Полетный контроллер SN-L

Alexandr1501
ДенисФпв:

Ок ,спасибо )

А описание где можно посмотреть ?

Как же Вы Радик закончили 😃

******************************FW_v4.5***************************************
Уровень обновления: важно

  1. Оптимизированная деталь дисплея ОСД
  2. Оптимизация метода расчета тока для повышения точности расчетов
  3. Оптимизированная направленная ориентация, слишком строгая для решения проблемы дистанционного управления

*******************************FW_v4.6***************************************
Уровень обновления: важно
Оптимизация AHRS для повышения стабильности управления полетом, для небольших высокомобильных самолетов с высокой оптимизацией производительности рекомендуется своевременная модернизация.

*******************************FW_v5.0***************************************
Уровень обновления: важно
① Добавьте алгоритм передачи данных AAT, который поддерживает SN_AAT.
添加 добавьте алгоритм воздушной стенографии, который поддерживает расширенную цифровую воздушную стенографию, дроссель контролируется воздушной скоростью при подключении к воздушному спидометру, в частности, см. руководство.
优化 оптимизируйте ОСД, улучшите способность ОСД противоинтерференционная.
添加 добавьте функцию автоматического подъема в режиме зависания, дроссель>70%.

*******************************FW_v5.1***************************************
① Из-за наложения данных AAT некоторые модели камеры OSD дрожат, поэтому мы будем различать прошивку, за которой мы дадим AAT
Пользователи предоставляют видео-кондиционер, чтобы избежать таких проблем.
Если у вас нет AAT, обновите прошивку без слова AAT
添加 добавить горизонтальный режим, можно перевернуть свободно, свободный стержень для восстановления уровня
添加 добавьте измерение подтверждения защиты от бегства, вы можете установить время, чтобы определить, как часто вы входите в режим защиты от бегства, только поддержка приемника SBUS!
④ Оптимизация стратегии управления спидометром
⑤ Доступ к GPS в случае слабого сигнала GPS не может быть разблокирован, только ручной режим может управлять двигателем

*******************************FW_v5.4***************************************
① Логика управления дроссельной заслонкой фиксированного высокого режима
Если в режиме высокой скорости рычаг дроссельной заслонки находится в положении 50%, то при круиз на 15 м/с нажатие на рычаг дроссельной заслонки уменьшает крейсерская скорость, а нажатие на него ускоряет крейсерская скорость, не превышая заданного значения.
Крейсерская скорость 1/2; вызов элеронного джойстика из режима фиксированной высоты, элеронный джойстик обратно в центр после ожидания 3S после стабилизации курса в режим фиксированной высокой ориентации, решить предыдущую прошивку после удара элеронного джойстика после встряхивания самолета взад и вперед.После выхода из режима фиксированной высоты
Дроссель полностью определяется пультом дистанционного управления.

② Решите проблему мгновенного поворота дома, когда наклонение элерона слишком велико или качается влево и вправо
После переключения в режим “домой”, если основное чувство настройки слишком мало, это вызовет проблему нестабильной блокировки угла самолета, явление может возникнуть проблема поворота большого угла или проблемы качания влево и вправо.
5.4 прошивка в домашнем режиме переформулирует элероны до 25 градусов, шаг до 15 градусов, домашний режим не закрывает управление прямой передачей, так что самолет быстрее реагирует, угол блокировки более точен.

Функция мультиплексирования порта ③АУС расширяет к каналу дистанционного управления РК7-РК10
Расширенная функция порта AUX, возможность выбора отображения пульта дистанционного управления 7-10 каналов

高级 дополнительные настройки - > настройки чувствительности - > > добавить настройки чувствительности кольца положения, добавить настройку чувствительности кольца высоты
Добавьте настройку чувствительности кольца положения, настройку чувствительности кольца высоты, только после понимания принципа регулировки можно установить, большинство параметров по умолчанию модели могут быть изменены без необходимости.

新增 добавьте стрелку, указывающую на правое направление установки головки, выбор положения установки<270°>

⑥ Выключите доступ к экрану калибровки пульта дистанционного управления после запуска функции рычага, чтобы предотвратить ошибку калибровки, вызванную входом в экран калибровки пульта дистанционного управления, а затем немедленно выйти из проблемы.
Некоторые пользователи после ошибки калибровки, экран калибровки пульта дистанционного управления вспыхивает проблемы, поэтому выключите функцию выхода экрана калибровки, после ввода необходимо снова выполнить логику калибровки

****подсказка!!!!!Перед обновлением прошивки FW5.4, пожалуйста, сделайте снимок, чтобы сохранить параметры настройки OSD, после обновления, пожалуйста, вручную войдите в интерфейс настройки OSD, выберите функцию сброса, все данные будут сброшены!!!

