Простой автопилот Dedalus от PitLab
на Питлабе есть настройка минимальной скорости по AS (при условии подключения трубки)
Ну ? Это же нормально. Значит Игорь просто не разобрался что с AS делать и зачем она нужна.
Андрей со всем уважением. Я прекрасно знаю для чего нужно AS. Разрабы ПитЛаба специально сделали возможность выставлять минимальную скорость по GPS. По той причине, когда самолёт летит против ветра по выставленной минимальной скорости AS он может стоять на месте при скорости ветра 20км/ч (условно) или двигаться хвостом назад по ветру, а когда стоит минимальная скорость по GPS автопилот будет разгонять самолёт до этого минимума и будет продвигаться в перед даже в сильный ветер.
Разрабы ПитЛаба специально сделали возможность выставлять минимальную скорость по GPS
Не только они об этом подумали. Поверьте, минимальная GPS скорость для того, что бы лететь против ветра это одна из проблем. И вроде не ее здесь обсуждали.
А у вас же AS только для информации пилота стоит, а не для того, что бы АП мог учитывать воздушную скорость, это другая проблема, правда это видимо проблема не Питлаба, а ваша, судя по тому, что у Сергея АП использует AS.
И так Андрей, я специально задал вопрос разработчику по поводу работы АП по АS. Так вот я абсолютно прав, AS выводит информацию скорости потока воздуха только на экран OSD. Так что у Сергея датчик AS работает также как и мой, только визуально на экране. Вот мой вопрос и ответ Петрика:
Добрый вечер. Скажите пожалуйста, как датчика Пито (скорость воздуха) влияет на минимальную скорость полета или оно не влияет. Отображаемый индикатор на экранном меню, предупреждает о сваливании?
Zdrastvuj Игорь
Это единственный показатель. Не влияет на скорость, потому что это не просто
сделать универсальное правило для всех самолетов, так как мы не знаем, скорость
характеристики каждого самолета. Каждый самолет имеет различное минимальной скорости.
Также самолет маневренность сильно зависит от скорости.
В общем: регулирующее скорость полёта это область профессионально
автопилоты, предназначенные для каждого самолета. Это не может быть универсальным.
-
С уважением
Петр Ласковски
Good evening. Tell please as the Pito sensor (air speed) influences the minimum speed of flight or it doesnt influence. Displays an idikator on the OSD screen, warns about stalls?
Zdrastvuj Igor
It is only indicator. Doesn’t influence on speed, because it is not easy
to make universal rule for all planes since we don’t know speed
characteristics of every plane. Every plane has different minimal speed.
Also plane maneuverability highly depends from speed.
In general: governing the airspeed it is domain of professional
autopilots dedicated for every plane. It can’t be universal.
–
Best regards
Piotr Laskowski
Ну значит Сергей врет, что у него минимальная скорость по AS выставляется. Как же тяжело с вами…
Но и разработчик тоже меня удивил. Ну не знает он скорость сваливания для каждого самолета, ну так сделай параметр настраиваемым, в чем проблема то ?
Сергей не врёт,он недопонял сути. В настройках Ап есть пункт минимальная скорость сваливания по AS, которая отображается визуально мигающим значком на экране osd и к управлению самолетом отношения не имеет. Давайте не будем никого оскорблять, ошибаться может любой из нас.
Давайте не будем никого оскорблять, ошибаться может любой.
Ой все (с)
Ухожу. А то оказывается уже оскорбляю.
вот тут, на форуме ардупилота ответили что AS не более чем информативное приложение и далеко не необходимая вещь для полётов! А в некоторых случаях ещё и проблемная…
ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=110&t=13528
Если АП спроектирован грамотно, ничто не мешает ему летать без воздушки! Что собственно и делает большинство АП
з.ы. сегодня получил прошивку с режимом двигателя “динамический”
буду тестировать
Тестирование новой прошивки с динамической регулировкой оборотов двигателя прошло замечательно! Возврат спокойный, ровный, экономичный! Если высота в момент включения возврата была выше заданной в настройках, самолёт просто планирует поддерживая минимальную скорость и стремится вернуться на базу на заданной высоте, если ниже, сразу стремится её набрать и потом лететь домой
Я и не сомневался. Он полность копирует поведение старшего брата - Pitlab. Экономия энергии при возврате никому не помешает.
сегодня получил прошивку с режимом двигателя “динамический”
Пришла и мне коробочка, а прошивку как получил? У них скачал али как?
я бета тестер, если нужно поделюсь
Да, именно так. Это простая система для стабилизации полёта и возврата по потере связи либо по выключатель, не более того…
нахрена оно надо за 100 евро без осд ? старшая модель адекватностью цены тоже не блещет, на уровне иглов
У этого типа автопилота концепция набора высоты исключительно за счёт “газа”,
а это как вообще понимать ? т.е он рулём высоты н еможет управлять ?
нахрена оно надо за 100 евро без осд ?
да, несколько дороговато… не спорю… но и альтернативы особой нет…
а это как вообще понимать ? т.е он рулём высоты н еможет управлять ?
микс на газ-РВ есть но концепция такова, что любой самолёт с набором газа начинает подъём…
старшая модель адекватностью цены тоже не блещет, на уровне иглов
PitLab + OSD = 229 Евро = $257
Vector Flight Controller + OSD = 238$
FY-41AP-A Fixed Wing = 259$
SwiftAI NG = 298$
Megapirate X = 242$
конечно если сравнивать например с Turnigy T1000FC то далеко до адекватности… 😃 но Turnigy T1000FC даже до Дедалуса как до Пекина раком!
альтернативы особой нет…
Быть может этот?
Быть может этот?
может быть… но “возврат на текущей высоте” меня умиляет 😃
да, несколько дороговато… не спорю… но и альтернативы особой нет…
да не особо нужное устройство как класс, для фпв бесполезно а для обычной модели ненужно
По поводу альтернатив так АПМ если и умер для коптеров то для самолётов он ещё очень даже ничего
АПМ если и умер для коптеров
А что там с коптерами ? Я сам то по самолетам, просто интересно.
А что там с коптерами ?
тут это дикий офтоп, контроллер морально устарел, сейчас господство stm, и если для самолёта производительности ещё хватет, то для коптера уже прошивки урезают чтоб влезали, да и производительность никакая по сравнению с stm
может быть… но “возврат на текущей высоте” меня умиляет 😃
Серёга привет!запланируеш полётать звони! тоже подъеду!
Вопрос появился такой…
В режиме стабилизации АП включает мотор, а мне это не надо, можно как-то это выключить?
В режиме возврата - понятно, домой надо!
Газ конечно в режиме стабилизации регулируется, но если мне надо в ветер стабилизировать модель на посадке, а АП даёт по газу то что запрограммировал
и планер не снижается?! Кто нибудь может подсказать? Какие есть варианты?