Посоветуйте модели сервоприводов для робота-балансира
Добрый день. А почему выбран именно сервопривод для достижения поставленной задачи?
Для такого робота я бы использовал БК двигатель с большим числом полюсов перемотанный по аналогии с двигателями для подвеса стабилизатора камеры.
Советую посмотреть тут rcopen.com/forum/f123/topic303611
Да, вы правы, мне уже порекомендовали (в порядке убывания приоритетов) или gimbal motors, или бесколлекторники с редуктором и энкодером на валу, или те же сервоприводы с выкинутым бортовым ПИД и замененным на свой (в порядке экзотики). Но готовые сервоприводы очень просто попробовать, не нужны спец. драйверы, так почему бы и нет? То, что посоветовали постом выше, попробую, если их не хватит - буду уже пробовать бесколлекторники с редукторами. А прямой привод мне посоветовали оставить на закуску, хотя и превозносили их за отсутствие люфтов и увеличенный момент.
Насколько я помню ардуинщики делают роботов балансиров на самых обычных народных XT-900, и не парятся.
Вопрос в том, за счет чего они балансируют - за счет раскрученного маховика или за счет статического маятника-противовеса, как хочу я. Если они управляют противовесами с помощью бюджетных сервоприводов, то можно ссылку?
По большому счету Вам подойдет пара совершенно любых, но обязательно аналоговых серв. Чем дешевле, тем лучше. Больше про запас набрать можно. 900 серва дает крутяши момент в пару килограмм на см. И даже 600 серва полтора кг на см крутящего момента дает. и моторесурса у них часов на 5-10 наберется. А если мало моторесурса, то всегда можно серву заменить. Вам же все равно под переделку в постоянное вращение. Не гонитесь за дорогими сервами. Вам ни точночть, ни малая дискретность, ни угол поворота, ни скорость отклика не важны. Как только вы срежете обратную связь от потенциометра, любая серва будет вращаться плавно и нежно.
Только цифровые не берите. Их не переделаете так просто в постоянное вращение.
А блин, почитал. У Вас статический робот. И сервы переделывать не нужно 😃
Тогда все еще проще. Можно и цифровые брать.
Скорость отклика тут очень важна, и она на первом месте, на втором месте точность) а вот момент уже на третьем. Если я правильно себе представляю конструкцию… как я понял робот будет стоять на 1 грани и балансировать смещением центра тяжести за счет маховика?
Да, именно так. Только на грани он будет стоять и сам по себе ), на ребре уже сложнее, а в идеале хочется на вершине ) Но для начала начну с ребра, пожалуй )
Только на грани он будет стоять и сам по себе
😁 извиняюсь, в воображении держу одно а печатаю другое)
нечто совсем другое - куб, стоящий и балансирующий на своей вершине
робот будет стоять на 1 грани
Не на грани, а на вершине! На одной единственной точке! Это круто!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4bfb6ddf3df95500777608cd":{"_id":"4bfb6ddf3df95500777608cd","hid":66484,"name":"UncleBob","nick":"UncleBob","avatar_id":null,"css":""},"50f852bb3df955007773b5a9":{"_id":"50f852bb3df955007773b5a9","hid":134153,"name":"Yahen","nick":"Yahen","avatar_id":null,"css":""},"51f780bd3df9550077733f6d":{"_id":"51f780bd3df9550077733f6d","hid":167007,"name":"Dixeron","nick":"Dixeron","avatar_id":null,"css":""},"5220e8523df9550077732b1f":{"_id":"5220e8523df9550077732b1f","hid":172132,"name":"Ivana","nick":"Ivana","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2531,"post_count":34023,"last_post":"678bd33f6bffb2a544de44ba","last_topic":"678bd33f6bffb2a544de44b9","last_topic_hid":572591,"last_topic_title":"matek h743 wing + ardupilot, проблема с настройкой каналов сервомашинок","last_ts":"2025-01-18T16:13:51.814Z","last_user":"4f38afb03df955007774838d"}},"topic":{"_id":"522255883df9550077169288","hid":334163,"title":"Посоветуйте модели сервоприводов для робота-балансира","views_count":2258,"last_post_counter":11,"cache":{"post_count":11,"first_post":"522255883df95500771698b3","first_ts":"2013-08-31T20:43:52.000Z","first_user":"5220e8523df9550077732b1f","last_post":"5229ba3b3df95500771698cd","last_post_hid":11,"last_ts":"2013-09-06T11:19:23.000Z","last_user":"4bfb6ddf3df95500777608cd"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":11,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.