FPV и Радиобой

ПНКист
Valera311971:

Ребята все понятно прет Вас помаксимум

Valera311971:

Да потому, что кисляк наступил на полянах

Вот поэтому и моя дурная голова рукам покоя не дает, а тут еще комплект FPV валяется.

Valera311971:

нужно сначала в ленту с первого раза научиться попадать

Пока я в нее и с 8-го не попадаю и без FPV, летать начал по-сути летом.
Посмотрел выложенные видео, вопрос наверное скорее медицинский: способен ли человек натренироваться вести Союз 500 бой по FPV c его вполне здоровыми физиологическими особенностями зрения?
Если честно, то устанавливая камеру на бойцовку преследую несколько иные цели.
Бойцовка с камерой в небе, а очки рядом, кабелем воткнутые в ноутбук. От ноута кабель в мой передатчик и в рекомендуемые ноутом моменты боя управление передаю ему, в любой момент вмешиваюсь. Как то так. Такой проги, способной анализировать видеопоток и принимать какие то управляющие решения в настоящее время нет ни у кого.

Bob=
ПНКист:


Бойцовка с камерой в небе, а очки рядом, кабелем воткнутые в ноутбук. От ноута кабель в мой передатчик и в рекомендуемые ноутом моменты боя управление передаю ему, …

…и ноут получает удовольствие😁

ADF
rcred:

Парни, ИК системы днем на улице работать не будут из-за засветки фотодиодов, проверено на разных устройствах.

А люди в лазертаг днем играют и ничего не знают о засветах!
Ибо есть во-первых фильтры, во вторых - несущая частота, чтобы постоянный фон не ловить.

Valera311971

Вадим, о союзных моделях здесь речь вести нельзя, для FPV они непригодны да и скорости высоки.

IKAR
ADF:

А люди в лазертаг днем играют и ничего не знают о засветах!
Ибо есть во-первых фильтры, во вторых - несущая частота, чтобы постоянный фон не ловить.

Посмотрел схему и протокол команд лазергарда. В принципе все подходит и для нас. только немного видоизменить наименование команд команды.
И скрестить его с блоком модуляции команды управления того же двигателя.
В общем реализуем все.
Больше проблем думаю вызовет создание миниатюрного излучателя. Хотя возможно хватит и простейшей трубки без оптики. Надо поэкспериментировать нам ведь сотня метров ненужна.

Adekamer

делайте излучатель на базе лазерной указки, и безопасно и с оптикой возни нет

smg2000
IKAR:

Посмотрел схему и протокол команд лазергарда.

А как на счёт приёмника? ЛазерТаг используют лазер? У него луч довольно тонкий. Этим лучом надо попасть именно в приёмник, я так понимаю. В нашем случае это не возможно.
Надо что бы модель принимала обстрелы с любого ракурса и на всю свою площадь.

IKAR

Да нет там лазером никто не поражает.
Поражают в ИК диапазоне. Модулируют несущую посылкой: Синхроимпульс -№игрока - код команды, а лазер это антураж -подкраска. или имитация ЛП. Так же как и имитация вспышки выстрела и и отдачи и тд.
Для имитации типа оружия в соответствии с прототипом, делают раз фокусировку. например для пистолета, ИК датчик смещают незначительно, ставят перед перед фокальной плоскостью собирающей линзы. получают таким образом разброс " патронов" на короткой дистанции а за пределами дистанции поражения недостаточность “убойной силы” луча. Что обеспечивает не срабатывания регистратора.
Да и луч с обственно ны тонкий а примерно на убойной дистанции равен диаметру фокусирующий линзы. Точнее его активная точка поражения.

Вот несколько выдержек…

Минимальный размер пятна поражения (т.е. области, в которой интенсивность излучения достаточна для засветки датчиков) на расстоянии 100 метров вышел около 25 см (в условиях ночного города).
В идеале, при правильной установке, диаметр пятна поражения может получиться неизменным (и равным диаметру линзы) независимо от расстояния до цели. На практике такого достичь нам не удавалось…
Получаем 10000/20*5 = 2500мм это факт основанный на принципах оптики. Вот только сила потока максимальна по оси линзы и поэтому по краям пятна ввиду низкой плотности излучения создается ощущение его отсутствия.

Последнее нам как раз возможно и нам пригодится, хотя возможно простая трубка и без оптики все заменит на нашей дистанции. Светодиоды при этом работают при перенапряжении в 1.5 раза для повышения мощности.

smg2000

Где-то читал, что в ЛазерТаге при “перезарядке” оружия информация о попаданиях автоматически сбрасывается на центральный комп для подсчёта результатов.

IKAR
smg2000:

Где-то читал, что в ЛазерТаге при “перезарядке” оружия информация о попаданиях автоматически сбрасывается на центральный комп для подсчёта результатов.

Да нет Так у каждого регистратор он же пушка. на нем все и пишется. там же кнопка перезарядки бое припаса или вида оружия и сброс -новая игра. Для правдоподобности введена временная задержка чтобы жизнь медом не казалась…
Ну и еще ряд прибамбасов, типа поражение от радиации медленно высасывающей соки из игрока…
Возможно я во всем не разобрался на 100% но судя по протоколу и схема технике пишу верно.

Возможно уже пошли и дальше, в смысле передачи инфо главному судье по радиоканалу, а не снятия показаний после боя с каждого.

smg2000

Снятие результатов для нас тоже важно. Считать во время боя с земли довольно сложно будет.

IKAR
smg2000:

Снятие результатов для нас тоже важно. Считать во время боя с земли довольно сложно будет.

Ну так регистратор он же пушка- в общем черный ящик, с автономным питанием. Вроде сам же писал об его необходимости.

