Во время работы на обмотку двигателя подаётся ШИМ сигнал (в некоторых прошивках сигма-дельта модуляция для увеличения разрешающей способности), который определяет вгоняемую мо…
Тоже неверно. Либо упрощая объяснение - упустили главное.
Когда ротор уже вращается - контроллер следит за фазой ротора через генераторное ЭДС на свободной (в каждый момент времени запитаны только две фазы из трех: одна “висит” на плюсе, вторая на минусе питания). И так определяет последовательность переключения фаз. Но при этом также “нарубает” питание, поданное на фазы, ШИМ-ом.
Также у контроллера в мозгу еще много “умностей”: блокировка старта двигателя, пока входной сигнал не примет минимальное значение, соответствующее нулевому уровню газа. После этого контроллер “встает на взвод” - при дальнейшем изменении сигнала уже заводит мотор.
Бывают режимы тормоза - закорачивание обмоток между собой при сбросе газа, чтобы остановить вращение ротора.
Всё верно. Я рассказал основной принцип.
Далее всё характеризуется заданным алгоритмом, которых тоже не мало разных и всё ещё время от времени проскакивают диссертации на эту тему.
А про остальное и более подробно можно прочитать в соответствующих даташитах.
Гы. Парни, я понимаю все эти термины, а ТС?
Давайте ему скажем так:
С приёмника в регулятор приходят импульсы, длительность которых зависит от положения ручки газа.
Регулятор выдаёт в мотор 3-х фазное напряжение(и ток) в зависимости от оборотов двигателя и его нагрузки.
Управляет этим микропроцессор со специальной программой.
Этот микропроцессор контролирует уровень противоЭДС на обмотках, что бы поддерживать нужную фазу и частоту ШИМ для…в зависимости от…ну в общем, чтоп пропеллер крутился😁
Правильно ли я понимаю принцип работы?
Вобщем то это просто магия. Внутри каждого регулятора заключен волшебный сизый дым, когда он выходит регулятор перестаёт работать…😦
Вобщем то это просто магия. Внутри каждого регулятора заключен волшебный сизый дым, когда он выходит регулятор перестаёт работать…😦
…а унутре у неё неонка…
— Высочайшее достижение нейтронной мегалоплазмы! ротор поля наподобие дивергенции градуирует себя вдоль спина и там, внутре, обращает материю вопроса в спиритуальные электрические вихри, из коих и возникает синекдоха отвечания…
…
Ну, это уже детали:)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e12c5853df9550077796ea5":{"_id":"3e12c5853df9550077796ea5","hid":1122,"name":"Sputnik","nick":"Sputnik","avatar_id":null,"css":""},"3ff69d1e3df95500777955a3":{"_id":"3ff69d1e3df95500777955a3","hid":2659,"name":"ADF","nick":"ADF","avatar_id":null,"css":""},"4b2a544a3df9550077766cbf":{"_id":"4b2a544a3df9550077766cbf","hid":58139,"name":"Viktor89","nick":"Viktor89","avatar_id":null,"css":""},"4dcf96ab3df9550077752896":{"_id":"4dcf96ab3df9550077752896","hid":88272,"name":"biver72","nick":"biver72","avatar_id":null,"css":""},"5092cea63df955007773e1a0":{"_id":"5092cea63df955007773e1a0","hid":128298,"name":"Vaspit","nick":"Vaspit","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2529,"post_count":33994,"last_post":"66d854423627b35af46ab2fc","last_topic":"6357a401cf1fced255172956","last_topic_hid":571582,"last_topic_title":"Matek F411-WTE и DJI AR UNIT (OSD)","last_ts":"2024-09-04T12:36:18.472Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"50ab6e6d3df955007729c6d1","hid":300571,"title":"Вопрос о принципе работы регулятора скорости","views_count":3932,"last_post_counter":9,"cache":{"post_count":9,"first_post":"50ab6e6d3df955007729ce43","first_ts":"2012-11-20T11:50:05.000Z","first_user":"5092cea63df955007773e1a0","last_post":"50afae073df955007729ce56","last_post_hid":9,"last_ts":"2012-11-23T17:10:31.000Z","last_user":"4dcf96ab3df9550077752896"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":9,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
