Поговорим о актуаторах для шасси реактивок
Роб это сделано чтоб обеспечить копийность уборки шасси.
Тоже самое можно организовать на данной железке
www.hobbyking.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Роберт Именно странное, ты брат уж извини не обратил внимания!
ОК
лучше сделайте этот контроллер правильно работающий,
будет! в разработке дополнение к серво контроллеру, будет на совковых цифровых элементах.Ток будет измерятся датчиком хола для каждого двигателя, к стойкам пойдет 1 пара проводов, без концевиков.
Коробочка будет иметь:
1 серво кабель к Rx
1 пару проводов - питание 4.8в
3 пары проводов - к 3-м стойкам питание двигателей редукторов
будут новости сообщу,выложу свои решения и схемы на предмет повторения без заморочек с “написанием схем на пик процессорах”
Будут новости у других коллег, буду рад увидеть их схемотехнические решения, которые будут своей стоимостью и легкостью исполнения/повторения простым паяльником конкурировать как бы готовым решениям за 370 еврее итд.
это мое начало и основа:
Вот и наши пробы -
Вот и наши пробы
Алекс, доброго времени суток.По подробней можете представить инфу?
медленного-копийного выпуска\уборки или просто чтобы работало?
Хоббикинг предлагает 5-и долларовые примочки к любым серво: Turnigy 3 Channel Servo Speed/Direction Regulator, наши ребята пользуются, настройки впечатляют (можно настроить скорость 3-х серв, по отдельности).
Что касается “несущей” способности все зависит от кинематики и конструкции, серврпривод нужен для преодоления физического сопротивления механики конкретной конструкции в процессе уборки-выпуска, а не обеспечивает жесткость фиксированных положений.
Хоббикинг предлагает 5-и долларовые примочки к любым серво
Не к любым, а только к пропорциональным. Любая современная аппаратура каналом поболее 6 в принципе и сама умеет замедлять скорость выполнения команды.
Любая современная аппаратура каналом поболее 6 в принципе и сама умеет замедлять скорость выполнения команды.
7-ки например … ?
Например … ?
Не знаю как на мелкашках а МХ-22 точно имет. Кажется и футаба 10 тоже. На шестерках я не слышал,может и есть(??)
серврпривод нужен для преодоления физического сопротивления механики конкретной конструкции в процессе уборки-выпуска, а не обеспечивает жесткость фиксированных положений.
Да конечно но червяк а данном случае болт М4, обеспечивает жесткость сполна. Вот только вызывает сомнение у меня что моторчик мабучи на другом конце, понижающего редуктора +червяка может обеспечить усилие в 42 килограма на сантиметр.
это мое начало и основа:
Роб а как ты собираешся менять полярность в данной схеме?
Если я не ошибаюсь это раздеребаненный хайтек с вынесенным за ось качалки потенцометром
У меня ЖР-9303, умеет.
Роб а как ты собираешся менять полярность в данной схеме?
Встроенными двумя генераторами на 1,5-2мс которыми будут управлять D - триггера куда так же будут подключаться операционники реагирующие на ток через датчики хола.Меняется не полярность, а длительность сигнала PWM
это раздеребаненный хайтек с вынесенным за ось качалки потенцометром
да, потенциометра не будет, он будет заменен 2 сопрами по 2,5к
может обеспечить усилие в 42 килограма на сантиметр.
Извиняюсь за свинство. Но куда такая нагрузка? У меня крылья размахом в 2 с ++ метров убираются с 24 кг. тягой и 30% запасом. Кинематика ног позволяет обходиться меньшими усилиями, ну разве, что …
Извиняюсь за свинство.
😃
Так по первой ссылке автор проекта и пишет. что после понижения 50:1 и дальше после червяка у него усилие получилось 42 кг-см
These motors have a heft of a torque for their small size. Key specs include 625 RPM (at 5-6 volts) a 100 mA free-run current, a torque of 15 oz-in (1.0 kg-cm) and a stall current of 1.6 A. The other key feature of these motors are they use all metal gears, such to avoid stripped gears during high loads and stalls. Even though a torque rating of 15 oz-in, these will be used to spin a 4-40 threaded rod, giving a torque gain of x40 or 600 oz-in.
