Альтернативная прошивка к FlySky/Turnigy/I-Max/Eurle от Thus
В 133 версии очень сильно изменилось меню тримирования. Народ на форуме задает вопросы. Вот ответ автора.
При переходе на 133 версию надо заново провести калибровку, потому что начиная с этой версии для каждой ручки
сохраняются два различных значения: для положительного и отрицательного положения рукоятки.
Значения триммеров теперь показываются по иному так как:
- Значения TrimBase нормирутся ( стандартизуются ) не в %, тогда как SubTrim значения именно в них.
- Значения TrumBase расчитываются до микшера, тогда как SubTrim значения после и таким образом значения веса
микшера не изменяет значения SubTrim. Значения триммеров сейчас назначаюся напрямую на выходные каналы, а не на ручки управления как было ранее. Преимущество такого метода ( с точки зрения Томаса ): SubTrim значения являются полной заменой механического тримирования серво приводов.
От себя добавлю: поигрался с новым меню тримирования и понял не все. Особенно как он теперь рассчитывает компенсационные значения.
триммировать выходное значение канала более правильно… я тоже долго думал как лучше- в ветке про самодельный передатчик правильно заметили - при триммировании выходного сигнала мы освобождаемся от зависимостей от кривых, экспонент…
там просто с реализацией не все просто (триммировать нужно в зависимости от микшера, да еще в зависимости от положения ручки относительно центра (Томас дошел до 3-х точек калибровки - правильно сделал)
я пока такой трим не делал… у меня триммируются именно органы управления, просто в очень широких значениях…
так что разберитесь с его триммированием - это очень хороший функционал !
не понял я ваших микшеров 😦
но вертушками не занимаюсь… и нет никого кто занимался бы поблизости чтобы спросить, сделать, попробовать…
Я сам только после литра пива понял, как это должно быть…
А что, Виталик, вон у китаёзов верты по 27 ам. руб. - чем не учебное пособие?
гм… может я плохо смотрел… но помоему за 27 крокодилов только оболочка для верта типа лама…
у меня был робинс-22 - но там тарелкой управляли 2 сервы… и того что вы писали относительно подъема тарелки в зависимости от канала газа- точно не было…
(это вы мне глаза открыли 😃
а у вас наверное верт за 25-40 деревянных килорублей ?
где в вашем разделе это обсуждается ? чтобы не запиннали сразу как новичка (я смотрю почему то в основном не очень дружелюбно относяться… а в планерах так меня и вовсе загнобили… вот и пытайся после этого написать удобный функционал…)
Прошился на 133 версию, аппа Turnigy 9ch с хоббисити я начинающий пилот летаю пока на слойке, подскажите как задействовать переключатель Throttle cut, чтоб мотор выключать, в меню миксов не получается, или я неправильно что то делаю
Пост №37 на предыдущей странице, делается через виртуальный канал.
Пост №37 на предыдущей странице, делается через виртуальный канал.
Делаю вроде все как описано в посте, не работает 😃
Прошился на 133 версию, аппа Turnigy 9ch с хоббисити я начинающий пилот летаю пока на слойке, подскажите как задействовать переключатель Throttle cut, чтоб мотор выключать, в меню миксов не получается, или я неправильно что то делаю
Тут всё просто, в нужный канал микшируете THR switch. В данном примере за место ID1.
[IMG]file:///C:/Users/Gert/AppData/Local/Temp/moz-screenshot.png[/IMG]
Тут всё просто, в нужный канал микшируете THR switch.
Взял 3 канал газа, в микшерах включил для выключателя THR switch, в одном положении газ работает как положено, в другом на максималку, что не так делаю?
Взял 3 канал газа, в микшерах включил для выключателя THR switch, в одном положении газ работает как положено, в другом на максималку, что не так делаю?
Странно, взял очистил model сделал THR на 3 канал, всё работает.
У меня аппа FLY SKY. Возможно как то влияет то, что приёмник неправильно реагирует на выключение канала CH3…
Странно, взял очистил model сделал THR на 3 канал, всё работает.
