Полетный контроллер SN-L
мне автопилот нравится.прост в установке и настройке.все самые нужные функции присутствуют.
Да, отличный полетник! Это просто мечта фпвшника. Поставил и забыл. Летаю уже пол года, жалко здесь не кто тему не подхватил.
Тоже поставил SN-L. Пришел версии 6.2. При включении все на китайском, поэтому перепрошил на англ.версию 5.6.
В настройке действительно прост, все работает, домой возвращает, отличная прорисовка осд. Вся необходимая информация есть.
Единственное пришлось пункт AP direction поменять на 270, чтобы в стабилизации рули правильно отрабатывали наклоны. Хотя в видео Юлиан значение не менял. Установлен полетник вроде правильно, стрелкой по направлению полета.
А у меня что-то пошло не так . При полете с 1,2 ГГц горизонт начал плыть . Сейчас снял его с модели ,установил на другую и не могу аппу откалибровать .не прожимаются стики .точнее ,они прожимаются ,но в меню не реагируют . И ещё при каждом включении требует меня колибровать аппу .может у кого тоже так было ? Как избавиться ?
И ещё при каждом включении требует меня колибровать аппу .может у кого тоже так было ? Как избавиться ?
Кстати тоже такое бывает через раз. Я так понял если в полете тримировал рули, и оставил в аппе тримеры не по центру, то в следующий раз будет требовать калибровки.
Пересмотрел еще раз видео Юлиана. Тримировать все же надо в меню полетника, а не в аппе.
При полете с 1,2 ГГц горизонт начал плыть .
У меня приемник R9slim 915mhz стоял рядом с полетником, вроде горизонт не плыл, но антенны приемника в фюзеляже давали сильные помехи на курсовую камеру. Вынес на крыло и стало все норм.
надо будет тоже вынести. спасибо за подсказку.
как сюда можно видео загрузить?
Кстати,я родом и Рязани. Училище там заканчивал. Как Вы крепите полетник-жестко или на вибро развязке?
Привет земляку!
Полетник поставил на виброизолятор 3M. Посмотрел видео, на сонике binary летаешь? Я тоже собрал его, облетал без полетника, но как то жалко такого красавца разбивать, поэтому для испытаний все собрал на крыле ar.wing.
У меня привирает показания по вольтажу в плюс, но в меню немного подправил. Возможно и по току потребления врет, пока нечем проверить.
Да и по видео, откуда помехи на такой небольшой удаленности да еще и на 1.2Ггц?
Добрый вечер. Да , на Бинари установил , сделал несколько вылетов . Горизонт плывет . До этого полетник стоял на FT legensy , по их чертежам делал двухмоторник. На нем первые полеты ток тоже в плюс приверал . Поднастроил и стало норм .там видео стояло 5,8 - вообще проблем не было . А как поставил 1,2 ,так горизонт поплыл . Крепил тоже на вибро . А помехи потому что на наземке стоит патч направленный , а поворотки ещё не было и летаю на R9 . Частоты возможно гадят друг на друга . Заказал фильтры ,ещё идут. И ФС словил на 2 км… Что не свойственно для R9. Снял этот полетник ,установил матек. При облете нештатная ситуация , прилетел на дерево . Хорошо ,что цел остался ,только несколько царапин . Самолёт очень хороший ,красивый ,но все же требует подготовки к полету .
Тоже иногда тестирую что-то новое на крыле ,у меня рептилия . Где летаете в Рязани ?
Я недавно тоже установил R9. На мощности 100мВт отлетал максимум на 3км, дальше видео не пустило. Пока работает стабильно, до фейлсейва не доводил.
Летаю за городом в районе Мурмино, впп конечно не хватает, поэтому все посадки в траву.
сегодня летал на 100 мватт ,на 2,5 км - ФС…
Тоже поставил SN-L. Пришел версии 6.2. При включении все на китайском, поэтому перепрошил на англ.версию 5.6.
