Подключение сервы
… Вы проверили работу сервы, как я Вас просил? С различными вариантами питания ключей. Что бы дать внятный совет, подробно опишите что вы делаете. Очень трудно советовать, не видя, что Вы делали. Мотор не забыли подключить или Вы не вытаскивали плату из корпуса?
От 4,8В-6В серва работает исправно. Разрезал шину питания отделив мост и логику, впаял кренку. Подал 7В, подпаяв тестер на шину логики и держа палец на транзисторах. На логике 5В. Транзисторы холодные. Двигаю ручку на передатчике. Тишина. И начинают быстро греться p-n-p транзисторы. Выключаю, выпаиваю кренку, замыкаю разрыв питания- всё работает.
От 4,8В-6В серва работает исправно. Разрезал шину питания отделив мост и логику, впаял кренку. Подал 7В, подпаяв тестер на шину логики и держа палец на транзисторах. На логике 5В. Транзисторы холодные. Двигаю ручку на передатчике. Тишина. И начинают быстро греться p-n-p транзисторы. Выключаю, выпаиваю кренку, замыкаю разрыв питания- всё работает.
Как сказал Владимир Высоцкий: Эх, сменить бы пешки на рюмашки, живо б прояснилось на доске! Вы всё делаете с точностью до наоборот!! Наверное, я плохо объяснил. Зачем вы контролируете логику, если проблема с мостом? Бог с ней с кренкой. Если нет регулируемого блока питания, то на LM 317 в корпусе ТО220 соберите регулятор напряжения. Разорвите +. Земля логики и ключей общая. Подайте на логику +5В от аккумулятора. Подайте на ключи +5В от регулятора напряжения. Что происходит? Если всё работает, а оно просто не может не работать, увеличьте напряжение на ключах до 6В. Что происходит? Если не работает, блинЬ подстригусь в монахи и уйду настоятелем женского монастыря! 😇
Если у человека ключи не закрываются только от отдельного питания и при таком-же напряжении закрываются от общего, то дело не в подтяжке. У меня спокойно работали сервы S148, S3003 и SF2 при подаче на логику +5В и на драйвера +12,5В.
То что у вас работали ваши сервы не даёт никакой гарантии, что заработает другая серва. Человек описал проблему и дал схему СВОЕЙ лебёдки, посмотрите внимательнее. Базы верхних транзисторов висят на микрухе и никак не привязаны к силовому питанию. Переходы начинают приоткрываться уже при -0.5В, поэтому для надёжного закрытия базы ключей нужно жёстко притянуть к эмиттерам т.е. к силовым 7.4В. Микруха, питаемая 6В от кренки этого никак сделать не сможет, открывающие базовые токи ключей будут втекать в неё всегда.
Да, каюсь, просто подтяжки действительно не помогут, делитель нужен! Базы надо подтянуть к эмиттерам резюками по 10 кОм а к микросхеме подключить диодами так, чтобы импульсы входили в неё. Всё заработает.
Разорвите +. Земля логики и ключей общая. Подайте на логику +5В от аккумулятора. Подайте на ключи +5В от регулятора напряжения. Что происходит? Если всё работает, а оно просто не может не работать, увеличьте напряжение на ключах до 6В. Что происходит? Если не работает, блинЬ подстригусь в монахи и уйду настоятелем женского монастыря! 😇
При 5-6В общего питания логики и моста всё расчудесно. Как только мост питается от напряжения большего, чем логика на 0,6-0,7В всё перестает работать и греются транзисторы (чуть ошибся- греются не только верхние по схеме, но и нижние. Зависит от движения ручки управления. Еще не сдохли, потому как ток защиты на БП=1,5А)
Уважаемые! Не могли бы вы накидать простейшую схемку для развязки верхних транзисторов? Скорее всего дело в них. Сюда или мне лично на re-al@mail.ru Зара благода!😒 Как получится- выложу сюда отчет.
Ошибся, завтра нарисую правильную схему.
…а к микросхеме подключить диодами так, чтобы импульсы входили в неё. Всё заработает.
Сам себя перечитал и офигел от такой пурги. Ничего не заработает:)
Правильная схема:
Сам себя перечитал и офигел от такой пурги.
Как Вы к себе строги!
Правильная схема:
Преобразователь уровня. Схема должна работать. Правда, куда это всё засунуть? Спросил своего друга. Он драйверами чаще меня занимается. Вот что он посоветовал: Тут уже точно классика: микруха не может выдать сигнал больше своего питания (еще точнее - наверняка выдает меньше на
0.1-0.3В), а верхние транзюки включаются отрицательными по отношению к +питания импульсами.
Короче, разница в напряжениях питания (dU) превращается в дополнительное базовое напряжение верхних транзюков. Если
dU>0.6…0.7В (какое совпадение 😉 ), верхние никогда не закроются, след-но, “сквозняк” со всеми вытекающими.
Решение: погасить dU одним-двумя диодами анод к базе катод к сигналу (если dU=0.6…1.4В) или стабилитронами анод к
сигналу катод к базе (dU>1.5В). При этом еще хорошо бы резисторы небольшие (по 10к, например) м-у базой и эмиттером
верхних впаять.
Блин! Схему AlexN собирать нельзя! Как я сам этого не заметил! Транзистор VT2 садит базу VT3 на землю. Транзистор VT3 накрывается медным тазом!
Блин! Схему AlexN собирать нельзя! Как я сам этого не заметил! Транзистор VT2 садит базу VT3 на землю. Транзистор VT3 накрывается медным тазом!
