Чем стабилизировать крен вперед-назад! (и нужно-ли)
Здравствуйте.
Скажите, можно-ли сделать так, чтобы аппарат погружался и поднимался как можно параллельнее горизонтальной плоскости. Имею ввиду, чтобы скорость потока воды, создаваемая двигателем 1, была равна скорости потока, создаваемая двигателем 2.
Окончательно с двигателями пока не определился. Рассматриваю коллекторники и бесколлекторники.
Двигатели предполагаю одинаковые и завязаные на 1 канал, и включаться-выключаться, реверсировать впаре.
Заморочился потому, что есть сомнения в том, аппарат может наклоняться. Размейте или потвердите мои сомнения.
На ум приходит только идея с гироскопом, может какой посоветуете?
Сможет такая система наклонятся из за разности потоков. Вот удержать такое положение будет уже трудно, да ещё и на заданной глубине. Баластными ёмкостями держать диферент проще. Но появляется другая заморочка - закачка воды.
Имхо, одним каналом не обойтись - нужно два канала на движки, и один канал на микс обоих движков через крутилку в противофазе - т.е. крутишь крутилку в одну сторону - один ускоряется, второй замедляется и наоборот.
Движки я бы посоветовал бесколлекторные - их можно прямо снаружи поставить, а загерметизировать лишь вход проводов в корпус.
благодарю за ответы.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4e22950a3df9550077750559":{"_id":"4e22950a3df9550077750559","hid":93764,"name":"wenom86","nick":"wenom86","avatar_id":null,"css":""},"4f1855c43df95500777496e8":{"_id":"4f1855c43df95500777496e8","hid":111034,"name":"Михаил_Екб","nick":"Михаил_Екб","avatar_id":null,"css":""},"503c92063df9550077740835":{"_id":"503c92063df9550077740835","hid":124499,"name":"Fritz_Teufel","nick":"Fritz_Teufel","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2529,"post_count":33994,"last_post":"66d854423627b35af46ab2fc","last_topic":"6357a401cf1fced255172956","last_topic_hid":571582,"last_topic_title":"Matek F411-WTE и DJI AR UNIT (OSD)","last_ts":"2024-09-04T12:36:18.472Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"508ff0343df95500772b1f7d","hid":298276,"title":"Чем стабилизировать крен вперед-назад! (и нужно-ли)","views_count":951,"last_post_counter":4,"cache":{"post_count":4,"first_post":"508ff0343df95500772b2842","first_ts":"2012-10-30T15:20:20.000Z","first_user":"4e22950a3df9550077750559","last_post":"509347403df95500772b2848","last_post_hid":4,"last_ts":"2012-11-02T04:08:32.000Z","last_user":"4e22950a3df9550077750559"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":4,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
