Search in topic

Нужна помощь спеца по Arduino

на амперке и робофоруме уже писал но что то тишина - попробую на хабре
спасибо !

Вот вам ещё один проект который невозможно закончить в одиночку. А ардуинка в нем всего лишь управляет тележкой и следит за напряжением. Короче найдете адептов я готов поучаствовать. 😃

Основательно ! а что с шасси ? что за моторы и колеса ? каков функционал ящичка ?
на робофоруме попросили 20000 руб за помощь - кмк за гранью добра и зла

Колесики от детской коляски. Материнка VIA с китайским процессором. Несколько ардуин lynxmotion.com/p-395-ssc-32-servo-controller.aspx самодельный. Стратегия-робот инвалид. Т.к. проще делать-раз. И у нормальных людей человек с ограниченными возможностями вызывает разные чувства но не агрессию и страх. К роботу тоже применимо. Не терминатор. А 20000 это правда за гранью. 😦

а мотор редукторы ? стеклоподьемники ? можешь поподробнее ? какой ток ? какая тяга ?

Задача научить бота

Т.е. ТЗ нету, алгоритма нету…
Написание оного только часов 5 минимум займет, помимо кодинга. По расценкам фрилансеров и выходит названная сумма 😦

По желанию - можете в личку или, предпочтительно, в аську (номер в профиле) мне стукнуть, целиком весь проект наверно не буду делать, а вот подсказать смогу чего-нить.

Т.е. ТЗ нету, алгоритма нету…

Вы правы черт возьми! И даже идея недодуманна. Плохо то что эта штука уже ожила, а спустить в утиль жалко. Дилемма блин.

😃 таже фигня, робот ползает по квартире, углы не сшибает, знает где север а где юг, пытается проявлять интеллект, осталось бы все го ничего ан нет, еще нужно идею и ТЗ алгоритм и 20000 😦 грустно

Дим раскажи про моторы а ???

Это стеклоподёмники. Очень забавно ползало по квартире. Разобрал. Мутю регули с ардуинкой. Ну и глаз хочется в череп вставить. А как идея чем плохо аватарка умного дома? Ну просто высшею умною деятельность будет сервер в подвале осуществлять? Чем плохо?😃

а регули какие ? на какой ток ? дай еще инфы чуток
как тяга у стеклоподьемников ???

Всем хорошо !

Прежние сгорели. Перенастраиваю всю подвеску. И радиатор БП. Ну не подёмный этот R2D2 . Проще застрелиться.😃

дай данные по регулям а ? схемы там итд ? может помогу чем или присоединюсь
на прото меня и l298 устраивают а вот в реале только стеклоподьемники и потянут

С регулями кстати проблема. Тоже пока идеологии нет. Либо RC либо ардуинка с H мостом. . www.bobblick.com/techref/projects/…/hbridge.html. Этот слабоват. Но хочется сделать как автомат Калашникова. Просто. А это самое сложное оказалось. 😃

ну вот такой вариант
yandex.ru/yandsearch?text=vnh2sp30&lr=213&msid=228…ё

ток то какой на моторах - или не знаешь ?

1-2 ампера на холостом ходу. Подозреваю при работе до 5 дойдет. Вариант хороший. Но хочется попроще. Транзисторы с материнок et cetera.

А вал зажимать не пробовал ? как бы не больше чем 5 а то было бы
лан пойду куплю подьемники - попробовать бы надо

500 с чем-то они стоили. Типа от волги. А кстати нам бы ТЗ грамотно выработать. А то по GPS от препятствий в комнате уворачиваться как-то глупо.

А у меня для поля 😃 GPS только для понимания границ куда ходить не надо 😃

По дому он на ультрасониках ездит

А мой просто смотрит пока. Roborealm в качестве управляющего.

А у меня для поля 😃 GPS только для понимания границ куда ходить не надо 😃

По дому он на ультрасониках ездит

Если делаете газонокосилку,то в переди оч много проблем. ГПС не вариант.

Почему ? альтернативы какие ? ставить маяки ?