датчик наклона- где такой достать?

Ive
lomo:

Акселерометр

Немного другое. Чувствует не наклон, а угловое ускорение. Чтобы из него получить реальный угол - придется изрядно поупражняться…

r1000
Ive:

Немного другое. Чувствует не наклон, а угловое ускорение. Чтобы из него получить реальный угол - придется изрядно поупражняться…

И еще немного другое 😉 Чувствует не ускорение, а силу, приложенную при перемещении/наклоне. По этому для роботов акселерометр можно и нужно использовать:

www.youtube.com/watch?v=Fd2K8ieo5xQ

Но показания снимать - не во время движения! Т.к. акселерометр во время движения не сможет отделить силу тяжести, от силы ускорения, действующих при перемещении/повороте. По этому они не применимы в авиамоделизме, как авиагоризонты (инклиометры). Гироскопы же тоже не могут точно держать авиагоризонт. А вообще, для определения объекта в пространстве, используют связки из трех гироскопов + трехкоординатного акселерометра, и все это дело обслуживает маааленький компьютер, который определяет координаты и векторы движения баллистической ракеты модельки в пространстве

AlcoNaft43

У меня такое подозрение, что если для автопилотов используются пиродатчики те анализ температуры/светового потока, датчиков наклона для моделизма еще не сделали.

extra555

В Robonova1 управляющий контролер имеет такие -же входы как на обычном приемнике самолета, собственно если посмотреть на производителя того датчика на который давал ссылку это Multiplex компания которая и для моделей электронику делает, мнеб просто принципиально понять есть такое или нет. Конечно если нет, то проще пойти и заказать непосредственно в андроидных роботах:) если говорить совсем точно, то датчик угла наклона нужен исключительно для автоматизации отработки куда упал робот на спину или наживот и в зависимости от этого прописывается алгоритм движений что- бы ему снова встать на ноги

Shokker

цена для датчика наклона вполне адекватная. Посмотрите на цены акселерометров и сравните. Для ваших целей можно взять абсолютный энкодер (датчик угла) и к нему привязать плечо и груз. или как вариант ИК датчик + ИК диод.

mad3d
r1000:

По этому они не применимы в авиамоделизме, как авиагоризонты (инклиометры). Гироскопы же тоже не могут точно держать авиагоризонт. А вообще, для определения объекта в пространстве, используют связки из трех гироскопов + трехкоординатного акселерометра, и все это дело обслуживает маааленький компьютер, который определяет координаты и векторы движения …

www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?product…
www.diydrones.com/page/uav-devboard

автопилотка ценой 150 бакинских.
в проге реализован DCM алгоритм заместо Калмана.
Всё работает, горизонт никуда не плывет за разумное время.
И байки про то, что 3 гиры+3 акселя не позволяют реализовать искусственный горизонт, в корне неверны.
Выложены все исходники с самого начала разработки. Реализована коррекция по GPS-у и еще много всего вкусно-интересного.

r1000

Если внимательно прочтете, я пишу о том, что по 3-м гирам и трехкоординатному акселерометру, как раз можно определять координаты положения объекта в пространстве, в том числе и его углы наклона относительно земли. Использовать же один акселерометр для определения угла горизонта, на объектах подверженным иным ускорениям - нельзя.

extra555
Shokker:

цена для датчика наклона вполне адекватная. Посмотрите на цены акселерометров и сравните. Для ваших целей можно взять абсолютный энкодер (датчик угла) и к нему привязать плечо и груз. или как вариант ИК датчик + ИК диод.

Уже понял что цена вполне адекватная 😃
Так что куплю multiplex

Aleksey_Gorelikov
extra555:

нужен исключительно для автоматизации отработки куда упал робот на спину или наживот и в зависимости от этого прописывается алгоритм движений что- бы ему снова встать на ноги

Поставьте 2 кнопки, которые сами будут нажиматься при падении. Или сделайте некий “коробок”. С противоположных сторон по геркону, внутрь магнит. Вполне распознаете назад он упал или вперед.

CrazyElk

То есть требуется сигнал переменной скваженности зависящей от угла наклона. PPM на одном канале. Если габариты и качество не сверх важны то то что ищется называется мультивибратор с переменной скваженностью или ШИМ генератор. Дачик мятник на оси резистра или ранее упоминавшаяся оптопара с шторкой. Схем море (гугл выдаст по вышепреведеным ключевым фразам) - мультивибратор о двух транзистрах, 555 тамер в шим режиме (www.fairchildsemi.com/ds/LM%2FLM555.pdf) и т.д. Из плюсов цена на порядок меньше из минусов нужны руки имеющие эементарный навыки держания паяльника + не интегральное исполнение.

Но в свете дополнения о цели маятник (металлический) упирающийся в контакт при наклоне. Более чем достаточно. IMHO. Если в контроллеру нужен именно PPM дополнить выш упомянутым.