Посоветуйте модели сервоприводов для робота-балансира

Dixeron

Добрый день. А почему выбран именно сервопривод для достижения поставленной задачи?
Для такого робота я бы использовал БК двигатель с большим числом полюсов перемотанный по аналогии с двигателями для подвеса стабилизатора камеры.
Советую посмотреть тут rcopen.com/forum/f123/topic303611

Ivana

Да, вы правы, мне уже порекомендовали (в порядке убывания приоритетов) или gimbal motors, или бесколлекторники с редуктором и энкодером на валу, или те же сервоприводы с выкинутым бортовым ПИД и замененным на свой (в порядке экзотики). Но готовые сервоприводы очень просто попробовать, не нужны спец. драйверы, так почему бы и нет? То, что посоветовали постом выше, попробую, если их не хватит - буду уже пробовать бесколлекторники с редукторами. А прямой привод мне посоветовали оставить на закуску, хотя и превозносили их за отсутствие люфтов и увеличенный момент.

Yahen

Насколько я помню ардуинщики делают роботов балансиров на самых обычных народных XT-900, и не парятся.

Ivana

Вопрос в том, за счет чего они балансируют - за счет раскрученного маховика или за счет статического маятника-противовеса, как хочу я. Если они управляют противовесами с помощью бюджетных сервоприводов, то можно ссылку?

Yahen

По большому счету Вам подойдет пара совершенно любых, но обязательно аналоговых серв. Чем дешевле, тем лучше. Больше про запас набрать можно. 900 серва дает крутяши момент в пару килограмм на см. И даже 600 серва полтора кг на см крутящего момента дает. и моторесурса у них часов на 5-10 наберется. А если мало моторесурса, то всегда можно серву заменить. Вам же все равно под переделку в постоянное вращение. Не гонитесь за дорогими сервами. Вам ни точночть, ни малая дискретность, ни угол поворота, ни скорость отклика не важны. Как только вы срежете обратную связь от потенциометра, любая серва будет вращаться плавно и нежно.
Только цифровые не берите. Их не переделаете так просто в постоянное вращение.
А блин, почитал. У Вас статический робот. И сервы переделывать не нужно 😃
Тогда все еще проще. Можно и цифровые брать.

Dixeron

Скорость отклика тут очень важна, и она на первом месте, на втором месте точность) а вот момент уже на третьем. Если я правильно себе представляю конструкцию… как я понял робот будет стоять на 1 грани и балансировать смещением центра тяжести за счет маховика?

Ivana

Да, именно так. Только на грани он будет стоять и сам по себе ), на ребре уже сложнее, а в идеале хочется на вершине ) Но для начала начну с ребра, пожалуй )

Dixeron
Ivana:

Только на грани он будет стоять и сам по себе

😁 извиняюсь, в воображении держу одно а печатаю другое)

UncleBob
Ivana:

нечто совсем другое - куб, стоящий и балансирующий на своей вершине

Dixeron:

робот будет стоять на 1 грани

Не на грани, а на вершине! На одной единственной точке! Это круто!