Search in topic
Как мониторить щеточный мотор

samodelkin2004

Привет всем. Возникла необходимость включить 4 светодиода в зависимости
от направления и скорости движения модели (2 - вперед, 2 - назад).
Могу подключиться только к двум проводам, идущим на ходовой двигатель и к аккумулятору.
Регулятор - комбинированный от Mini-T (приемник и регулятор в одном корпусе).
Схему на базе 339 собрал, U-опорные подобрал, в зависимости от U-входного все работает.
Стоя тестером в точках A и B (пример смотри в прилагаемом файле),
вижу положительное напряжение (+0…8V) когда двигатель вращается вперед и отрицательное - когда назад.
Через оптопары подключил по два элемента, но они срабатывают в любом направлении, при любых оборотах.
Не могу “въехать” от чего еще забазироваться для монитора мотора.
Может другой тип стыка подойдет 😵 .

AlexAndr=

Зачем оптроны?
Всё можно сделать гораздо проще(резистор сам подбери по яркости светодиодов)

samodelkin2004

К сожалению такой вариант не подходит.
PS. Машинка “трогается” со звуком как у тролейбуса. С увеличением скорости - звук пропадает.

Если ехать НАЗАД, то на выходах переднего и заднего оптронов наблюдается следующее:
СкоростьMin: передний: 1,95V; задний: 0,80V;
СкоростьMid: передний: 0,90V; задний: 3,50V;
СкоростьMax: передний: 0,25V; задний: 4,90V;
Если ехать вперед, то все зеркально. Именно эта путанится и мешает продвинуться дальше.

Если бы не это, то U-опорными, в зависимости от скорости движения, я подбираю точно, когда должна появиться “1” на нужном компараторе.
Далее выход компараторов обрабатывает логика.

Тем не менее, спасибо за отклик. Тема открыта.

DjAndy
  1. Оптроны необосонованны в задании, поэтому не нужны.
  2. Светодиоды через резисторы подключать от точек A и B на корпус.
  3. Если нужно чёткое зажигание светодиодов при определённых
    напряжениях - LM339 или что там у тебя, и на выход светодиоды.
    Напряжения на вход компараторов подавать через RC цепи, ШИМ придавить нужно. 😃
    Всё. Проблем не вижу никаких.