В настройке действительно прост, все работает, домой возвращает, отличная прорисовка осд. Вся необходимая информация есть.
Единственное пришлось пункт AP direction поменять на 270, чтобы в стабилизации рули правильно отрабатывали наклоны. Хотя в видео Юлиан значение не менял. Установлен полетник вроде правильно, стрелкой по направлению полета.
AP direction - это угол установки полетного контроллера, в градусах.
У Юльки много еще чего не описано, такое ощущения, что нарочно, хотя могу ошибаться.
В обзорах выложенных выше слишком много времени уделено какие то бытовые и очевидные вещи.
Обзор дает только общее представление о полетном контроллере и как руководство по настройке его можно использовать с трудом.
А если перейти на прошивку 6.3 так там вообще почти все по другому!
а что именно там по другому? стоит ли вообще прошиваться 6.3?
Присоединяюсь к вопросу Дениса. Да и где 6.3 найти? На гитхабе вроде 6.1 была последняя.
сегодня летал на 100 мватт ,на 2,5 км - ФС…
У меня минимум RSSI падало до 57-62 на 2.9км, но это в поле почти. В населенке(деревни, коттеджные поселки) летал до 2км, тоже rssi была на этом уровне.
Присоединяюсь к вопросу Дениса. Да и где 6.3 найти? На гитхабе вроде 6.1 была последняя.
У меня минимум RSSI падало до 57-62 на 2.9км, но это в поле почти. В населенке(деревни, коттеджные поселки) летал до 2км, тоже rssi была на этом уровне.
github.com/HelloLeFei/SN_L/find/master
Отличается наличием более тонких настроек обработки информации полученной от датчиков, калибровкой показания тока и напрчжения, оптимизация работы датчиков и ещё куча всего. Если перейти по ссылке там по мимо прошивки находится и текстовый файл с описанием нововведений и исправлений.
Присоединяюсь к вопросу Дениса. Да и где 6.3 найти? На гитхабе вроде 6.1 была последняя.
У меня минимум RSSI падало до 57-62 на 2.9км, но это в поле почти. В населенке(деревни, коттеджные поселки) летал до 2км, тоже rssi была на этом уровне.
github.com/HelloLeFei/SN_L/find/master
Отличается наличием более тонких настроек обработки информации полученной от датчиков, калибровкой показания тока и напрчжения, оптимизация работы датчиков и ещё куча всего. Если перейти по ссылке там кроме прошивки находится и текстовый файл с описанием нововведений и исправлений.
Так ,а где там сама прошивка то ?
Так ,а где там сама прошивка то ?
По ссылке перейди, в списке есть SN_L_FW63.bin похожа она. Попробую на неделе поставить.
Ок ,спасибо )
А описание где можно посмотреть ?
Ок ,спасибо )
А описание где можно посмотреть ?
Как же Вы Радик закончили 😃
******************************FW_v4.5***************************************
Уровень обновления: важно
- Оптимизированная деталь дисплея ОСД
- Оптимизация метода расчета тока для повышения точности расчетов
- Оптимизированная направленная ориентация, слишком строгая для решения проблемы дистанционного управления
*******************************FW_v4.6***************************************
Уровень обновления: важно
Оптимизация AHRS для повышения стабильности управления полетом, для небольших высокомобильных самолетов с высокой оптимизацией производительности рекомендуется своевременная модернизация.
*******************************FW_v5.0***************************************
Уровень обновления: важно
① Добавьте алгоритм передачи данных AAT, который поддерживает SN_AAT.
添加 добавьте алгоритм воздушной стенографии, который поддерживает расширенную цифровую воздушную стенографию, дроссель контролируется воздушной скоростью при подключении к воздушному спидометру, в частности, см. руководство.
优化 оптимизируйте ОСД, улучшите способность ОСД противоинтерференционная.
添加 добавьте функцию автоматического подъема в режиме зависания, дроссель>70%.
