Подскажите нагрузку на один канал приемника

V_Alex

Тут может быть и обратная проблема - влияние регулятора на приемник. Не зря на сервокабель регулятора рекомендуют вешать ферритовое кольцо, а у Вас их четыре штуки будет висеть. Я-бы сделал опторазвязку для каждого регулятора, чтобы исключить влияние регуляторов на приемник и друг на друга.
В простейшем варианте можно использовать стандартную логику типа 4001 -
с выхода приемника сигнал подается на один логический элемент, инвертируется
и подается на входы трех оставшихся элементов, еще раз инвертируется и на выходе получаем три одинаковых развязанных сигнала. Две такие приблуды вешаются на выход приемника через У-кабель и на выходе получаем шесть каналов для подключения регуляторов.

dedok
V_Alex:

В простейшем варианте можно использовать стандартную логику типа 4001

А по уровню сигнала она соответствует нашей аппаратуре?

V_Alex

Стандартный сигнал для сервомеханизмов соответствует выходу логики 4015, 4017, 4022. Уровень может соответствовать стабилизированному (3,3В) или нестабилизированному (4,8…6,0В) напряжению - зависит от схемотехники производителя. Вам стоит глянуть осциллографом амплитуду канального импульса на выходе приемника. Если она 3,3В, то корпус логики придется вешать на свой такой-же стабилизатор для совмещения уровней. Но с этим уровнем дружат не все регуляторы (были прецеденты). Так что поэкспериментировать придется.

dedok
V_Alex:

Но с этим уровнем дружат не все регуляторы

Если сейчас регулятор дружит с приемником, то почему-бы ему не дружить с выходом погики? Но поэкспериментировать придется.

dedok

И еще вопрос Входные характеристики сервы и регуля одинаковы?

V_Alex

Нет, не одинаковы. Аналоговая серва может собираться на спецмикросхеме типа M51660L, а цифровая серва или регулятор почти наверняка имеет прямой вход на порт проца типа атмеги. Просто производители гарантируют, что одна серва или один регулятор не просаживает стандартный выход приемника (в худшем случае КМОП-логика). Также на регуляторе на входе может стоять ТТЛ-каскад с оптроном.
Так что уровень выходного сигнала приемника все-же стоит замерять и отталкиваться от него, чтобы не поиметь проблем на промежуточном “сервоумножителе”. И еще, стоит попробовать сделать двойной инвертор не на 4001, а на 4093.