Заготовка для радиоуправления на несколько километров
А я надеюсь наконец на этой неделе заполучить программатор (тулстик+дебаг). И еще пару приставок заказал на случай пиротехнических опытов😁.
varvar, если не затруднит киньте мне схему и что еще не жалко. Прежде всего конечно интересует все что касается СС1020 (инициализация и прием-передача). Так как я в 8051 дилетант, то ничего лишним не будет. Можно на мейл hatter(AT)012.net.il. Заранее спасибо. И еще, уже есть кое какие вопросы, но лучше сформулирую попозже все вместе и тогда задам. А насчет нунчака, мне тоже кажется начать с обычного пульта.
Да, и мои соболезнования по поводу крыла. Надеюсь подлежит восстановлению.
и что еще не жалко
Для хорошего человека ничего не жалко - ушла схема и все исходники.
Да, и мои соболезнования по поводу крыла. Надеюсь подлежит восстановлению.
Тут, в общем, переживать не о чем - пенопласт у меня еще есть, и кусок нихрома тоже. Шаблоны готовы - режь хоть несколько профилей на дню. Мелочевку только устанавливать долго.
Интересно будет посмотреть конечный вариант.
Поднять тему для интересующихся, если такие еще найдутся. Конечного варианта, видимо, не предвидится никогда. Зато промежуточных - море. Я, кажется, становлюсь Маджеско-маньяком 😃 - по всей квартире разбросаны модули. Передатчики - два варианта, один с нунчаком (не пользуюсь, неудобно), второй встроен в китайский пульт - USB симулятор Dynam. Этой штукой очень доволен. Модуль контроля пакетов - просто передача, чего поймал - отправляем на компьютер - для отладки. Приемник - один простейший, второй - с гироскопом, гироскопический сегодня первый раз облетан. Не знаю, что там и как отлаживать дальше, но на первый раз впечатляет - с ним крылышко на порывистом ветре идет очень ровно и пешком. Правда, видно, что по крену явно перерегулировка - но на самой малой скорости. Тангаж недорегулирован. Все очень красиво на планировании - на газу при боковом ветре начинаются чудеса - вплоть до того, что при попытке резкого поворота крыло поворачивает в противоположную сторону. Ну да все можно доделать - со скоростью и с поворотом ручек ПИД загрубить надо.
Проблем со сбоями и помехами не наблюдалось. Единственно, импульсы идут очень часто, маджеско не рассчитан на такое - начинает греться. Если передатчик оставить в родном корпусе - уплывает частота, видно по участившимся ошибкам в контрольной сумме.
В качестве гироскопа - китайский wii motion, вырваный на ебее долларов за пять-шесть - точно не помню. i2c работает на 400кгц, частота опроса 200 гц.
Как народ делает на ограниченных ресурсах самонастраивающийся ПИД регулятор - пока загадка. Хотя лет 20 тому назад сам что-то такое делал - правда, там был нагрев заготовки весом с тонну на кабельном заводе. Как делал - склероз крепчает, не помню. А запустилось без всяких танцев с бубном вокруг коэффициентов - система отлаживалась на термопаре, прикрученной к паяльнику, а потом перенесена на систему с несколько большей мощностью 😃 .
правильно ли я понял что сейчас есть вариантик подключения к любому передатчику с тренерским разьемом с PPM ? Не поделитесь на мыло SGordon (собачка) mail.ru ?
правильно ли я понял что сейчас есть вариантик подключения к любому передатчику с тренерским разьемом с PPM ?
На счет любого - не знаю, а 6-канальный работает. Исходники и схема ушли на мыло, если есть желание - поправить очень легко под что угодно. Если все понятно и собираетесь повторить - не забудьте, еще Вам понадобится программное под приемник. Есть два варианта - один с гиро, второй - без, оба заточены под крыло (v-миксер). Впрочем, закоментировать его не проблема. В приемнике можно использовать до 8 каналов, я реально пользуюсь всего тремя плюс управление (включение-выключение) гиро.
Спасибо, письмо получил … Приемничек хотелось бы с гироскопом , WII motion plus имеется…
Приемничек хотелось бы с гироскопом
Еще не доделано, работает хорошо только на низких скоростях. Вот наиграюсь, потом появится время доделать 😃
Если учесть, что опыта по рулению самолетами у меня совсем немного, то клип должен впечатлить, ветер, хоть и небольшой, но был - чтобы на берегу моря и без ветра 😦 - потому и ставлю гироскоп, что иначе очень долго придется ждать погоды. А даже с такой примитивной стабилизацией уже можно летать в районе 5м/с с порывами.
Если будете повторять - пока запасайтесь всем остальным - программаторами/компиляторами - глядишь, к тому время все работать будет. Ну а нет - напомните, кину исходники - сами доделаете. Все элементарно - иначе в память не войдет. Мне до сих пор хватает 4-кбайтной демки для компиляции, хотя предел близок. Если делать двухсторонний обмен - этого определенно не хватит. У процессора 8 кбайт на борту.
ок, спасибо буду запасаться… Не обязательно же все на си делать , по моему на асме куда интереснее можно написать. Главное чтобы времени хватило!