*******************************FW_v5.1***************************************
① Из-за наложения данных AAT некоторые модели камеры OSD дрожат, поэтому мы будем различать прошивку, за которой мы дадим AAT
Пользователи предоставляют видео-кондиционер, чтобы избежать таких проблем.
Если у вас нет AAT, обновите прошивку без слова AAT
添加 добавить горизонтальный режим, можно перевернуть свободно, свободный стержень для восстановления уровня
添加 добавьте измерение подтверждения защиты от бегства, вы можете установить время, чтобы определить, как часто вы входите в режим защиты от бегства, только поддержка приемника SBUS!
④ Оптимизация стратегии управления спидометром
⑤ Доступ к GPS в случае слабого сигнала GPS не может быть разблокирован, только ручной режим может управлять двигателем
*******************************FW_v5.4***************************************
① Логика управления дроссельной заслонкой фиксированного высокого режима
Если в режиме высокой скорости рычаг дроссельной заслонки находится в положении 50%, то при круиз на 15 м/с нажатие на рычаг дроссельной заслонки уменьшает крейсерская скорость, а нажатие на него ускоряет крейсерская скорость, не превышая заданного значения.
Крейсерская скорость 1/2; вызов элеронного джойстика из режима фиксированной высоты, элеронный джойстик обратно в центр после ожидания 3S после стабилизации курса в режим фиксированной высокой ориентации, решить предыдущую прошивку после удара элеронного джойстика после встряхивания самолета взад и вперед.После выхода из режима фиксированной высоты
Дроссель полностью определяется пультом дистанционного управления.
② Решите проблему мгновенного поворота дома, когда наклонение элерона слишком велико или качается влево и вправо
После переключения в режим “домой”, если основное чувство настройки слишком мало, это вызовет проблему нестабильной блокировки угла самолета, явление может возникнуть проблема поворота большого угла или проблемы качания влево и вправо.
5.4 прошивка в домашнем режиме переформулирует элероны до 25 градусов, шаг до 15 градусов, домашний режим не закрывает управление прямой передачей, так что самолет быстрее реагирует, угол блокировки более точен.
Функция мультиплексирования порта ③АУС расширяет к каналу дистанционного управления РК7-РК10
Расширенная функция порта AUX, возможность выбора отображения пульта дистанционного управления 7-10 каналов
高级 дополнительные настройки - > настройки чувствительности - > > добавить настройки чувствительности кольца положения, добавить настройку чувствительности кольца высоты
Добавьте настройку чувствительности кольца положения, настройку чувствительности кольца высоты, только после понимания принципа регулировки можно установить, большинство параметров по умолчанию модели могут быть изменены без необходимости.
新增 добавьте стрелку, указывающую на правое направление установки головки, выбор положения установки<270°>
⑥ Выключите доступ к экрану калибровки пульта дистанционного управления после запуска функции рычага, чтобы предотвратить ошибку калибровки, вызванную входом в экран калибровки пульта дистанционного управления, а затем немедленно выйти из проблемы.
Некоторые пользователи после ошибки калибровки, экран калибровки пульта дистанционного управления вспыхивает проблемы, поэтому выключите функцию выхода экрана калибровки, после ввода необходимо снова выполнить логику калибровки
****подсказка！！！！！Перед обновлением прошивки FW5.4, пожалуйста, сделайте снимок, чтобы сохранить параметры настройки OSD, после обновления, пожалуйста, вручную войдите в интерфейс настройки OSD, выберите функцию сброса, все данные будут сброшены!！！
*******************************FW_v5.5***************************************
① Решите проблему отсутствия воздушного спидометра, оптимизируйте алгоритм калибровки воздушного спидометра; автоматическая калибровка воздушного спидометра при запуске, убедитесь, что трубка воздушной скорости не заполняется воздухом до завершения инициализации，
OSD显示初始化完成后空速计也随即完成初始化，初始化后如果空速有偏移需要重新上电校准。
②解决GPS配置问题，提高GPS搜星速度，热启动速度
③增加回家模式下转弯角度25°->30°，缓解速度过快导致飞机转弯半径大的现象
④OSD添加左转右转提示， Left代表左转，Right代表右转； 例：R23，表示右转23度回家
*******************************FW_v5.6***************************************
①解决姿态线在飞机倾转180的时候跳变的问题
②添加SBUS自动计算丢包率，代替RSSI信号； OSD中将RSSI通道设置到18即可使用此功能
③ Обновление данных AAT, добавление дополнительной информации о полете, обновление дисплея наземной станции
Советы по обновлению: мы будем время от времени оптимизировать прошивку, обновлять прошивку с относительно высокой частотой, но не нужно обновлять каждый выпуск прошивки, просто нужно обновить перед полетом.
