Может кто-нибудь делал сервы на микроконтроллерах?

Serg

Здравствуйте!
Для электровертолета сделал себе сервоусилитель на микросхеме и двигателем от сотового телефона получилось довольно громозко-10гр. Может кто-нибудь пробовал использовать микропроцессор , приблизительно как это сделали в статье про регулятор скорости на этом сайте?
Сергей.