*******************************FW_v5.5***************************************
① Решите проблему отсутствия воздушного спидометра, оптимизируйте алгоритм калибровки воздушного спидометра; автоматическая калибровка воздушного спидометра при запуске, убедитесь, что трубка воздушной скорости не заполняется воздухом до завершения инициализации,
OSD显示初始化完成后空速计也随即完成初始化,初始化后如果空速有偏移需要重新上电校准。
②解决GPS配置问题,提高GPS搜星速度,热启动速度
③增加回家模式下转弯角度25°->30°,缓解速度过快导致飞机转弯半径大的现象
④OSD添加左转右转提示, Left代表左转,Right代表右转; 例:R23,表示右转23度回家

*******************************FW_v5.6***************************************
①解决姿态线在飞机倾转180的时候跳变的问题
②添加SBUS自动计算丢包率,代替RSSI信号; OSD中将RSSI通道设置到18即可使用此功能
③ Обновление данных AAT, добавление дополнительной информации о полете, обновление дисплея наземной станции

Советы по обновлению: мы будем время от времени оптимизировать прошивку, обновлять прошивку с относительно высокой частотой, но не нужно обновлять каждый выпуск прошивки, просто нужно обновить перед полетом.

******************************FW v5.7***************************************
① Добавить независимую настройку гироскопа калибровки внутри датчика
去除 удалите китайское предупреждающее сообщение, чтобы соответствующий значок мигал вместо
③ Добавить желаемый дисплей скорости
优化 оптимизация управления скоростью в режиме фиксированной высоты, режим ориентации фиксированной высоты, дроссель всегда контролируется в соответствии с желаемой скоростью, ударил дроссель элерона по-прежнему имеет контроль скорости, не в этом режиме
посадка
优化 оптимизация отображения NTSC, добавление отображения формы волны, оптимизация данных AAT, в настоящее время NTSC по-прежнему не поддерживает передачу данных AAT
⑥ Решите проблему изменения положения самолета с переключением режимов, эта проблема особенно заметна, когда механический бит самолета не сбалансирован

******************************FW v5.8***************************************
①Add a new take-off mode, set the take-off speed to 0 in the RTH mode; push the throttle stick to unlock the motor, shake the aircraft,
throw the airplane after the motor starts, the airplane will climb to 30m and start to turn
②repair some system problems, improve system stability, improve the stability of OSD
③solve the problem of slow operation in the AltHold mode

****************************FW v6.0****************************************
① Исправлена небольшая проблема с воздушным спидометром
1 repair the problem of airspeed meter
② Объединение нескольких предыдущих прошивок в одну прошивку
2 combine multiple previous firmware into one firmware
③ Добавьте коэффициент масштабирования скорости, вычислите pid в реальном времени по скорости, чем быстрее скорость, тем меньше pid
3 Add the speed scale factor, calculate the pid in real time by speed, the faster the speed, the smaller the pid
④OSD добавляет некоторые новые функции, скорость подъема, левую и правую руку дроссельной заслонки и т. д
4OSD adds some new features, climb rate, left and right hand throttle, etc.

****************************FW v6.1****************************************
① Исправлена ошибка, из-за которой Imperial Switch не отображал данные должным образом
Fix bug: Unit switching causes partial data display to be abnormal
****************************FW v6.3****************************************
① Optimized sensor filtering algorithm to improve seismic resistance
② FixBUG: in althold mode, cant hold head

Jarm:

Я недавно тоже установил R9. На мощности 100мВт отлетал максимум на 3км, дальше видео не пустило. Пока работает стабильно, до фейлсейва не доводил.
Летаю за городом в районе Мурмино, впп конечно не хватает, поэтому все посадки в траву.

А я свой самолет потерял не подалеку от деревни Глебово(на другой стороне реки).

Jarm:

По ссылке перейди, в списке есть SN_L_FW63.bin похожа она. Попробую на неделе поставить.

Да она, причем даже перенастраивать не придется при обновлении! Настройки сохраняются.

ДенисФпв

я не радик заканчивал ))))

****************************FW v6.1****************************************
① Исправлена ошибка, из-за которой Imperial Switch не отображал данные должным образом
Fix bug: Unit switching causes partial data display to be abnormal
****************************FW v6.3****************************************
① Optimized sensor filtering algorithm to improve seismic resistance
② FixBUG: in althold mode, cant hold head

это все,что исправлено?)))

① Optimized sensor filtering algorithm to improve seismic resistance
② FixBUG: in althold mode, cant hold head
точнее только это))))

Alexandr1501
ДенисФпв:

я не радик заканчивал ))))

****************************FW v6.1****************************************
① Исправлена ошибка, из-за которой Imperial Switch не отображал данные должным образом
Fix bug: Unit switching causes partial data display to be abnormal
****************************FW v6.3****************************************
① Optimized sensor filtering algorithm to improve seismic resistance
② FixBUG: in althold mode, cant hold head

это все,что исправлено?)))

