Интеграция MAVLINK оказалась не такой уж и сложной
Дмитрий, ты сам что ли имплементируешь Mavlink?
подписываюсь,интересно
Дмитрий, ты сам что ли имплементируешь Mavlink?
Сначало хотел сам, потом попробовал и стандартная библиотеке С mavlink нормальна собралась и заработала на моем контроллере. Поэтому использую готовую библиотеку, даже ничего переделывать не пришлось. Контроллер у меня PIC32MX795F512L
Поэтому использую готовую библиотеку
Фух, как камень с души сняли. А то я уже самое страшное подумал.
Фух, как камень с души сняли. А то я уже самое страшное подумал.
Больше велосипедов хороших и разных? Нее, использовал хорошую либу, сэкономил себе кучу времени. С протоколом поразбирался, считать CRC научился, нормально.
Сделал специальный проект под IDE MPLABX 2.0 и дев.борду chipkitMax32. В нем интегрированы FreeRTOS и MAVLINK.
Доброго времени суток !
Подскажите как Hex файл с GitHuba сахранить на своем компе!!!
Заранее благодарен!
Правильный вариант конечно слить zip архив и построить новый. А вообще надо зайти в просмотр hex файла, когда он полностью прогрузится, выбрать справа вид raw, на экране останется только прошивка, нажать Ctrl+S и сохранить все в файле.