У меня аппа FLY SKY. Возможно как то влияет то, что приёмник неправильно реагирует на выключение канала CH3…
Я писал в #42 посте как у меня ведет себя. У меня Корона. Приемник тут думаю не причем. Придет Томас с отпуска тогда глянем что ответит. Но мое мнение, что выключатель добавляет в микс почему то режим |x|>0
я начинающий пилот летаю пока на слойке,
Was ist “slojka”, bitte ???
Was ist “slojka”, bitte ???
Тоже летаю на 3-й слойке 😃 Cм. ветку rcopen.com/forum/f81/topic145233
Но лучше тему про прошивку не уводить сильно в стороны 😃
В отсутствии Томаса, господин из Израиля с ником erazz, взяв за основу 133 версию, сплодил за неделю аж 7 версий прошивки. Я ее не тестировал, но некоторые идеи возможно и Томасу было бы не плохо перенять. Вот линк на модификацию от erazz если кому интересно:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1266162&p…
Мне не нравится, что у erazz отсутствует систематичность в подходе к модификации, какая то сумбурность. Он вживляет в прошивку, все что не попросят на форуме абсолютно не думая о последствиях. Посмотрим может в будущем из этого что то и выйдет.
Внимание ! Модификация от erazz не гарантирует совместимости с оригинальной Thus на уровне epprom.
даа, в документации есть фотка с проводами напаянными к плате… вид оплавленных проводов впечатляет 😃))
Erazz выделил свой мод прошивки от Томаса в отдельный проект.
code.google.com/p/er9x/
Так как появились новые версии от Erazz и возможно кто то перейдет на нее, пока Томас исчез и прекратил развитие своего детища, то имеет смысл при постах в этой ветке указывать от кого прошивка.
Версия Thus и Erazz :
Проблема с выключателями в микшерах решается добавлением в миксы константы MAX
в инверсном режиме. Мой часный пример описанный выше будет выглядеть так:
CH3 -100% MAX !THR
100% THR THR
Сегодня проверил. С таким микшером мотор начинает крутить ( при включенном выключателе ) точно также как вообще при отсутствии выключателя в микшере. При выключателе в 0, канал полностью вырублен. Я очень доволен. Очень крупная проблема решена даже без исправления кода.
Коллеги, не пойму, в чем дело. После установки прошивки и настройки модели по монитору решил проверить на модели Easy Glider. Обнаружил очень неприятные задерждки и перемещение серв рывками. Проверил на 2-х приемниках. Даже и не знаю, что думать. такое впечатление, что сервопривод не успевает за ручкой и вместо плавного движения скачет большими ступенями. Если ручку двигать медленно, то серва идет плавно.
133 версия от томаса ? Калибровка прошла без проблем как я понимаю. Епром после оригинальной прошивки после включения отформатировало ? Просто совсем нет идей причин такого поведения и если я понял правильно с оринальной прошивкой все работало как надо ? Распечатайте ваши микшеры если не трудно.
Разобрался: в прошивке Туса укороченные паузы между канальными импульсами. В заводской прошивке Турниги пауза в пакете - 400 мкс, а у Туса - 300 или чуть меньше.
Владимир, как Вы думаете, эту проблемку можно как-то поправить?
Калибровка прошла без проблем как я понимаю.
До калибровки - дело не дошло. И микширование - ни причем.
Проверял работу серв на полностью сброшенных настройках - тоже самое.
Вот тут у него как я понимаю код PPM фрейма. Поправить то можно, вопрос надо ли.
void setupPulsesPPM()
{
//www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/frame_ppm.gif
//22.5 ges 0.3low 8* (0.7-1.7 high 0.3low) high
//uint16_t rest=22500u*2;
uint16_t rest=22500u*2;
uint8_t j=0;
for(uint8_t i=0;i<8;i++){ //NUM_CHNOUT
int16_t v = g_chans512[i];
v = 2*v - v/21 + 1200*2; // 24/512 = 3/64 ~ 1/21
rest-=v;//chans[i];
pulses2MHz[j++]=300*2;
pulses2MHz[j++]=v;
}
pulses2MHz[j++]=300*2;
pulses2MHz[j++]=rest;
pulses2MHz[j++]=0;
}