① Optimized sensor filtering algorithm to improve seismic resistance
② FixBUG: in althold mode, cant hold head
точнее только это))))

Поверьте между 6.1 и 6.3 большая разница в части стабильности полета, по функционалу почти нет.
И вот это:
① Optimized sensor filtering algorithm to improve seismic resistance
② FixBUG: in althold mode, cant hold head
Не просто две строки.
На 6.1 1.5 месяца отлетал уже было хотел на предыдущую откатывать пока не поставил 6.3.
Кстати летал на крыле.
На других моделях может все иначе,

ДенисФпв

у меня что-то совсем глючить стал. не могу откалибровать аппу… не работают стики в полетнике…

ДенисФпв

прошил полетник. откалибровал ток,напряжение. стики пока работают) ставлю на самолет, почему-то не работает гребенка РВ. пока 2 РВ повесил на ауксы… и так же при подключении аккума каждый раз просит калибровать аппу. тримерама не трогал ,они по центру. полеты в выходные будут.

Alexandr1501
ДенисФпв:

а что в стабильности изменилось?

Полетник стал мене чувствителен к вибрациям вызванных вращением винта. На прошивке 6.1 это было особенно заметно. И не редко приводило к переходу в режиму возврат домой, данный факт так же отметили и забугорные моделисты. Благодаря новому алгоритму работы и работы так называемых фильтров в прошивке 6.3 при увеличении скорости движения уровень усиления по пичу и по роллу корректирует я автоматически.

ДенисФпв:

у меня что-то совсем глючить стал. не могу откалибровать аппу… не работают стики в полетнике…

А, что там колибровать? Сбросьте Полетник к заводским настройкам. В новой прошивке есть такая опция. Затем при каждом включении полетника даётся время порядка трех секунд на переход в режим калибровки аппаратуры (для этого всего лишь необходимо перемещать любой из стиков) (в правом верхнем углу при включении есть временная шкала в виде полоски) отколибруйте заново. Убедитесь в отсутствии миксов и тримирования на аппаратуре.

ДенисФпв

В миксах у меня 4 канала на управление( AETR),реверсов нет и 2 тумблера . Тримиры все в центре .

Alexandr1501:

Полетник стал мене чувствителен к вибрациям вызванных вращением винта. На прошивке 6.1 это было особенно заметно. И не редко приводило к переходу в режиму возврат домой, данный факт так же отметили и забугорные моделисты. Благодаря новому алгоритму работы и работы так называемых фильтров в прошивке 6.3 при увеличении скорости движения уровень усиления по пичу и по роллу корректирует я автоматически.

А, что там колибровать? Сбросьте Полетник к заводским настройкам. В новой прошивке есть такая опция. Затем при каждом включении полетника даётся время порядка трех секунд на переход в режим калибровки аппаратуры (для этого всего лишь необходимо перемещать любой из стиков) (в правом верхнем углу при включении есть временная шкала в виде полоски) отколибруйте заново. Убедитесь в отсутствии миксов и тримирования на аппаратуре.

Прошил 6.3. Норм все заработало . Но все равно при каждом подключении аккума требует колибровки аппы…

Alexandr1501
ДенисФпв:

В миксах у меня 4 канала на управление( AETR),реверсов нет и 2 тумблера . Тримиры все в центре .

Прошил 6.3. Норм все заработало . Но все равно при каждом подключении аккума требует колибровки аппы…

При каждом включении стики не трогайте 5 секунд.

Alexandr1501

А зачем вы такие сложные самолёты под ФПВ выбираете?

Jarm
Alexandr1501:

А я свой самолет потерял не подалеку от деревни Глебово(на другой стороне реки).

А что было причиной потери? Автопилот не вернул?
Я пару дней назад тоже через Оку в первый раз слетал. Только до Льгово, а взлетал от алекановского озера. 2.5км в одну сторону всего навсего.

P.S. Это ж надо 3 человека в теме и все рязанцы).

ДенисФпв

Рязань сила !!!

А где видео полета посмотрел ?

Посмотреть)

Alexandr1501:

А зачем вы такие сложные самолёты под ФПВ выбираете?

Какие сложные ?

Alexandr1501
Jarm:

А что было причиной потери? Автопилот не вернул?
Я пару дней назад тоже через Оку в первый раз слетал. Только до Льгово, а взлетал от алекановского озера. 2.5км в одну сторону всего навсего.

P.S. Это ж надо 3 человека в теме и все рязанцы).

Нет вообще ничего не нашел. Думаю , что все таки не там искал. Обидно не то, что уронил а то, что все сразу отвалилось и видео передатчик и пищалка и видео не писалось.

Alexandr1501
ДенисФпв:

Рязань сила !!!

А где видео полета посмотрел ?

Посмотреть)

Какие сложные ?

Sonicmodell Binary и AR Wing

Alexandr1501
ДенисФпв:

чем они сложные?

имелось ввиду под ФПВ. AR Wing - вроде вообще кирпич, нет?

ДенисФпв

Бинарик отличный самик)))) посмотрите в теме про него,тут есть.

Alexandr1501
ДенисФпв:

Бинарик отличный самик)))) посмотрите в теме про него,тут есть.

Так я про него и не говорю. Но два мотора!
С настройками как SN-L все вышло?

ДенисФпв

сейчас как раз подключаю)) как по феншую надо? сначала включить аппу,потом модель и не трогать стики 5 сек?

и так , и так попробовал… не просит калибровки)

РВ так и не хочет работать…