Ну это же разные вещи 😃 Посмотрите в сторону Philips (LPCxxxx).
И полностью поддерживаю leprud в его высказываниях - в этой области требуется очень много специфичных знаний. Найти и вставить готовый алгоритм не получится, так же как и решать в лоб - рулить непосредственно по сигналам с гироскопа.
Ну это же разные вещи 😃 Посмотрите в сторону Philips (LPCxxxx).
И полностью поддерживаю leprud в его высказываниях - в этой области требуется очень много специфичных знаний. Найти и вставить готовый алгоритм не получится, так же как и решать в лоб - рулить непосредственно по сигналам с гироскопа.
Ребята, я всё это прекрасно понимаю ! Не вчера родился.
Про LPC - ну мне всё-равно, главное что ядро ARM. Просто у меня есть евобоарды от ST и MT-Link\ST-Link. Смысл покупать LPC - не вижу. Если надо будет потом, в чем я очень сомневаюсь - пусть кому надо тот и компилит под периферию LPC и использует. Это не принципиальный вопрос, я считаю.
Про фильтры Кальмана и прочее - я направление знаю, спасибо. Квадро и окто-коптеры у меня есть, представляю как это на практике работает. Уже есть некоторые теоретические знания в PID-контроллерах.
Я не собираюсь искать что-то готовое в интернете. Считаю, гораздо продуктивнее провести время изучив “подноготную” всего процесса и сделать своё. Повторюсь - это хобби, денег тут никто не считает (даже и не пробуйте возразить, найду за что зацепить 😃 )
Так что вот как-то так…
PS: По причине отсутствия времени (делаю линк на CC1100) тему пока приостановил. Но не надолго… Долго что-то я делать не умею: либо активно делать, либо вообще не делать. Sodefi не даст соврать 😃
Привет, ну сделал я аналог 20-21 фишки. Даже светодиодиком мигает также.
В теме соответствующей есть про Это.
Александр, привет, не вкурил, кем была тема поднята.
Да, как бы вот жду этот аналог 😉
Привет, ну сделал я аналог 20-21 фишки
А подробнее можно?
И вообще - проект коммерческий или желающие ринутся портировать на STM?
А подробнее можно?
Да в общем все довольно просто: arduino nano с 2к памяти, платка с 3-х осевым акселем и 2-х осевым гироскопом. (гироскоп на ось Z не стал сажать, ибо для крыла делал)
Поизучал тему на просторах тырнета и напесал код с фильтром Калмана. Вернее программа реализует 2 алгоритма - Калман и DCM. Это чисто в исследовательских целях.
как я понимаю тут дело не в железе а в хорошем алгоритме, чтобы не вылазили глюки как у оригинальных фишек, вот в чем так сказать простота не нужна 😃)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43d514003df955007778d2cb":{"_id":"43d514003df955007778d2cb","hid":11564,"name":"Morpheus","nick":"Morpheus","avatar_id":null,"css":""},"4405a56c3df955007778c8e5":{"_id":"4405a56c3df955007778c8e5","hid":12374,"name":"SGordon","nick":"SGordon","avatar_id":null,"css":""},"47f7482c3df955007777c294":{"_id":"47f7482c3df955007777c294","hid":33220,"name":"v61","nick":"v61","avatar_id":null,"css":""},"4d2db9553df95500777578d8":{"_id":"4d2db9553df95500777578d8","hid":78133,"name":"Drinker","nick":"Drinker","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4d3f787c3df9550077756e26":{"_id":"4d3f787c3df9550077756e26","hid":79334,"name":"AndyBig","nick":"AndyBig","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2667,"post_count":48274,"last_post":"6757f71af9bb00ab89de832d","last_topic":"6757f71af9bb00ab89de832c","last_topic_hid":572572,"last_topic_title":"DVB-T2 для FPV видео","last_ts":"2024-12-10T08:08:58.227Z","last_user":"5b0062d13df95500776fe377"}},"topic":{"_id":"4d555d4e3df95500775adec0","hid":221723,"title":"Home made FY-20","views_count":3064,"last_post_counter":26,"cache":{"post_count":26,"first_post":"4d555d4e3df95500775b0061","first_ts":"2011-02-11T16:01:18.000Z","first_user":"43d514003df955007778d2cb","last_post":"4db0611c3df95500775b0093","last_post_hid":26,"last_ts":"2011-04-21T16:53:48.000Z","last_user":"4405a56c3df955007778c8e5"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":26,"per_page":25,"chunk_offset":18},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
