Search in topic

Arducopter 2.8 . Настройка под самолет для начинающего.

Вчера полдня убил на настройку переклчателя режимов. Вставлю сюда так как сайт похоже загнется : Подключаем 5 канал приемника к 5 каналу платы APM.

1. Если уже успели сделать какие-либо миксы на аппаратуре, то очистите их!

2. Установите расходы ±100 и субтример в 0 для канала CH5.

3. В программе eePe пропишите миксы для пятого канала согласно изображению.

Настройка миксов в программе eePe Настройка миксов в программе eePe 4) Установите трехпозиционный переключатель «F.MODE» в положение 1. Подстройте параметр «weight» микса ID1 таким образом, чтобы получить значение импульса 1490. Сейчас и далее значение смотрим в Mission Planner.

er9x_apm_set1 Настройка микса 5) Оставьте «F.MODE» в положении 1 и установите положение переключателя «AIL D/R» в положение 0. Добавьте микс, показанный на изображении (дожна быть надпись !AIL) и подстройте параметр «weight» микса !AIL таким образом, чтобы получить значение импульса 1425.

Настройка микса Настройка микса 6) Оставьте «F.MODE» в положении 1 и установите положение переключателя «AIL D/R» в положение 1. Добавьте микс, показанный на изображении (дожна быть надпись AIL) и подстройте параметр «weight» микса AIL таким образом, чтобы получить значение импульса 1555.

Настройка микса Настройка микса 7) Переключите «F.MODE» в положение N и установите положение переключателя «AIL D/R» в положение 0. Подстройте параметр «weight» микса ID0 таким образом, чтобы получить значение импульса 1165.

Настройка миксов Настройка микса 8) Переключите «F.MODE» в положение 2 и установите положение переключателя «AIL D/R» в положение 1. Подстройте параметр «weight» микса ID2 таким образом, чтобы получить значение импульса 1815.

Настройка микса Настройка микса Настройка завершена!

Короче, все делаю… потом начинаю ппроверять- все значения ушли причем непонятно куда и зачем… Турнига 9х перепрошитая на 9ХR . Позже попробу на Турниге 9XR. В итоге решил 3 положения оставить : стаб, возврат и тренер. о все равно значения уходят и непонятно, при подключенном приемнике, должно происходить переключение в МР?? на экране монитора.

Нашел причину в другой статье: " К контроллеру APM радиоприемник подключается по протоколу PWM (ШИМ) — Pulse Width Modulation. Здесь каждый канал это отдельный кабель. Значит какой то канал можно подключить к контроллеру, а какой то нет. Что это дает? Это дает нам возможность смиксировать на передатчике два переключателя (два канала) - трехпозиционный, подключенный к 5-ому каналу и 2-х позиционный, подключенный к 6-ому каналу. В итоге, на шестом канале мы получим шесть позиций нужных нам частот импульсов (три значения позиций трехпозиционного переключателя при одном положении двухпозиционного, потом переключаем двухпозиционный и получаем еще три значения позиций трехпозиционного). В этом случае, при соединении приемника с контроллером, выход 5-ого канала приемника мы оставляем незадействованным, а 6-ой канал приемника подключаем к входному 5-му каналу контроллера APM. Как настроить передатчик расскажу ниже. " А я подключал к 5 каналу…век живи и век разбирайся с ардукоптером.Завтра проверю настраивая по правильному включению

Для самолета я оставил 3 мода : ручной, стабильный и возврат домой. Турнигу настроил. Долго не знал как армить , пока не наткнулся на материал : " Снимите с охраны моторы (arming) удерживая стик газа вниз и вправо в течение 5 секунд. Снятие с охраны занимает около 5 секунд это вновь инициализирует гироскопы и барометр. Не держите стик газа вправо слишком долго (> 15 секунд) иначе вы запустите AutoTrim функцию. После того, как произошло снятие с охраны красный светодиод будет постоянно гореть и пропеллеры медленно закрутятся. Скорость кручения можно отрегулировать с помощью параметра MOT_SPIN_ARMED. Поднимите ручку газа в взлета. Примечание: вы можете только снимать или ставить на охрану в режимах Stabilize, ACRO, AltHold и Loiter" . поскольку у меня постоянно горит краснымхое здоровье компаса , начал думать как отключить предварительну проверку.Нашел на том же сайте : ardupilot.su/wiki/…/prearm_safety_check.html . Теперь я могу армить контроллер и все сервы и мотор работают. Осталось установить в модель и облетать в режиме стабиле Описываю все ,для того, кому кто-нибудь подарит такое чудо,хотя наверное у всех контроллеров есть что-то общее в настройках, но это для меня разбрки в будующем.