Должна работать такая схема:
Блин! Схему AlexN собирать нельзя! Как я сам этого не заметил! Транзистор VT2 садит базу VT3 на землю. Транзистор VT3 накрывается медным тазом!
Должна работать такая схема:
Думаю это просто неточность, что на схеме AlexN не хватает резистора в разрыве коллектора VT2 и точки соединеия R3 с базой VT3.
Если ставить кренку на питание логики, то в процессе разрядки бортовых аккумуляторов по вашей схеме Vst будет уменьшаться. И как тогда поступить с подбором диодов?
Если ставить кренку на питание логики, то в процессе разрядки бортовых аккумуляторов по вашей схеме Vst будет уменьшаться. И как тогда поступить с подбором диодов?
Схема не моя. Схему предложил мой товарищ. На Ваш вопрос, мой друг нарисовал такую схему:
Да, в выложенной мной выше схеме не хватает резистора, спасибо за поправку.
Прибил ее из своих вложений от греха подальше (только что-то она не пропадает из темы…).
После добавления резистора схема становится один в один с той, что в 30 посте, только инвертор реализован на транзисторе другой проводимости 😃
Как Вы к себе строги!
Угу. Потомучто нефига не разобравшись в схеме тыкать этим других, да ещё и советы давать. Попробую реабилитироваться.
Столкнулись тут вчера две мысли. Первая. Схема с общей базой не инвертирует сигнал. Вторая. В первоначальной схеме базовым током ключа управляла микруха. Оставить бы ей эту функцию. В результате сшибки получилась такая схема, проще не придумать:
В последний момент вторая мысль дрогнула, и был пририсован килоомный ограничительный резистор. В железе не паял, но в симуляторе всё щёлкает во всех штатных и нештатных ситуациях.
Угу. Потомучто нефига не разобравшись в схеме тыкать этим других, да ещё и советы давать. Попробую реабилитироваться.
Столкнулись тут вчера две мысли.
Я тоже, попробую реабилитироваться. С чего Вы решили, что я Вам тыкаю? Говоря: Как Вы к себе строги. Я только хотел дать понять, что всякий может ошибиться. Далее, не советы я давал, а пытался помочь человеку. У меня серва заработала так, как мне было нужно. Просто, это была совсем другая серва. Терпимей надо быть, товарисч! Надеюсь, что Вы меня поняли правильно. Сергей.
Это вы меня неправильно поняли. Весь этот наезд я адресовал себе самому, и ни в коем случае не вам!
Это вы меня неправильно поняли…
Спасибо, Джентельмены за наводки и побуждаемые ими размышления. Теперь я думаю как всё это попробовать запихать в мою серву.С smd рассыпухой у нас тупик, придется выпаивать. Плюс еще откапывать и распаковывать осциллопопер… Короче- займет некоторое время.
Весьма изящно решение из поста №32 от Boroda , наверно с него и начну.
Может, и другие попробую, но там прогнозируемый успех, а мне важно понять достаточна ли штатная энергетика HS-785HB для хотя бы удовлетворительных соревновательных характеристик после такого хопапа.
PS:Отдельно спасибо RA9UBD.
Всех благ!
Это вы меня неправильно поняли. Весь этот наезд я адресовал себе самому, и ни в коем случае не вам!
Прошу прощения коллега, действительно не понял. Ваша схема мне тоже нравится, тем более Вы её проверили на эмуляторе. Если мне придётся ещё дорабатывать супер-серву, возможно, воспользуюсь Вашей схемой.
Niver, если не трудно, сообщите результат доработки. Надеюсь, что расскопки осциллоскопа много времени не займут. Особливо ежели использовать металлоискатель или лозу! 😒
Прошу прощения за задержку, но вот сделал. Сделеал по схеме из поста №32 rcopen.com/forum/f8/topic129224/32. Уверенно работает от 6,0 до 11В. Стабилизатор LM2940CT-5 подпёртый двумя германиевыми диодами.
Правда, результатом по скорости вращения не доволен. Приемлемо получается от 11В (дальше начинается дерганье машинки при подходе к заданной позиции), а это мне кажется уже перебор.
Удачнее у меня получилось здесь: rcopen.com/forum/f69/topic103974
Тут же появилась мысль то же самое сделать и с цифрой, но при разборке выяснилось, что мост и процессор уже запитаны от встроенного стабилизатора. Схемы у хайтека цифровых машинок очень похожи, а (по форумам) историю с выгоранием HS-5995TG, запитанной от заявленного производителем напряжения 7,2В, при текущих их стоимостях повторять не хочется… В чем там засада?
Видео: [ame=“video.mail.ru/mail/alfazulu/30/30.html”]
Схемы у хайтека цифровых машинок очень похожи, а (по форумам) историю с выгоранием HS-5995TG, запитанной от заявленного производителем напряжения 7,2В, при текущих их стоимостях повторять не хочется…
А можно поподробнее?
А можно поподробнее?
Не понял- схемы или подробнее про выгорание?
Схемы запостю сюда чуть позже, а про 5995 на нескольких форумах читал, что горят они при питании от 7,2В . Кстати, хайтек их с производства весьма быстро снял, а почти точную копию 5955 уже не рекомендует питать от 7,2В.
К сожалению не видел как самой схемы, так и форумов, на которых обсуждалось выгорание. А что касается тормозов уже перепаяной лебёдки, у меня есть подозрение, что всё дело в цепи демпфирования. В той, которая между 16 и 2 ногой. В вашем скане схемы ошибка, и к этой цепи должен быть подсоединён мотор, поэтому трудно понять как микросхема давит импульсы на ключи при повышении питания.