******************************FW v5.7***************************************
① Добавить независимую настройку гироскопа калибровки внутри датчика
去除 удалите китайское предупреждающее сообщение, чтобы соответствующий значок мигал вместо
③ Добавить желаемый дисплей скорости
优化 оптимизация управления скоростью в режиме фиксированной высоты, режим ориентации фиксированной высоты, дроссель всегда контролируется в соответствии с желаемой скоростью, ударил дроссель элерона по-прежнему имеет контроль скорости, не в этом режиме
посадка
优化 оптимизация отображения NTSC, добавление отображения формы волны, оптимизация данных AAT, в настоящее время NTSC по-прежнему не поддерживает передачу данных AAT
⑥ Решите проблему изменения положения самолета с переключением режимов, эта проблема особенно заметна, когда механический бит самолета не сбалансирован
******************************FW v5.8***************************************
①Add a new take-off mode, set the take-off speed to 0 in the RTH mode; push the throttle stick to unlock the motor, shake the aircraft,
throw the airplane after the motor starts, the airplane will climb to 30m and start to turn
②repair some system problems, improve system stability, improve the stability of OSD
③solve the problem of slow operation in the AltHold mode
****************************FW v6.0****************************************
① Исправлена небольшая проблема с воздушным спидометром
1 repair the problem of airspeed meter
② Объединение нескольких предыдущих прошивок в одну прошивку
2 combine multiple previous firmware into one firmware
③ Добавьте коэффициент масштабирования скорости, вычислите pid в реальном времени по скорости, чем быстрее скорость, тем меньше pid
3 Add the speed scale factor, calculate the pid in real time by speed, the faster the speed, the smaller the pid
④OSD добавляет некоторые новые функции, скорость подъема, левую и правую руку дроссельной заслонки и т. д
4OSD adds some new features, climb rate, left and right hand throttle, etc.
****************************FW v6.1****************************************
① Исправлена ошибка, из-за которой Imperial Switch не отображал данные должным образом
Fix bug： Unit switching causes partial data display to be abnormal
****************************FW v6.3****************************************
① Optimized sensor filtering algorithm to improve seismic resistance
② FixBUG： in althold mode, cant hold head
Я недавно тоже установил R9. На мощности 100мВт отлетал максимум на 3км, дальше видео не пустило. Пока работает стабильно, до фейлсейва не доводил.
Летаю за городом в районе Мурмино, впп конечно не хватает, поэтому все посадки в траву.
А я свой самолет потерял не подалеку от деревни Глебово(на другой стороне реки).
По ссылке перейди, в списке есть SN_L_FW63.bin похожа она. Попробую на неделе поставить.
Да она, причем даже перенастраивать не придется при обновлении! Настройки сохраняются.
я не радик заканчивал ))))
****************************FW v6.1****************************************
① Исправлена ошибка, из-за которой Imperial Switch не отображал данные должным образом
Fix bug： Unit switching causes partial data display to be abnormal
****************************FW v6.3****************************************
① Optimized sensor filtering algorithm to improve seismic resistance
② FixBUG： in althold mode, cant hold head
это все,что исправлено?)))
① Optimized sensor filtering algorithm to improve seismic resistance
② FixBUG： in althold mode, cant hold head
точнее только это))))