Чем стабилизировать крен вперед-назад! (и нужно-ли)

wenom86

Здравствуйте.
Скажите, можно-ли сделать так, чтобы аппарат погружался и поднимался как можно параллельнее горизонтальной плоскости. Имею ввиду, чтобы скорость потока воды, создаваемая двигателем 1, была равна скорости потока, создаваемая двигателем 2.
Окончательно с двигателями пока не определился. Рассматриваю коллекторники и бесколлекторники.
Двигатели предполагаю одинаковые и завязаные на 1 канал, и включаться-выключаться, реверсировать впаре.

Заморочился потому, что есть сомнения в том, аппарат может наклоняться. Размейте или потвердите мои сомнения.
На ум приходит только идея с гироскопом, может какой посоветуете?

Михаил_Екб

Сможет такая система наклонятся из за разности потоков. Вот удержать такое положение будет уже трудно, да ещё и на заданной глубине. Баластными ёмкостями держать диферент проще. Но появляется другая заморочка - закачка воды.

Fritz_Teufel

Имхо, одним каналом не обойтись - нужно два канала на движки, и один канал на микс обоих движков через крутилку в противофазе - т.е. крутишь крутилку в одну сторону - один ускоряется, второй замедляется и наоборот.
Движки я бы посоветовал бесколлекторные - их можно прямо снаружи поставить, а загерметизировать лишь вход проводов в корпус.