Home made FY-20

Drinker

Привет, ну сделал я аналог 20-21 фишки. Даже светодиодиком мигает также.
В теме соответствующей есть про Это.

Александр, привет, не вкурил, кем была тема поднята.

v61
Drinker:

Привет, ну сделал я аналог 20-21 фишки

А подробнее можно?

SGordon

И вообще - проект коммерческий или желающие ринутся портировать на STM?

Drinker
v61:

А подробнее можно?

Да в общем все довольно просто: arduino nano с 2к памяти, платка с 3-х осевым акселем и 2-х осевым гироскопом. (гироскоп на ось Z не стал сажать, ибо для крыла делал)
Поизучал тему на просторах тырнета и напесал код с фильтром Калмана. Вернее программа реализует 2 алгоритма - Калман и DCM. Это чисто в исследовательских целях.

SGordon

как я понимаю тут дело не в железе а в хорошем алгоритме, чтобы не вылазили глюки как у оригинальных фишек, вот в чем так сказать простота не нужна 😃)