i.ibb.co/tQBQF9z/DSC00010.jpg
начал обтягивать. Вес 330грамм , 228 грамм двиг,рег,акк, приемник.Думаю в 710 грамм полетного с ардукоптером и GPS уложусь.

i.ibb.co/CMQSkFM/DSC00012.jpg веселенький получается Спитфайер. Завтра свинку инверсну в фотошопе и перепечатаю.Не подумал что на другое крыло будет надо по зеркальному. Пришли 3 посылки с Китая со вкусняшками. Быстро дошли за 17 дней с дня оплаты.

Вопрос для знатаков: при настроенной Турниге 9хr и подклченном приемнике должны ли переключаться mod в миссион планер при подклюключении к компу? Стики визуально в миссион планер работают, значения 5 канала при переключении 3-х позиционного выключателя меняются в рекомендованные.Может 5 канал надо в миссион планер подключать на переклчение режимов полета?

Отвечаю за знатоков : Трехпозиционный переключатель (для управления режимом полета) должен быть настроен на управление каналом 5 (при использовании вертолета) или каналом 8 (при использовании вездехода или самолета). Этот канал можно переместить, установив параметр FLTMODE_CH .

Объясняю что сделал ; с 6 канала приемника РУ (у меня на нем настроен 3-х позиционный переключчатель) шлейфом подключаю в 8-й канал входа Arducopter и вуаля- переключения работают и отображаются в МР . В принципе можно 8 канал поменять на любой свободный,надо зайти в CONFIG-FULL PARAMETER TREE-FLTMODE_CH и изменить 8 на удобный канал.ФСЕ! Идем разбираться далее…пока летать НИЗЗЯ!!! бум изучать.

Перешел к ознакомлению с GPS N8M ,подаренные мне форумчанином Романом , большой спасиб ему ! Один был неисправный,пришлось приобрести плату GPS в сборе ,перепаял. Скачал программу U-Center. Оба модуля программа видит и подключается. Закидываю прошивку disk.yandex.ru/i/mZ19WbD0c47eBA . Далее-ступор…МР не видит GPS модули . При перевтыкивании,несколько раз, видит и пишет о некорректной передаче данных. В основном конечно-не видит…" NO GPS" Может модуль надо прописывать в МР? Скорее всего может из-за того,что сижу дома на 4-м этаже и сверху еще 12 этажей? Кто имеет такой модуль, прошу поделиться своим опытом использования.

При подключении ардукоптера к МР телка постоянно бубнит Плохое здоровье компаса. Компас на плате есть ничего не удалено для его отключения,дорожки целы, на главном экране компас правильно показывает Север ( есть просто туристический компас). При нажатии кнопки калибровки в МР на схеме должны появляться точки, типа калибровка идет…у меня их нет.Пробовал армить и дисармить,менял полетные режимы -один фиг. Может кто с этим уже сталкивался и нашел решение??? Пробовал ВСЕ платы,в том числе и с выпаянной микрухой компаса )присоединил компас от GPS M8N) - телка продолжает бубнить одно и то же…Думаю что голос должен отключаться в настройках МР, скорее всего в Дереве настроек надо установить в параметр “0” в какую-то строку.

По GPS M8N нашел тему,что надо менять флеш память на другую и заливать новую прошивку. Это надо греть вненюю зашиту, отпаивать старую флешку, нагрев платы…Мне для начальной стадии понимания этот гимор думаю не нужен. Пока не разобрался с питанием - на главном экране ток потребления показывает ,напряжение-нет.Купил новый 3D, то же самое. Надо проверить какой пин для считывания указан в настройках, пока ищу тему и совершенствуюсь в английском .Спасибки всем читающим : нет бла-бла пустого и обычного срача для этого форума… может сдулись все базарные моделисты ,хотя у нервных по весне-обострения.

