Интеграция протокола Mavlink

pitman
strizhmax:

Дмитрий, ты сам что ли имплементируешь Mavlink?

Сначало хотел сам, потом попробовал и стандартная библиотеке С mavlink нормальна собралась и заработала на моем контроллере. Поэтому использую готовую библиотеку, даже ничего переделывать не пришлось. Контроллер у меня PIC32MX795F512L

strizhmax
pitman:

Поэтому использую готовую библиотеку

Фух, как камень с души сняли. А то я уже самое страшное подумал.

pitman
strizhmax:

Фух, как камень с души сняли. А то я уже самое страшное подумал.

Больше велосипедов хороших и разных? Нее, использовал хорошую либу, сэкономил себе кучу времени. С протоколом поразбирался, считать CRC научился, нормально.

10 days later
LIANA

Доброго времени суток !
Подскажите как Hex файл с GitHuba сахранить на своем компе!!!
Заранее благодарен!

pitman

Правильный вариант конечно слить zip архив и построить новый. А вообще надо зайти в просмотр hex файла, когда он полностью прогрузится, выбрать справа вид raw, на экране останется только прошивка, нажать Ctrl+S и сохранить все в файле.