К слову. Отличный онлайн-калькулятор фильтров: www-users.cs.york.ac.uk/~fisher/…/trad.html
Вдумчиво задав параметры, можно полчить оптимальную фильтрацию под задачу.
В конце выгоняет код на си, легко адаптируемый под любой ЯП.
Ура! магнетометр HMC5883 побежден! удалось из него и +гироскоп MPU6050 сделать полноценный компас с компенсацией тангажей и кренов. Также удалось (много времени тому) успешно читать дату с ГПС приемника NEO8M. Приступаю к придумыванию программки для удержания позиции и возврата в точку взлета 😃
Поздравляю! Мне тоже следовало заменить датчик HMC6352 на HMC5883. Хотел заказать HMC6352, но предлагают покупать за 4000 р за штуку. Вобщем, мне дешевле переразвести и перезаказать плату, чем покупать за такие деньги. 😦
Ура! магнетометр HMC5883 побежден!
Скажите, а какой модуль у Вас с HMC5883? У Вас настоящий HMC5883 или аналог DA5883? И как странно, они бы(Honeywell) для этого 3x3 мм чипа побольше питаний сделали, а то только 2.5 и 1.8 В… Это же не Zinq Ultrascale… Даешь на каждую ножку по уникальному питанию! Вот думаю заказать и прилепить вместо HMC6352.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3ff69d1e3df95500777955a3":{"_id":"3ff69d1e3df95500777955a3","hid":2659,"name":"ADF","nick":"ADF","avatar_id":null,"css":""},"45a3f0033df9550077786eb5":{"_id":"45a3f0033df9550077786eb5","hid":19604,"name":"stud","nick":"stud","avatar_id":null,"css":""},"56a09d803df9550077714f86":{"_id":"56a09d803df9550077714f86","hid":244253,"name":"mit65536","nick":"mit65536","avatar_id":null,"css":""},"5a5f217b3df9550077700d49":{"_id":"5a5f217b3df9550077700d49","hid":319147,"name":"Maksimuzz","nick":"Maksimuzz","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2534,"post_count":34057,"last_post":"69583d23b4761b70be22d7ef","last_topic":"6579ff8e3627b35af4a2066d","last_topic_hid":572274,"last_topic_title":"SpeedyBee F405 WING","last_ts":"2026-01-02T21:48:19.487Z","last_user":"56915c6a3df955007771562f"}},"topic":{"_id":"5a6c49e73df9550077cc8468","hid":515529,"title":"Автопилот для RC модели на AT91SAM7","views_count":4230,"last_post_counter":30,"cache":{"post_count":30,"first_post":"5a6c49e73df9550077cc88ab","first_ts":"2018-01-27T09:44:07.000Z","first_user":"5a5f217b3df9550077700d49","last_post":"5aec032d3df9550077cc88e5","last_post_hid":30,"last_ts":"2018-05-04T06:52:29.000Z","last_user":"45a3f0033df9550077786eb5"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":30,"per_page":25,"chunk_offset":25},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
