Переполюсовка сервы
нельзя подавать питание не убрав пробитые ключи
Перед переходом к следующим замерам и для понимания смысла последующих манипуляций.
Немного теории.
Полевой транзистор работает подобно обычному транзистору — слабым сигналом на затворе управляем мощным потоком через канал. Но, в отличии от биполярных транзисторов, тут управление идет не током, а напряжением.
МОП (по буржуйски MOSFET) расшифровывается как Метал-Оксид-Полупроводник из этого сокращения становится понятна структура этого транзистора.
Если на пальцах, то в нем есть полупроводниковый канал который служит как бы одной обкладкой конденсатора и вторая обкладка — металлический электрод, расположенный через тонкий слой оксида кремния, который является диэлектриком. Когда на затвор подают напряжение, то этот конденсатор заряжается, а электрическое поле затвора подтягивает к каналу заряды, в результате чего в канале возникают подвижные заряды, способные образовать электрический ток и сопротивление сток — исток резко падает. Чем выше напряжение, тем больше зарядов и ниже сопротивление, в итоге, сопротивление может снизиться до мизерных значений — сотые доли ома, а если поднимать напряжение дальше, то произойдет пробой слоя оксида и транзистору хана.
МОП Транзисторы бывают P и N канальные. Принцип у них один и тот же, разница лишь в полярности носителей тока в канале. Соответственно в разном направлении управляющего напряжения и включения в цепь. Очень часто транзисторы делают в виде комплиментарных пар. То есть есть две модели с совершенно одиннаковыми характеристиками, но одна из них N, а другая P канальные.
нельзя подавать питание не убрав пробитые ключи
Геннадий здравствуйте!!!
Соответственно , что ?
ДОРОЖКА КОТОРАЯ ПЕРЕГОРЕЛА ДОЛЖНА БЫТЬ РАЗОРВАННОЙ!!!
По хорошему конечно проверить бы на к.з. платы или микросхемы.
Попробуем хотя бы примитивно оценив по потреблению схемы.
Я х.з. как вам объяснить как проверить потребление схемы.
Но попробую.
Суть в том, что нужно подать напряжение на сервопривод разорвав один из проводов питания в разрыв которого установит амперметр.
Значение тока должно быть где то в пределах от 10 до 70 мА. Думаю не больше 100мА выше дальнейшие замеры думаю будут без смысленны до устранения причины.
Мериим напряжения на затворах транзисторов.
N-относительно минуса питания(коричневый проводок)
P-относительно плюса питания(красный проводок)
Подаем питание на сервопривод от серво тестора(выставить ноль)
Подсоединить щупы тестера ранее на котором установлен режим измерения напряжения.
Вращать (в ручную медленно) переменный резистор из состава сервопривода (от одного придела до другого).
Визуально наблюдать и описывать увиденное значение напряжения.
Замер потребляемых токов.
А главное помните если Вы что то сожгли или сожжете я здесь не причем !
PS.
Все имена и герои вымышлены.
Александр, феты сгорели, замена обойдется в 120 рублей, эти феты не диффецит,
но даже если конкретно этих нет, всегда можно найти аналоги, магазинов сейчас полно.
Вот поменять, отремонтировать дорожку, а дальше можно смотреть, сначала без мотора, потом и с мотором.
Александр, феты сгорели, замена обойдется в 120 рублей, эти феты не диффецит,
но даже если конкретно этих нет, всегда можно найти аналоги, магазинов сейчас полно.
Вот поменять, отремонтировать дорожку, а дальше можно смотреть, сначала без мотора, потом и с мотором.
Это же не наш метод!
Не позднее чем в #59 посте вы убедились в целесообразности проведения этих замеров.
Че Вы сейчас то на ходу переобуваетесь.
С трудом верится что мосфеты погорели.
У меня только однажды выгорело пару на регуляторе Impact 30 и то после моих занимательных экспериментов.
А тут просто полярность перепутали.
Вы дорожку которая перегорела не восстановили?(в самом начале вроде пытались восстановить. Если да то , что было после подачи напряжения на серву она дернулась или другой какой признак хотя бы частичной работоспособности проявился?)
Попросту пробовал замкнуть дорожку, результата было 0.
Мериим напряжения на затворах транзисторов.
N-относительно минуса питания(коричневый проводок)
P-относительно плюса питания(красный проводок)
Подаем питание на сервопривод от серво тестора(выставить ноль)
Подсоединить щупы тестера ранее на котором установлен режим измерения напряжения.
Вращать (в ручную медленно) переменный резистор из состава сервопривода (от одного придела до другого).
Визуально наблюдать и описывать увиденное значение напряжения.
И в первом, и во втором случае тестер показывал: -0.01 при вращении потенциометра, значения не меняются. Дорожка была подпаяная
Я бы для начала проверил мультиметром на отсутствие кз между 1 и 8 ногами ФЕТов и 3 и 5.
значит по меньшей мере пара штук дохлых уже есть, только в этом случае будет звонится через обмотку мотора.
до замены ФЕТов нет смысла делать другие шаги.
да вроде с самого начала говорю одно и тоже
И в первом, и во втором случае
я надеюсь Вы измерения без ключей на плате делали ?
я надеюсь Вы измерения без ключей на плате делали ?
Первый раз с ключами.
Сейчас повторил без: по плюсу показал 7.59 при вращ. потенц. 7.59…760
По минусу: 0.00 и без вариантов
Первый раз с ключами.
ключи дохлые, это было очевидно еще на второй день.
их надо было удалить еще пару дней назад.
Сейчас повторил без: по плюсу показал 7.59 при вращ. потенц. 7.59…760
По минусу: 0.00 и без вариантов
это Вы в какой точке измеряли ?