Роб а как ты собираешся менять полярность в данной схеме?
Если я не ошибаюсь это раздеребаненный хайтек с вынесенным за ось качалки потенцометром
А в чем проблема? С обратной стороны платки должны быть два навесных P-N-P транзистора. Режутся дорожки между плюсом и эмиттерами, в разрывы впаиваются концевики. Сперва серва едет в одну сторону до упора, разрывает концевик и останавливается. При этом второй концевик замкнут и серва в любой момент готова работать в обратную сторону.В любом промежуточном положении оба концевика будут замкнуты и серва может менять направление по желанию. Главное потенц выставить в серединку.
А вообще, решение ищется по слову сервозамедлитель.
Возможно помогу инфой.
Шасии - gz-retracts.com
Мозги - gz-retracts.com/index.php/elektronik
Думаю к новому году мозги изготовим. Сейчас работаем над этим.
Сперва серва едет в одну сторону до упора, разрывает концевик и останавливается.
Саша никаких проблем!
Прсто Тех.задании концвики не должны присутствовать!
These motors have a heft of a torque for their small size.
это где, о каком мотор-редукторе?12ватт движок?этот?😃)
ох какой сказочник:) 15мм коллекторный двиг 12 ватт:))))))))
6vdc Electric Micro Motor 30:1 Ratio 486RPM
Автандил, не верь пиндосам:) не нашел ни одного правдивого слова от него ни в одной таблице, если конечно они у него не марсианские:)как он перевел 0.24кг/см в 15 oz-in (1.08011685 [kg·cm] ) ваще не ясно:)Если имел ввиду после первичной (но не червячной) редукции, о чем он не пишет, тогда и я посчитал тоже самое если помнишь мой расчет…
Ну да!
После зубчатого редуктора у него усилие становится 1кг-см и уж после червячной передачи то бтш после винта 4-40 усилие возрастает до 42 кг-см.
Ну так он по крайней мере пишет. Я и не верю, Но червячный редуктор это сила.
Кстати на сервах аналоговых до пяти киограм там стоят именно такие и подобные им моторчики, от мабучи в разых е ипостасях. Но там примерно 100:1 передачи и соответственно и скорость вращения, выше в постах я потому то и выразил свои сомнения в скорости отработки.
Ну так я точные характеристики этих моторчиков тебе на первой странице дал.
Ну так я точные характеристики этих моторчиков тебе на первой странице дал.
я измерил в живую, веришь?😃 нет таких токов как 1.6А на stall у него… мозги парят…и известно почему это делается - заставляют думать как они чтоб ставить платы с выходной мощью более 1А… продавать то надо сделанное… реклама, поверь…а платы готовых серво обязательно надо забыть, а как же…Щаз!
это первая часть марлезонского балета - пашет, тумблер на верх 2мс - лог. 1 на 2 ой ноге,на 1-ой ноге лог 0, тумблер вниз - 1.5мс - лог. 1 на первой ноге…на 2-ой ноге лог. 0. к Схеме - Плюс 1 корпус чипа по стоимости 20 центов… дальше обработка для генераторов, ключей и схемы хола.
Арман это вход, т.е. кабель к приемнику.
Выглядит приблизительно так:)вы меня простите что люблю модульность в схемах… так учили:)Данный модуль универсален, им можно так же при подвеске счетчика и вых. каскада по току запускать ракеты с ЛА , каждый щелчек на Tx - 1 ракета.По хорошему так же надо прибавить команду на разрешение огня, но это уже из др. оперы:)
7-ки например … ?
Саш, с трудом себе представляю пилота реактивного самолета с 7-й… Честно 😉
пока работаю над данной схемой для измерения тока на каждом канале, есть др. идеи? схемы?
.
С Днем Рождения Автандил! Свех благ,здоровья, успехов, счастья:)
Послал все на фиг, нашел правильный чип и правильную схему:) вопрос выше снят:)
Спасибо Роберт джан! Итебе жизненного благополучия и здоровья
Послал все на фиг, нашел правильный чип и правильную схему вопрос выше снят
Ну встал на путь истинный 😃
Дороговатая однако 8 зеленых за штуку.