Посоветуйте модели сервоприводов для робота-балансира
Вопрос в том, за счет чего они балансируют - за счет раскрученного маховика или за счет статического маятника-противовеса, как хочу я. Если они управляют противовесами с помощью бюджетных сервоприводов, то можно ссылку?
По большому счету Вам подойдет пара совершенно любых, но обязательно аналоговых серв. Чем дешевле, тем лучше. Больше про запас набрать можно. 900 серва дает крутяши момент в пару килограмм на см. И даже 600 серва полтора кг на см крутящего момента дает. и моторесурса у них часов на 5-10 наберется. А если мало моторесурса, то всегда можно серву заменить. Вам же все равно под переделку в постоянное вращение. Не гонитесь за дорогими сервами. Вам ни точночть, ни малая дискретность, ни угол поворота, ни скорость отклика не важны. Как только вы срежете обратную связь от потенциометра, любая серва будет вращаться плавно и нежно.
Только цифровые не берите. Их не переделаете так просто в постоянное вращение.
А блин, почитал. У Вас статический робот. И сервы переделывать не нужно 😃
Тогда все еще проще. Можно и цифровые брать.
Скорость отклика тут очень важна, и она на первом месте, на втором месте точность) а вот момент уже на третьем. Если я правильно себе представляю конструкцию… как я понял робот будет стоять на 1 грани и балансировать смещением центра тяжести за счет маховика?
Да, именно так. Только на грани он будет стоять и сам по себе ), на ребре уже сложнее, а в идеале хочется на вершине ) Но для начала начну с ребра, пожалуй )
Только на грани он будет стоять и сам по себе
😁 извиняюсь, в воображении держу одно а печатаю другое)
нечто совсем другое - куб, стоящий и балансирующий на своей вершине
робот будет стоять на 1 грани
Не на грани, а на вершине! На одной единственной точке! Это круто!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4bfb6ddf3df95500777608cd":{"_id":"4bfb6ddf3df95500777608cd","hid":66484,"name":"UncleBob","nick":"UncleBob","avatar_id":null,"css":""},"50f852bb3df955007773b5a9":{"_id":"50f852bb3df955007773b5a9","hid":134153,"name":"Yahen","nick":"Yahen","avatar_id":null,"css":""},"51f780bd3df9550077733f6d":{"_id":"51f780bd3df9550077733f6d","hid":167007,"name":"Dixeron","nick":"Dixeron","avatar_id":null,"css":""},"5220e8523df9550077732b1f":{"_id":"5220e8523df9550077732b1f","hid":172132,"name":"Ivana","nick":"Ivana","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2529,"post_count":33994,"last_post":"66d854423627b35af46ab2fc","last_topic":"6357a401cf1fced255172956","last_topic_hid":571582,"last_topic_title":"Matek F411-WTE и DJI AR UNIT (OSD)","last_ts":"2024-09-04T12:36:18.472Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"522255883df9550077169288","hid":334163,"title":"Посоветуйте модели сервоприводов для робота-балансира","views_count":2246,"last_post_counter":11,"cache":{"post_count":11,"first_post":"522255883df95500771698b3","first_ts":"2013-08-31T20:43:52.000Z","first_user":"5220e8523df9550077732b1f","last_post":"5229ba3b3df95500771698cd","last_post_hid":11,"last_ts":"2013-09-06T11:19:23.000Z","last_user":"4bfb6ddf3df95500777608cd"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":11,"per_page":25,"chunk_offset":5},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
