Проблема, вроде бы, решена. “Вроде бы” потому, что пока не летал. Но на столе оба двигателя работают отлично - ровный звук, никаких рывков, чёткая реакция на стик. Всё это получилось после того, как я выполнил калибровку ESC. Делал так:
Подсоединил самолёт через USB
Запустил iNav Configurator
Выбрал вкладку “Outputs”
Взвёл переключатель “Uderstand risk…”
Дал 100% газ на оба мотора
Подключил батарею
Услышал, как ESC пропищал 3 раза - 3S аккумуляторы
Сбросил газ до 0%
Опять ESC пропищал три раза, а потом - длительно
Проверил регулировку газа на обоих двигателях
Отключил питание
После этого полностью отключил всё, перегрузился и ещё раз проверил. Ок !!!
Пока ковырялся с инструкциями, вычитал, что самый прогрессивный и хороший протокол управления ESC - DShort. И его даже калибровать не нужно. В конфигураторе его можно установить, но я уже опасаюсь поломать то, чего достиг. Стоит пробовать ? 😃
У меня сейчас: ESC speed controller 20A-40A FX-20
чисто технически, реализовать “автокалибровку” совсем не сложно,
я такое делал в маленьком проекте для пионеров, “таймер для кордовой модели на Ардуино”.
там при самом первом запуске Ардуинка проводила калибровку всех (можно было настроить четыре мотора) регуляторов оборотов.
после чего факт калибровки записывался в энергонезависимую память, если требовалось провести повторную калибровку надо было включить питание при нажатой сервисной кнопке (ЕМНИП) .
но как это реализовано в DShort лично я не в курсе, в принципе, нет никаких противопоказаний к тому, что бы проверить.
а перекалибровать Вы теперь точно сможете ), удачи.
У меня сейчас: ESC speed controller 20A-40A FX-20
Если я правильно нашел в инете, этот esc с прошивкой BLHeli_S. С DShort должен работать.
С DShort должен работать.
После того, как полетаю несколько раз, попробую переключить.
VT LITTLEBEE Little bee BLHeli-s SPRING 20A / 30A Brushless ESC 2-6S Supports Mulitshot DSHOT Oneshot42 OneShot125 Multicopter
У меня такой же контроллер, кто подскажет как сдалать тормоз винта при нулевом газе.,?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"5c7955b43df95500776fa06f":{"_id":"5c7955b43df95500776fa06f","hid":341755,"name":"Goorya","nick":"Goorya","avatar_id":null,"css":""},"5d45c2c53df95500776f8062":{"_id":"5d45c2c53df95500776f8062","hid":346562,"name":"Гена_Большой","nick":"Гена_Большой","avatar_id":null,"css":""},"5ede3f823df95500776f51bb":{"_id":"5ede3f823df95500776f51bb","hid":355827,"name":"sv_lary","nick":"sv_lary","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2529,"post_count":33994,"last_post":"66d854423627b35af46ab2fc","last_topic":"6357a401cf1fced255172956","last_topic_hid":571582,"last_topic_title":"Matek F411-WTE и DJI AR UNIT (OSD)","last_ts":"2024-09-04T12:36:18.472Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"642b08326371a12da94d9aa4","hid":571860,"title":"Как откалибровать ESC работающие под ПК ?","views_count":9198,"last_post_counter":16,"cache":{"post_count":16,"first_post":"642b08326371a12da94d9aa5","first_ts":"2023-04-03T17:09:06.285Z","first_user":"5ede3f823df95500776f51bb","last_post":"650fd8226371a12da9568c43","last_ts":"2023-09-24T06:33:06.229Z","last_post_hid":16,"last_user":"41dd37293df95500777929a4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":16,"per_page":25,"chunk_offset":10},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
