Как автоматически изменить скорость вращения сервы в зависимотсти от скорости полёта?
Дело Ваше, но затея не совсем обоснована.
Спасибо. Сразу видно что Вы в “теме”.
А Вы уверены, что в этой полосе трихограммы распределяются равномерно между растениями? При норме, к примеру, 150…200 тыс. особей/га на вираже сбросите на 50 шт. больше. Это так принципиально?
Лично для меня нет.
Рациональней уж просто прекращать разброс материала на развороте и возобновлять на прямом участке.
Спасибо за подсказку. Занимаясь этим несколько лет такой такая мысль в голову мне не приходила. Я всё больше летал по спирали.
А это можно или запрограммировать по точкам маршрута или (ещё проще) подавать команды вручную. Даже на самолёт (квадрокоптер) смотреть не надо, отметка видна на мониторе.
Да в принципе по точкам я и летаю в которых программирую сработку сервы на выброс. Но вот как я упомянул, некоторые агрономы хотя,т что бы на их полях сыпало трихограмму именно непрерывно.
Вот и задался я целью как описано в моём первом посте.
Ну и следующее. Если пролёт большой, например пару километров, соответственно на этом участке и ЛА разогнать можно, но если выброс “постоянный” то распределение нарушается, так?
некоторые агрономы хотя,т что бы
По пунктам: скорость сработки сервы- изменить нельзя, она задана ее конструкцией. Можно регулировать скорость изменения упр.импульса, но это- надо городить специальное устройство.
Чтобы изменять скорость посева мухи (мои первые опыты с ДПЛА 10 лет назад- были связаны с разработанными в Киеве в 80е моделями, предназначенными для решения этой задачи, но никаких серв- там не было вообще: стоял бачок с крыльчаткой, которая открывала шторку на выпускном окне с частотой, зависящей от скорости полета, так что- я в теме) достаточно изменять степень открытия шторки (или клапана?)
Вообще, сама идея обработки полей с модели самолета- несколько устарела, поскольку коптеры сейчас достигли полетного времени 90+мин, что делает именно их более удобными для данной задачи?
У самолета и скорость большая и маневренность- несравнимо хуже…
Посмотрите в теме rcopen.com/forum/f90/topic394570/1881
Автопилот они используют такой:rcopen.com/forum/f90/topic272677
Он позволяет производить полностью автоматический полет: от взлета-полета по точкам- посадки, совсем не применяя аппаратуру управления, что очень удобно для неподготовленных пользователей.
Да и сам аппарат в изготовлении- куда проще самолета.
Японцы еще в 90х годах использовали модели вертолетов “Yamaha R30” для с/х работ, но они дорогие и сложные в эксплуатации.
Оказывается всё уже изобретено. В комментах есть почта автора устройства. Вот полёт квадрика при внесении трихограммы. Вот усовершенствованый образец.
Чтобы изменять скорость посева мухи (мои первые опыты с ДПЛА 10 лет назад- были связаны с разработанными в Киеве в 80е моделями, предназначенными для решения этой задачи, но никаких серв- там не было вообще: стоял бачок с крыльчаткой, которая открывала шторку на выпускном окне с частотой, зависящей от скорости полета, так что- я в теме) достаточно изменять степень открытия шторки (или клапана?)
Интересная модель, фоток или схем каких то не сохранилось?
Вообще, сама идея обработки полей с модели самолета- несколько устарела, поскольку коптеры сейчас достигли полетного времени 90+мин, что делает именно их более удобными для данной задачи? У самолета и скорость большая и маневренность- несравнимо хуже…
Именно коптеры я и использую, правда 90минут я ещё не могу, но около часа летаю.
Посмотрите в теме Проект “Атлас”. Автопилот они используют такой:Автопилот SmartAP - Smart Autopilot
Я использую Pixhawck и его клоны, очень хорошая программа у них для планирования миссий.
Оказывается всё уже изобретено.
Ну… там вес механизма 250грамм… многовато.
А хотя бы можете подсказать в сторону каких моторов смотреть для реализации проекта?
Выбор миниатюрных мотор-редукторов огромен. Вот на Алиэкспрессе. А вот магазин, где есть и мотор-редукторы, и энкодеры к ним. Выбирайте по весу, оборотам и скорости вращения.
Вдогонку. Магазин на Украине. Моторы с энкодерами на Али. Ещё, набираете “управление двигателем постоянного тока с помощью arduino и энкодера” и получаете массу ссылок со статьями по программированию. Ну а дальше дело техники - отфильтровывать информацию, оставляя только полезную и…пробовать программировать до получения требуемого результата. Можно попробовать пообщаться с коллегами на вашем форуме, но там почему-то в основном упражняются в остроумии (в смысле поржать над тем, кто задал вопрос). Но он таки сделал трихограммницу и не одну.