Датчик подпружинен. Как только поток начинает дуть на пластинку снизу под определенным углом, она поднимается от среднего положенияи замыкает/размыкает контакты и сигнал идет на вибратор штурвала и сигнализацию. Датчик оттарирован не на сваливание, а на альфа тряски. То есть еще запас поуглу до сваливания, чтобы успеть исправить. На всех гражданских самолетах так, датчики только разные.
Датчик подпружинен. Как только поток начинает дуть на пластинку снизу под определенным углом
То, что Вы описали- это не датчик, а индикатор.
То есть, понять по нему текущий режим и когда свалимся- невозможно, слишком грубо и меняется со временем: пружина имеет свойство ослабевать 😦
Вообще, ТС уже говорили, что надо не морочить голову и поставить хотя бы АрдуПилот.
Там есть система стабилизации, которая при правильной настройке выводит модель из любого положения.
А отдельно городить датчики сваливания, скольжения и т.д.- не имеет смысла.
То, что Вы описали- это не датчик, а индикатор.
То есть, понять по нему текущий режим и когда свалимся- невозможно, слишком грубо и меняется со временем: пружина имеет свойство ослабевать 😦
А отдельно городить датчики сваливания, скольжения и т.д.- не имеет смысла.
Это именно датчик, индикатор в кабине пилота. Или в телеметрии.
Там пружина не особо нужна, меняется знак усилия. Пластинка работает не по силе давления воздушного потока а по ее знаку. Так что точность очень хорошая должна быть.
Однако городят в большой авиации.
Автопилот сам по себе может быть причиной сваливания.
На плате с дифференциальным датчиком давления стоит чип pic16f677. По документации 10 бит.
Не уверен, что такие числа дает АЦП. Value - это “RAW” величина которую шлет датчик по шине.
Прикрепил трубку пито на самолет.
Теперь дело за экспериментом и летной погодой))
Датчик ETS-U170 оказывается цифровой. Имеет три ноги: +/-/сигнал
Вот такой сигнал выдает сенсор.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3dab19dc3df95500777973de":{"_id":"3dab19dc3df95500777973de","hid":802,"name":"HS125","nick":"HS125","avatar_id":null,"css":""},"464329d43df9550077784619":{"_id":"464329d43df9550077784619","hid":22974,"name":"SpeedStep","nick":"SpeedStep","avatar_id":null,"css":""},"46847ae33df95500777830ba":{"_id":"46847ae33df95500777830ba","hid":24889,"name":"foxfly","nick":"foxfly","avatar_id":null,"css":""},"47cacab33df955007777d245":{"_id":"47cacab33df955007777d245","hid":32150,"name":"Ясон","nick":"Ясон","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"48cd2aa03df95500777776c4":{"_id":"48cd2aa03df95500777776c4","hid":38393,"name":"GSL","nick":"GSL","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2529,"post_count":33994,"last_post":"66d854423627b35af46ab2fc","last_topic":"6357a401cf1fced255172956","last_topic_hid":571582,"last_topic_title":"Matek F411-WTE и DJI AR UNIT (OSD)","last_ts":"2024-09-04T12:36:18.472Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"52cea99e3df95500770f029e","hid":349007,"title":"Автомат тяги для самолета","views_count":4581,"last_post_counter":46,"cache":{"post_count":46,"first_post":"52cea99e3df95500770f05f2","first_ts":"2014-01-09T13:52:30.000Z","first_user":"464329d43df9550077784619","last_post":"5333fc513df95500770f064c","last_post_hid":46,"last_ts":"2014-03-27T10:24:17.000Z","last_user":"464329d43df9550077784619"},"st":2,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":46,"per_page":25,"chunk_offset":35},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