все измерения надо делать относительно точки пайки коричневого проводка.
на эту точку минусовой (черный) щуп.
далее смотрите напряжение на 2 и 4 ногах всех четырех чипов, точнее на точках к которым эти ноги были припаяны.
при вращении потенциометра напряжение должно меняться от ноля, до напряжения питания.
Если во всех восьми точках напряжение меняется с поворотом потенциометра,
значит с большой долей вероятности контроллер, он же драйвер, остался жив.
далее впаиваете новые ключи и не припаивая мотор проверяете напряжение между точками подключения мотора.
При вращении потенциометра напряжение должно менять свой знак.
все измерения надо делать относительно точки пайки коричневого проводка.
на эту точку минусовой (черный) щуп.
далее смотрите напряжение на 2 и 4 ногах всех четырех чипов, точнее на точках к которым эти ноги были припаяны.
Сейчас так и сделал…
при вращении потенциометра напряжение должно меняться от ноля, до напряжения питания.
Ничего подобного не неблюдалось:( или зеро или 0.05 и никаких изминений
Блиннн дорожка сейчас не подпаяная, это имеет значение?
нет, дорожка не влияет, она в другой цепи.
Ничего подобного не неблюдалось или зеро или 0.05 и никаких изминений
это в режиме измерения напряжения ?
это очень плохо, даже если коммутация притягиванием затвора к минусу,
потенциал для открытия должен появляться.
надо бы проверить еще кварц.
а еще попробуйте как рекомендовано
rcopen.com/forum/f87/topic553720/80
со светодиодом.
но что то мне, что ничего не поменяется.
потенциал он и в Африке потенциал и мультиметр должен его видеть.
это в режиме измерения напряжения ?
Да
Первый раз с ключами.
Сейчас повторил без: по плюсу показал 7.59 при вращ. потенц. 7.59…760
По минусу: 0.00 и без вариантов
Работает драйвер похоже, если при при вращении переменного резистора наблюдали изменение напряжений от 7,59… 760. А на другом выводе 0 потому что нужно было мерить относительно другого потенциала. Я жля чего выше описание работы мосфет транзисторов выкладывал.
И пожалуйста не надо ни каких светодиодов ни куда подключать.
Суть в том, что нужно подать напряжение на сервопривод разорвав один из проводов питания в разрыв которого установит амперметр.
Значение тока должно быть где то в пределах от 10 до 70 мА
Вот… см фото
Ещё посмотрел в нете как проверить кандёр, так вот мой, и берёт заряд и отдаёт. Кандёр вроде в порядке.
Из четырёх колючей, два в мусор, (тоже в нете насмотрелся:)). Новые пока не пришли(жду). Как придут продолжим.
Приехали сегодня транзюки, подпаял, подпаял дорожку, иии… И нигего:( ничего не изменилось, никаких признаков жизни, видно судьба этой сервы; донор. Очень жаль.
Приехали сегодня транзюки, подпаял, подпаял дорожку, иии… И нигего:( ничего не изменилось, никаких признаков жизни, видно судьба этой сервы; донор. Очень жаль.
Я по этому и настаивал на ряде экспериментов.
Для выяснения работоспособности остальных узлов и цепей.
Подождите отчаиваться. На транзисторы те , что выгорели по прежнему поступает напряжение?
Может где чего отгорело?
Транзисторы установлены с учетом “ключей”?
Плата двух слойная или все же многослойная?
Я кстати вспомнил какую микросхему драйвер покупал KC8801.
Думаю можно починить.
KC8801 - аналоговый сервоконтроллер, но какой-то экзотический. На алиэкспрессе не находится. Проще найти АА51880: aliexpress.ru/af/aa51880.html?d=y&origin=n&SearchT…
Для ремонта этой платы они не подойдут. Но если поиграться на макетке и подобрать номиналы деталек, то серву восстановить реально.
KC8801 - аналоговый сервоконтроллер, но какой-то экзотический. На алиэкспрессе не находится. Проще найти АА51880: aliexpress.ru/af/aa51880.html?d=y&origin=n&SearchT…
Для ремонта этой платы они не подойдут. Но если поиграться на макетке и подобрать номиналы деталек, то серву восстановить реально.
На митино покупал именно по этой маркировке.
Там сложного вроде нет ничего тем более в таком размере.
Показания прибора 0.15 мА. Очень мало. Проверить питание на ногах контроллера и обязательно генерацию. Если её нет - контроллеру капут, серва донор.
Больше не знаю чем помочь!
Вроде все понятно.
P.S.
В схеме возможны не точности!
Рисовал с картинок.
Посмотрите может при пайке замкнули припоем соседние выводы.
Я правильно понял , что при замере напряжения на выводах затворов транзисторов менялось напряжение вращая переменный резистор?
Там еще кварцевый генератор на плате установлен (серебристый квадратик с шестью выводами) хорошо бы проследить откуда на него приходит питание? Скорей всего с той же микросхемы драйвера но может быть и с общего питания через какой нибудь резистивный делитель.
Если генератор погорел тоже может не работать.
www.farnell.com/datasheets/2258499.pdf
Пример кварцевого генератора.
Проследите откуда берется питание на кварцевый генератор.
Если на прямую от входа (скорей всего это не так и оно поступает как минимум от какого нибудь резистивного делителя) то возможно генератор вышел из строя.
И при поступлении на вход “задания” в виде шим импульсов, то контроллер просто не понимает его длительность и вообще его изменение поскольку нет опорного генератора которым является вышеописанный кварцевый генератор.
Маркировку генератора хорошо бы прочитать (набор цифр и букв на корпусе серебристой детальки с шестью выводами) и посмотреть что это вообще такое(может вообще просто кварц).