Двухмоторный Ardupilot

Unimaro

Приветствую! Подскажите, где посмотреть/почитать, про то как настроить Ардупайлот для двухмоторного самолета? Рудера нет, поэтому планируется управлять разнотягом двигателей. Информации никакой не нашел про это. Спасибо!

3 months later
EHOT

Когда читал вики про настройку на ardupilot VTOL там были мысли как и какой мотор может быть причастен к управлению по YAW ardupilot.org/plane/…/quadplane-vtol-tuning.html

Раздел Yaw tuning. Параметры наверное называются немного по другому, ведь в статье речь про QuadPlane