сервоприводы hyperion atlas

Tarukin

В таблице с тактико-техническими характеристиками в самом низу ссылка- “Dynamic torque is 50% of holding torque specifications” (Динамический момент составляет 50% от проведения спецификации крутящего момента). Как это по русски?
Динамический момент-“Приведение переменных и параметров рабочего механизма к валу исполнительного двигателя” т.е. если в ТТХ серво написано “крутящий момент кг / см-16кг.” то реально это 8кг?

SAN
Tarukin:

holding torque

Момент при удержании нагрузки. (статический)

Andry_M
Tarukin:

Как это по русски?

Эт еще хорошо, что написано… Чаще вообще ничего не говорят…
Бывает и так: Берем серву на 15ку. Грузим ее на 10кг и с ужасом видим, что она не тянет… 😦

Tarukin:

то реально это 8кг?

Смотря как считать… Допустим серва на 16кг. Грузим 8кг. Даем отклонение и наблюдаем… Допустим серва ошибается на 30%. Как считаем? 😃 Нормально? 😃

spyder3
Udjin:

Рекомендую.

Файле никак не загружается 😦
А по второй ссылке ничего про Нyperion atlas не нашёл.

Вот тут как исправить осциляцию на сервах Хайперион, однако я просто уменьшил их чувствительность на 2 милисек

Andry_M

Влад спасибо за видео! Старый дедовский метод не подводит! Незнаю, из какого материала там буква Е, обычно ребята используют любой волосяной материал. Например одну часть “липучки”. Главное, что бы помогало…

По поводу изменения чувствительности. Насколько помню она не регулируется… А браться за серву нужен программатор… Не каждый его имеет, да и на все типы серв один программатор не годится…
Вы увеличивали зону нечувствительности. Т.е. это один из параметров, от величины которого говорят - хорошая (плохая) серва… Вобщем палка о двух концах… 😦

spyder3

Да, программатор у мня есть для Hyperion. На действительно чувствительность (пo ощушенияm) это не повлияло, но дрожь пропала.
Называется это Dead Band в программаторe - default был 2ms, а сделал 4ms. Kроме того с 6в (максимум для низковольтных Atlas) спустился на 5.7в

Tarukin

Так все таки- если в ТТХ серво написано “крутящий момент кг / см-16кг.” то реально это 8кг?

spyder3
Tarukin:

Так все таки- если в ТТХ серво написано “крутящий момент кг / см-16кг.” то реально это 8кг?

Если вы о holding torque (холдинн торк), то так

Udjin
spyder3:

А по второй ссылке ничего про Нyperion atlas не нашёл.

Выбираете производителя Hyperion
В листинге выбираете нужную серву.
FMD серва кажется вторая или вообще первая про списку идет …

Andry_M
spyder3:

Называется это Dead Band

Мертвый диапазон. Так? Т.е. диапазон (измеряют в ms) в котором изменение управляющего сигнала (изменение ms) не приводит к изменению положения качалки. Серва не чувствует этот участок.
По русски - зона нечувствительности.
Чем меньше эта зона, тем точнее серва и наоборот.
Для 3D, ИМХО, особо роли не играет. Скорости невысокие, отклонение рулей большое.

Tarukin:

если в ТТХ серво написано “крутящий момент кг / см-16кг.” то реально это 8кг?

Реально зависит от производителя, от вшивости, от заложенных требований.
Вы пропустили этот пост. Прочтите еще разок что бы ответить на поставленный мной вопрос и понять с чем можете столкнуться…

Возьмите свою серву, закрепите ее на фанерку и прогрузите ее в диапазоне заявленных нагрузок.
Определите при какой нагрузке серва заметно проседает, при какой не обеспечивает полной отработки команды…
Сделайте вывод для Ваших задач.

Делов то на 10 минут…

Я прогружал небольшую кучку серв. Результатом остался недоволен… Поставил серву, которая лучше всех держала нагрузку. Хотя по заявленным параметрам была слабее…

====================================================

Я так понял, Вы выбираете сервы для МХ 50СС. 😃
Здесь кроме усилия сервы нужно обратить внимание на…бензин…😃
Т.е. 50СС и бензин это разный критерий выбора.
Посмотрите эту тему. Надеюсь поможет!