По компасу: надо было установить джампер и ФСЕ!! Нашел случайно статью где великолепно вссе описывается . РЕКОМЕНДУЮ : dzen.ru/a/YOYxXijq4WKgpOkr

Нашел тему по модулю GPS N8M : NO GPS? Решение есть! Решение проблемы GPS Ublox M8N в программе U-Center . Видео можете не смотреть- я полностью подробно описал что делать под видео за ТС . У меня получилось с 4 раза (сам не пойму почему).Осталось проверить на улице. В обоих модулях еще были проблемы в штекерах подключения к Arducopter : все провода звонились тестером, но при вытягивании провода контакта из корпуса медная пимпочка была деформирована( тупо заменил на новую с донора). Итого -3 контакта на 2-х модулях . Довольно интересная неисправность : звонишь-все ОК ,а не работает…С 25 у дочки каникулы и мы в деревню под Переславль копать грядки и садить…

Небольшая инфа по программам к Адроиду. Установил Droidplanner . OTG к телефону, USB-DATA в Arducopter и в OTG. К программе подключается.Пока разбираюсь что можно делать.Главное: если купить плату блютуф и подключить к контроллеру-можно подключатся по блютусу.Плату буду заказывать.

В сгоревший Arducopter установил LDO на 3.3в и пока взял в руки тестер, он сгорел… Промерял на КЗ по ножкам-чисто. Стал мерять напряжение при выпаянном и…на 3-й ноге (по схеме короткозамкнутая с массой) обнаружил 5в. Припаял регуль на 3.3в на 0.5а (что было, 3-х ногую). ФСЕ. … Припаял микруху-переключатель. Осталось заказать Атмегу и припаять. Думаю,что восстановлю. Под микроскопом посмотрел дорожки : под дорожкой 2-3 пятачков LDO идет +5в ,очевидно там и замкнуло.Тупо ножем удалил пятачок. Интересная неисправность. На следующей неделе со вторника дочь на каникулах!! Летать НИЗЗЯ, поэтому ремонтирую( еще месяц назад обещал посмотреть) соседям телек Supra 32" , полное авно: куча схем на кучу модификаций , сосед уверяет,что включился и погас, но думаю-хитрит: на ножку питания LED драйвера через резистор идет питание +12в, … а резистора то и НЕТ!!!И место пайки -чистое.Вот такие чудеса.

Поставил Arducopter в ToToTrener приклеив Регентом на вспененный полиэтилен 5мм толщиной, сделал лючок сбоку,для вставки шнура и цепляния к ноуту в поле.Пока платки не пришли с блютусом. В школе девочка заболела корью и до конца недели бум сидеть в Москве, типа карантин. В развлекушку разобрался с телеком соседа .Итог : сгорел Led драйвер с мощным полевиком , DC/DC понижайка на 1.2в и проц TSUMV29LV( земля на 2 ноге питания) . Есть спецы встречавшиеся с этим процом : надо новый прошивать и чем ? Или проще купить рабочую бу плату? Телек Supra32" плата TP.VST59.P83 . Сосед каждый день заходит мозг выносить: без новостей из телека ему не жизнь.А я тяги не могу с кабанчиками в Спитфайер поставить…

Уже в деревне. После всех дел вынес раскладной столик перед верандой , принес ноут,Toto trener. Подключился 1,5м шнуром к Ардукоптеру и подкл аккумулятор . В МР все подключилось,сделал калибровку компаса, акселерометра . В Москве ардукоптер GPS видел и пытался спутники искать на окошке 4 этажа, здесь-засада NO GPS. Пришлось ехать в МСК за приблудами для подкл к eCenter. Может в штекере что отходит… Блок приклеял к фюзелю по центру между задней кромкой крыла и передней кромкой стаба. Бум искать что не так.

Припаялся к пятакам и подключился к E-Center : фсе ловит , спутники видит а ардукоптер - NO GPS .Оказалось в шлейфе отвалился где-то провод по Тх . Пришел к выводу все б\у надо перепаивать на новые шлейфа и штекера. Опять на неделю заморозка : ехат в МСК за мелкими штекерами,которые не догадался взять…Данную тему веду как дневник: забыл-заглянул, прочитал-вспомнил.Удобно,но буду копировать отдельные сообщения себе на комп.Мало ли…

Перепаял все штекера на новые. GPS ловит все спутники быстро , установил один Arducopter 2.8 на катер и покатался на о.Плещеево.Больше всего понравилось кататься по точкам на карте. На модели не летал, чту …законы. На сгоревшем Arducopter 2.8 поменял микрухи, прошил, работает,подарю в след. месяце летуну с Ярославля для его 2м носителя.Начал копировать и переносить на отдельный ноут( собрал из подаренных ЗЧ Accer 5720) интересные статьи с RC-aviation.ru .Практически сайт умер.Сам тоже ушел оттуда.Потом начну копировать инетерсное для меня с этого сайта: вроде народ живой еще есть пока.