Иногда посматриваю на энти исходы;), но может чего и не вижу, не знаю, асм меги и пика разный, я за последние 3 месяца возни с мегами если в общей сложности - недельку😒 с ней позанимался, и то хорошо.
Контроллеры в квадратиках больше работают на быструю отработку изменения частоты вращения - и это оправданно, на связь через уарт или и2с, не контролируя напряжение и температуру, много бибиков:) прописано, есть реверс. Но при этом, пренебрегая потерей времени - синхронизацию ловят не выходя из прерывания по окончанию ШИМ, в тупую щелкая выход компаратора на - да/нет по циклу и плюс таймер на случай выхода за предел ожидаемого времени переключения обмоток.
Для вертика, главное сберечь механику, ротор то всёж - ого-го, да вы и сами знаете, чего объяснять…
Вот мой черновик(очень грязный), всё что считалось с моего проца, фото и прочая лабуда.
Есть вариант написать это на С и посмотреть как компиляторы делают тоже самое. Мб будет компактнее. А что собственно делает этот кусок?, а то я как-то не смог расшифровать первый комментарий.
Это пересчет длительности РРМ от 0 до 1,5мс в код для ШИМ, это не самое страшное.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4a9e614b3df955007776a7eb":{"_id":"4a9e614b3df955007776a7eb","hid":53045,"name":"avisenja","nick":"avisenja","avatar_id":null,"css":""},"4d35f9863df955007775733f":{"_id":"4d35f9863df955007775733f","hid":78727,"name":"Pantryk","nick":"Pantryk","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2667,"post_count":48274,"last_post":"6757f71af9bb00ab89de832d","last_topic":"6757f71af9bb00ab89de832c","last_topic_hid":572572,"last_topic_title":"DVB-T2 для FPV видео","last_ts":"2024-12-10T08:08:58.227Z","last_user":"5b0062d13df95500776fe377"}},"topic":{"_id":"5092b9803df95500772affb4","hid":298478,"title":"HK-40A BSEC прошивка под heli или изучаем atmega8","views_count":2246,"last_post_counter":9,"cache":{"post_count":9,"first_post":"5092b9803df95500772b08e2","first_ts":"2012-11-01T18:03:44.000Z","first_user":"4a9e614b3df955007776a7eb","last_post":"509b2dfe3df95500772b08f2","last_post_hid":9,"last_ts":"2012-11-08T03:58:54.000Z","last_user":"4a9e614b3df955007776a7eb"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":9,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
