Проводное управление контроллером.

Tat2ivan

Подскажите кто знает. Имею каяк для рыбалки с двумя БК моторами 5065 330kv по бортам, управляется сейчас все ардуиной, но хочется функцию удержание точки и может до кучи следование по точкам. Знаю точно делают закормочные кораблики с таким функционалом на ardupilot. Интересует весь этот функционал но управление проводное, таскать с собой аппаратуру не удобно и можно утопить. Как можно организовать проводной пульт для полетного контроллера под два мотора и какой контроллер лучше взять для этого, знаю ардупилот вроде неплохо настраивается, но ниразу с этим не имел дела. Посоветуйте как это все воплотить в жизнь