Формально можно просто на приличный по размеру самолет поставить эту систему ЛазерТаге как есть и биться.
Только излучатель сделать легче.

Набрал фотоприемников, плюс с игрушек снял микро, бум пробовать дистанцию для начала. Надо модулятор сварганить будет. Руки нужны…
Для проверки на обычной логике попробую, затем надо на микро контролере. Подключить бы хорошего электронщика что бы ускорить процесс.

Adekamer

наведите указку на шкаф - пятно даст кучу отблесков
попал отблеск на приемник - готово
другое дело что в воздухе пятно лазера на модели будеь доли секунд - хватит чтоб передать модулированную посылку с ID пушки ?

IKAR
Adekamer:

наведите указку на шкаф - пятно даст кучу отблесков
попал отблеск на приемник - готово
другое дело что в воздухе пятно лазера на модели будеь доли секунд - хватит чтоб передать модулированную посылку с ID пушки ?

Пятно не от лазера а от ИК размер как я понимаю вполне можно сделать адекватным модели скажем 2,5…25 см.
Лазер тут как раз не поможет. А посылку на пушке можно сделать достаточно короткую .Никто не предполагает, что в воздухе например будет сразу 100 моделей!? А 10 номеров вполне достаточно, а тип оружия и прочие прибамбасы нам не нужны. Зато количество посылок можно увеличить Так сказать короткими очередями…

Adekamer

да зачем ИК ? почему не лазер ? у ИК на 20 метрах пятно на пол неба будет!
а у лазера несколько см, более того - лазерных модулей можно 2 поставить , легко визуально настраивать сведение а с ик нет

IKAR
Adekamer:

да зачем ИК ? почему не лазер ? у ИК на 20 метрах пятно на пол неба будет!
а у лазера несколько см, более того - лазерных модулей можно 2 поставить , легко визуально настраивать сведение а с ик нет

Не будет, для этого оптику ставят. На практике естественно рассеивается. Почему ИК- потому что есть готовые приемники позволяющие принимать сигнал на определенной несущей 36, или 52 кГц, что позволяет отсеивать естественные шумы. Фактически система схожа с работой супергетеродитного приемника получается , на выходе уже детектируемый сигнал.
Да сводить трудновато, но для этого используют фотоаппарат или видеокамеру. У нас возможно и этого не нужно , просто каллиматорная трубка и все.

Adekamer

блин - эти приемники прекрасно подходят и для приема если лзером полоснут

ПНКист

Пригодность союзных моделей для FPV сейчас ограничена физиологией или ненатренированностью, пока не понятно. А вот программистское искусство еще никто не отменял.

smg2000

Так может этот модуль проще доработать?
Вот так выглядит на модели:

Вот тут описано как ставить.

Только они пишут что время отключения двигателя 10сек. Многовато

Adekamer
smg2000:

Только они пишут что время отключения двигателя 10сек. Многовато

самое оно! обездвижил и добил тараном!

smg2000
Adekamer:

самое оно! обездвижил и добил тараном!

Самому бы не разобраться на запчасти! 😃

Adekamer
smg2000:

Самому бы не разобраться на запчасти!

лк на удивление живучее ( ну если скорости до 100-и)
я несколько раз на скорости цеплял флагшток - летая сквозь них… разнес свистки на концах крыльев… ушел от инерции мебиус - несмотря на страховку - - а крылу пофиг

IKAR

Как всегда родилась спонтанное решение.
Берем Например ИК брелок пусть даже такой www.sinava.ru/MK337.php
Берем одно канальный блок файл-сев скажем такой
toyhobby.ru/shop/catalog/adva...D1�&x=9&y=11
и скрещиваем!!! добавляя ключ для затыкания канала газа из приемника и простейший счетчик импульсов.
Что нужно доработать.
В данных брелках защит уникальный код брелка и это хорошо но нам нужно чтобы приемники могли распознать не только свой но и чужой тогда можно сделать счетчик для каждого игрока по коду привязав к выходу.
Если послать нафиг это уникальный код то тогда приемник будет считать любые посылки но по содержанию кода команды, а их 4 ( или больше) возможно так же считать попадания от каждого.
Если и это послать далеко, то тогда просто считаем сколько попаданий получил, а на каждом или скажем через N-е (от 1-до …ЦАТИ) число вырубаем канал газа с задержкой опять таки заданное время. А возможно это и не понадобится.
При том что ФС блок можно тупо запрограммировать скажем на тот или иной уровень команды то можно получить желаемый результат.

Насчет лазера, а не ИК. Если посылку можно сформировать то без разницы, единственное может оказаться что при ярком солнце она может не распознаваться. Все же модуляция несущей вернее. Останется только расфокусировать луч.

tvic

ну вы веселые…видать в танчики наигрались…убирать канал газа - эт прямой путь в штопор…
достаточно просто считать попадания и писать от кого и куда попал(№ датчика)…т.е. у каждого свой сигнал(частота , скважность и тд, или вааще код…получение полного кода - гарантия устойчивого поражения" уже есть стреляли для детей с такой функцией (лазерпол кажись называется).
после боя слить по шнурку и известно то куда и сколько раз попал.
можно вааще эту инфу сразу в эфир передавать

smg2000
tvic:

убирать канал газа - эт прямой путь в штопор…

При попадании газ убирается на 2сек, что бы пилот почувствовал попадание и вывалился из боя.
После, например, 5 попаданий газ сбрасывается на 50% - сбит. В бою участвовать особо не получится, а вот посадить модель можно.

Нард летает вот с такими штуками
Они вообще в течении 8 сек. дёргают газом двигателя туда-сюда, и ничего - летают. Видео я выкладывал в этой ветке раньше.