Простой регулятор хода коллекторного двигателя
как я понял из приёмника выходят П-образные Импульсы с разной частотой (мол Самая малая частота - отклонение сервы в одну сторону; самая боьшая частота - в другую сторону; а В середине диапазона частоты - серва замирает по середине)?
Для начала,
Вам вот сюда: (Читаем пункт Принцип действия сервомашинки)
www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro
И вот сюда: (Читаем пункт Принципы формирования радиосигнала)
www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro
Нет частота всегда одна, меняется только скважность, от 1 до 2 мс. Среднее положение 1,5 мс.
Так как же соединить их вместе?
Ни как. Регулятор из сервомашинки, это дурь полная. Во первых это аналоговая система, и не очень стабильна, нет защиты от пропадания сигналла, нет отсечки по разряду аккумуяторов, не будет плавности хода.
Сделайте свой регулятор хода. Ничего не нужно разрабатаывать, только залить в проц готовую программу. Это просто. Вот тут, пост 113: rcopen.com/forum/f8/topic127064/81
Есть схема, прошивка. Вам нужно только переделать выходной каскад, под ваши дравера и транзисторы. Схему включения драверов и транзисторов, можно найти в даташите на дравер, там всё расписанно. К процу подлючить на выходные порты, их всего 4, для каждого плеча.
Для прошивания процов, изготовьте программатор ExtraPIC. На этом форуме я не раз выкладывал схему и плату, там всё просто, процов нет.
И вы поймёте что такое микроконтроллер, может быть в будущем начнёте писать свои программы.
Удачи!
Ни как. Регулятор из сервомашинки, это дурь полная
Уже понял.
Большое спасибо Сергей! Буду читать и набираться ума с мыслями:)
Вот тут, пост 113: Регуляторы хода
Рассматривая схему - не понял одного момента (другие буду переваривать) к эл.мотору у вас подходит 3 провода? А мотор вроде коллекторный… Или я опять всё напутал?
Ты напутал. Внимательно смоти что значит третий провод. Это просто заземление корпуса мотора, делается для защиты от помех, от искрения щёток. Ниже на схеме написан коментарий.
Увидел, извиняйте слеповат:)
Ещё одну странность обнаружил на работе всё в той же верхней схеме
stc-ikar.ru/servises/tank/radio_tank/radio/1/
Ключ IR4428 по даташиту выводами 7 и 5 соединён с N-канальными Мосфетами, а по схеме Верхние мосфеты Р-канальные (они же управляются “-”, а на ключах вроде “+”)…
А где ты в даташите увидел, что драйвер 4428 должен соединяться с N-канальниками?
Вообще этих дравера три типа 4426,4427, 4428. В даташите описаны все три. Отличаются они инверсией выходов. У 4426 выходы все инверсны, у 4427 все НЕ инверсны, у 4428 инверсный только верхний, т.е. 7 нога.
И получается у 4428 что, если на входах лог. 0, то на выходе с 5 ноги - лог 0, и туда подсоединён N-канальник, он закрыт, а с 7 ноги, лог 1, и туда подсоединён P-канальник, он то же закрыт. Всё сходиться. Читайте внимательно даташит!
Кстати, вот сдесь
rcopen.com/forum/f8/topic127064/281
в 302 посту, я выложил последнюю обновлённую версию этого регулятора на 16F876.
Там и схема программатора есть.
Большое спасибо за ссылку!!! Сижу и облизываюсь, подбираю где компоненты достать:)
подбираю где компоненты достать
У вас в Питере это не проблема…
Наконец то собрал программатор только вот сом порт не могу подключить.Какой куда провод паять.На разъёме сом порта припаяно только 4 проводка.
Разобрался.Невнимательно схему смотрел.
Вопрос о программаторе.При подключении питания почему то загорается зеленый и красный светодиод.И ещё почему на разъёме x3 на VPP напряжение постоянно около 15 вольт.При тестировании такого не должно быть.
Ищите у себя ошибку.
Если разъём с ком-порта сдёрнуть, красный всё ровно горит?
Ну там всё очень просто, главное собрать правильно.
Подключал с ком-портом и без всё равно горит.
У вас ошибка в монтаже. Светодиод записи не должен гореть ни в одном случае, кроме когда идёт прошивка.
Смотрите правильность подлючения 7812 где светодиод подключен.
Другой светодиод это питание, он должен гореть всегда.
Разобрался.Поменял кт345 и всё заработало.Спасибо за помощь.
Подключил программатор, установил pic 12F629 , после чтения показало всё 3FFF.В чем проблема?
Проц новый? У нового проца всё должно быть 3FFF, кроме последней ячейки.
А в конце памяти программ то же 3FFF ?
Прошивочная программа ICProg?
У нового проца, в конце памяти программ, должна быть калибровочная констатнта типа 3438, или пободная, у разных процов, она разная.
Её нужно запомнить, записать где ни будь.
Попробуйте прошить программу, но сначала считайте калибовочную константу, не затрите её.
Если ничего не получиться, ищите ошибки при монтаже. Эта схема работает сразу, без настройки.
При тестировании на контакт 5 (CLOCK) не устанавливается +3 вольта.Скорее всего дело в микросхеме к155ла3.Я его использовал вместо штатной КР1533ЛА3.
Так там и должна стоять К155ЛА3, хотя 1533 то же должна работать. Может она дохлая, или ещё что…
Отпишусь когда полностью проверю схему.
Кондёры вокруг МАХ232 нужно что бы были нормальные. А то у меня, раз он перестал работать. Оказалось кондёр один сдох в обвязке МАХ232. Поменял все на какие то танталовые 10мкф, советские ещё, и всё заработало.
Программатор вроде бы заработал прочитал пик получилось 342С.Как правильно прошить пик а то один уже испортил.
При прошивке когда, просит заменить константу, ты ответь - НЕТ, и он её не затрёт.
Потом считай что записалось, в соседний буфер, и сравни визуально есть ли что? Если считается всё 3FFF, значит не прошилось. Если прошилось, проверь в конце памяти программ, осталась ли константа, 342С например.
А тот проц где ты её затёр, пропиши вручную любую константу, хоть ту же 342С, и проверь, всё заработает.