Интеграция протокола Mavlink
Интеграция протокола Mavlink
Интеграция протокола Mavlink
strizhmax :
Дмитрий, ты сам что ли имплементируешь Mavlink?
Сначало хотел сам, потом попробовал и стандартная библиотеке С mavlink нормальна собралась и заработала на моем контроллере. Поэтому использую готовую библиотеку, даже ничего переделывать не пришлось. Контроллер у меня PIC32MX795F512L
pitman :
Поэтому использую готовую библиотеку
Фух, как камень с души сняли. А то я уже самое страшное подумал.
strizhmax :
Фух, как камень с души сняли. А то я уже самое страшное подумал.
Больше велосипедов хороших и разных? Нее, использовал хорошую либу, сэкономил себе кучу времени. С протоколом поразбирался, считать CRC научился, нормально.
Сделал специальный проект под IDE MPLABX 2.0 и дев.борду chipkitMax32. В нем интегрированы FreeRTOS и MAVLINK.
gitlab.com/pitman/chipkitmax32-mavlink/…/master
Может кому пригодится.
Доброго времени суток !
Подскажите как Hex файл с GitHuba сахранить на своем компе!!!
Заранее благодарен!
Правильный вариант конечно слить zip архив и построить новый. А вообще надо зайти в просмотр hex файла, когда он полностью прогрузится, выбрать справа вид raw, на экране останется только прошивка, нажать Ctrl+S и сохранить все в файле.
Правильно запиленая телеметрия выглядит как-то так:
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"47a042fe3df955007777df1f":{"_id":"47a042fe3df955007777df1f","hid":31220,"name":"LIANA","nick":"LIANA","avatar_id":null,"css":""},"51ae839c3df9550077735f6e":{"_id":"51ae839c3df9550077735f6e","hid":157099,"name":"pitman","nick":"pitman","avatar_id":null,"css":""},"52dfbbcd3df955007772d19b":{"_id":"52dfbbcd3df955007772d19b","hid":193897,"name":"strizhmax","nick":"strizhmax","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2667,"post_count":48274,"last_post":"6757f71af9bb00ab89de832d","last_topic":"6757f71af9bb00ab89de832c","last_topic_hid":572572,"last_topic_title":"DVB-T2 для FPV видео","last_ts":"2024-12-10T08:08:58.227Z","last_user":"5b0062d13df95500776fe377"}},"topic":{"_id":"5407dbd13df955007702270a","hid":377173,"title":"Интеграция протокола Mavlink","views_count":2400,"last_post_counter":13,"cache":{"post_count":13,"first_post":"5407dbd13df9550077022966","first_ts":"2014-09-04T03:26:09.000Z","first_user":"51ae839c3df9550077735f6e","last_post":"543499673df9550077022981","last_post_hid":13,"last_ts":"2014-10-08T01:54:47.000Z","last_user":"51ae839c3df9550077735f6e"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":13,"per_page":25,"chunk_offset":6},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}