цена для датчика наклона вполне адекватная. Посмотрите на цены акселерометров и сравните. Для ваших целей можно взять абсолютный энкодер (датчик угла) и к нему привязать плечо и груз. или как вариант ИК датчик + ИК диод.
По этому они не применимы в авиамоделизме, как авиагоризонты (инклиометры). Гироскопы же тоже не могут точно держать авиагоризонт. А вообще, для определения объекта в пространстве, используют связки из трех гироскопов + трехкоординатного акселерометра, и все это дело обслуживает маааленький компьютер, который определяет координаты и векторы движения …
автопилотка ценой 150 бакинских.
в проге реализован DCM алгоритм заместо Калмана.
Всё работает, горизонт никуда не плывет за разумное время.
И байки про то, что 3 гиры+3 акселя не позволяют реализовать искусственный горизонт, в корне неверны.
Выложены все исходники с самого начала разработки. Реализована коррекция по GPS-у и еще много всего вкусно-интересного.
Если внимательно прочтете, я пишу о том, что по 3-м гирам и трехкоординатному акселерометру, как раз можно определять координаты положения объекта в пространстве, в том числе и его углы наклона относительно земли. Использовать же один акселерометр для определения угла горизонта, на объектах подверженным иным ускорениям - нельзя.
цена для датчика наклона вполне адекватная. Посмотрите на цены акселерометров и сравните. Для ваших целей можно взять абсолютный энкодер (датчик угла) и к нему привязать плечо и груз. или как вариант ИК датчик + ИК диод.
Уже понял что цена вполне адекватная 😃
Так что куплю multiplex
нужен исключительно для автоматизации отработки куда упал робот на спину или наживот и в зависимости от этого прописывается алгоритм движений что- бы ему снова встать на ноги
Поставьте 2 кнопки, которые сами будут нажиматься при падении. Или сделайте некий “коробок”. С противоположных сторон по геркону, внутрь магнит. Вполне распознаете назад он упал или вперед.
То есть требуется сигнал переменной скваженности зависящей от угла наклона. PPM на одном канале. Если габариты и качество не сверх важны то то что ищется называется мультивибратор с переменной скваженностью или ШИМ генератор. Дачик мятник на оси резистра или ранее упоминавшаяся оптопара с шторкой. Схем море (гугл выдаст по вышепреведеным ключевым фразам) - мультивибратор о двух транзистрах, 555 тамер в шим режиме (www.fairchildsemi.com/ds/LM%2FLM555.pdf) и т.д. Из плюсов цена на порядок меньше из минусов нужны руки имеющие эементарный навыки держания паяльника + не интегральное исполнение.
Но в свете дополнения о цели маятник (металлический) упирающийся в контакт при наклоне. Более чем достаточно. IMHO. Если в контроллеру нужен именно PPM дополнить выш упомянутым.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"416128d73df9550077793889":{"_id":"416128d73df9550077793889","hid":4637,"name":"Aleksey_Gorelikov","nick":"Aleksey_Gorelikov","avatar_id":null,"css":""},"4236a9583df9550077791b98":{"_id":"4236a9583df9550077791b98","hid":6455,"name":"extra555","nick":"extra555","avatar_id":null,"css":""},"45d18d103df9550077786407":{"_id":"45d18d103df9550077786407","hid":20551,"name":"CrazyElk","nick":"CrazyElk","avatar_id":null,"css":""},"4843cafa3df955007777a4f4":{"_id":"4843cafa3df955007777a4f4","hid":35108,"name":"mad3d","nick":"mad3d","avatar_id":null,"css":""},"4a2603543df955007776d6d6":{"_id":"4a2603543df955007776d6d6","hid":49030,"name":"r1000","nick":"r1000","avatar_id":null,"css":""},"4a3b79e53df955007776ce06":{"_id":"4a3b79e53df955007776ce06","hid":49750,"name":"Shokker","nick":"Shokker","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2531,"post_count":34029,"last_post":"678e0466f9bb00ab8954b071","last_topic":"678bd33f6bffb2a544de44b9","last_topic_hid":572591,"last_topic_title":"matek h743 wing + ardupilot, проблема с настройкой каналов сервомашинок","last_ts":"2025-01-20T08:08:06.208Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4ab689a73df9550077900768","hid":156759,"title":"датчик наклона- где такой достать?","views_count":3011,"last_post_counter":17,"cache":{"post_count":16,"first_post":"4ab689a73df9550077901e48","first_ts":"2009-09-20T19:59:35.000Z","first_user":"4236a9583df9550077791b98","last_post":"4aba22bc3df9550077901e68","last_post_hid":17,"last_ts":"2009-09-23T13:29:32.000Z","last_user":"45d18d103df9550077786407"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":16,"per_page":25,"chunk_offset":10},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.