Пневмоцилиндр это не серва. Ход "не до упора, а совершили ход + 3мм " потребует датчиков положения цилиндров…
стоп…вот тут…надо пометитьь…точность 3 мм… не важна… т.е. это условно…
можно по времени… задержку какую то сделать… чтобы он выходил не на 3 мм…
тут ситуация такая этоти цилиндры делают подачу материала… который уперается в упор… т.е. фактически можно сделать не на 3 мм…а просто до упора…но после того как другие два заберут эту деталь они опять должны подать до упора…
nigyl
все очень просто, делал такую приблуду для управления макетами динозавров 😃
там на каждый цилиндр установлены пневмоклапаны.
собственно регулируя длительность открытия клапана мы регулируем и движение цилиндра… соответственно вперед или назад…
все дело управлялось 16f84, генератор встроенный, на выходе обычные кт940 вроде…
шикарно…но можно поподробнее… и начните с того как подбирать пневмоцилиндры и рассчитать давление…
концевики поставить. первый на нужном расстоянии, второй до упора. контроллером управлять. концевики бывают “электронные” реагируют на сталь штока, корпус цилиндра должен быть алюминиевым.
тут есть проблема… шток толкает саму деталь…причем очень маленькую…2 мм… некуда ставить концевики…
ну это я придумаю… подскажите … как вообще высчитывать нашрузку и давление в цилиндрах?
ладно…ненадо расчетов… скажите пожалуйста… как создать систему управления по выше описанному принципу?
т.е. какие лучше взять пневмоцелиндры… какие кллапана… как делать задержку… как делать ход до упора??
я тут подумал…а может пневматику заменить обычным электродвигателем)))?
помогите подобрать с высоким крутящим моментом… двигатели…
редуктор, лучший усилитель крутящего момента
Пока не узнаем для чего эта кибернетика, ответов будет мало!
У вас источник сжатого воздуха есть? Какое давление, производительность? Может возможно применить соленоиды? Аппарат будет работать автономно или от розетки?
а кто скажит…как упровлять гшидравликой? только по средством насоса?
Гидравлика строится обычно так:
Гидронасос + гидроаккумулятор образуют главную магистраль.
От нее идут отводы на редуктора остальных магистралей. Редукторами устанавливаются давления в них.
Далее электромагнитные клапана и исполнительные механизмы.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"405ec5c83df9550077794e80":{"_id":"405ec5c83df9550077794e80","hid":3166,"name":"RW9UAO","nick":"RW9UAO","avatar_id":null,"css":""},"40e5cbe03df9550077794436":{"_id":"40e5cbe03df9550077794436","hid":3908,"name":"Gintas","nick":"Gintas","avatar_id":null,"css":""},"47f71cfe3df955007777c2ac":{"_id":"47f71cfe3df955007777c2ac","hid":33215,"name":"AN_DR","nick":"AN_DR","avatar_id":null,"css":""},"49c1e5f53df95500777705d0":{"_id":"49c1e5f53df95500777705d0","hid":45619,"name":"nigyl","nick":"nigyl","avatar_id":null,"css":""},"4b69bb423df9550077764d03":{"_id":"4b69bb423df9550077764d03","hid":60631,"name":"kincom","nick":"kincom","avatar_id":null,"css":""},"4c5a61933df955007775de2c":{"_id":"4c5a61933df955007775de2c","hid":69965,"name":"N1X","nick":"N1X","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"4bcdf47f3df95500778155c9","hid":184055,"title":"управление пневмосистемой","views_count":2341,"last_post_counter":13,"cache":{"post_count":13,"first_post":"4bcdf47f3df9550077815f1a","first_ts":"2010-04-20T18:37:51.000Z","first_user":"49c1e5f53df95500777705d0","last_post":"4c5e7c743df9550077815f35","last_post_hid":13,"last_ts":"2010-08-08T09:44:20.000Z","last_user":"4c5a61933df955007775de2c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":13,"per_page":25,"chunk_offset":1},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
