Автопилот Arduplane - открытое ПО
никогда не думал что это спрошу, как на классическом самолете подключить элероны к апм-у, через отдельные выходы каждый элерон или надо делать Y-кабель?
Можно раздельно. Я на мини-телоне так сделал. Один элерон в первый выход, второй - в шестой ( не принципиально). Только в RC Function по соответстующему выходу выбрал цифру, отвечающую элеронам и реверс по необходимости
В автоматических режимах при рулении РН разворачивается но с креном. Разве не плоский разворот должен быть? Самолет талончик.
Нет, самолет элеронами немного помогает. Если мне нужен плоский разворот, то я обычно элеронами подруливаю немного в обратную сторону
Вообще, тут как то раз писали, мол один из основных авторов прошивки летает на ЛК и из-за этого, как таковой в прошивке не реализовано управление РН, в основном рудетние производится за счет кренов
Не кисло он помогает. Практически координированный разворот получается. Ну ладно. После калибровки РУ с триммерами полетел лучше. Магнитный курс иногда прыгает до 50 град в секунду и в режиме круиз самолет естественно тоже резко реагирует. Это нормально?
Адвансед юзер, подскажи плиз, че он мотор на атовзлете не заводит? Вродь все сделал по инструкции, видать что то забыл:-(
Вродь все сделал по инструкции, видать что то забыл:-(
Какая прошивка? Какое стоит значение ускорения (TKOFF_THR_MINACC)? И каким образом происходит автозапуск (с руки, катапульта)?
ArduPlane V3.4.0 , TKOFF_THR_MINACC=15 по умолчанию. Кидаю с руки.
видел такую доку, может поможет - Ardupilot / Pixhawk настройка автовзлета и автопосадки (самолетная прошивка)
Гм, после ручного взлета включил авто, мотор заглох.
ArduPlane V3.4.0 , TKOFF_THR_MINACC=15 по умолчанию. Кидаю с руки.
Слишком большое значение ускорения. Это работало в ранних прошивках. Ставьте 6-7 м/с/с и пробуйте.
Попробуйте подобрать опытным путем. В поле. Естественно наличие спутников обязательно (3D Fix), иначе автовзлет не включится. Снимите винт, включите авто режим и сделайте имитацию броска. Двигатель должен запуститься. Если нет, уменьшайте значение ускорения.
Гм, после ручного взлета включил авто, мотор заглох.
Посмотрите внимательно логи. Были ли спутники (3d fIX) в момент включения авторежима.
Слишком большое значение ускорения. Это работало в ранних прошивках. Ставьте 6-7 м/с/с и пробуйте.
Гм, попробую. Пасиб за наводку.
ЗЫ 3дфикс был, там мя другое напрягает, откуда он берет 10…12 спутников?
Ещё проверьте высоту точки “таке оф” а то может она указана относительно уровня моря и АП может думать,что заданная высота уже достигнута и поэтому нет смысла включать двигатель.
Гм, после ручного взлета включил авто, мотор заглох.
Попробуйте сделать все мануалу. ardupilot.org/plane/docs/automatic-takeoff.html
Для автовзлета необходимо настроить не только режим, но и параметры.
В зависимости от типа автовзлета, там их несколько - читайте 😃
На шару по прицнипу почитал на форуме и еще где-то, поправил настройки - полетел, нэ прокатит)
Есть сайт, изучайте, к завершению сайта у вас будет полностью настроенный автопилот под ваши требования к самолету.
В зависимости от типа автовзлета, там их несколько - читайте
Ну да, верно. Их там три.
- THR_SUPP_MAN=1 - возможность ручного управления газом при автовзлете.
- TKOFF_THR_DELAY = 15 - задержка запуска двигателя (в данном случае 1,5 сек). Максимальное значение на последней прошивке 12,4 сек. Ставьте сколько нужно, даже если мишен планер говорит, что выходит за диапазон, все равно работает. Проверяется все со снятым винтом с имитацией броска.
- TKOFF_THR_MINACC - с этим параметром разобрались вроде.
Далее, при планировании миссии: первая точка TAKE OFF. Обязательно указываем угол взлета (не более 15 град) и высоту, до которой необходимо подняться. Прямоугольные координаты поставьте все в ноль в этой строчке, так как набор высоты должен осуществляться против ветра. Соответственно и бросать нужно против ветра 😃.
Вроде все для автовзлета.
В режиме RTL быстро сливает высоту до заданной с тангажем -12. Это не правильно. Высоту нужно беречь. Как настроить медленный спуск. В FBWA без мотора планирует очень хорошо, прям как я. Как настроить?
Ребята, вот поясните мне, тупому.
Почему повер модуль от 3DR сразу работает а с остальными приходится трахатся до умопомрачения пока они начинают более менее правду показывать
Там что, есть чип запрограмированный 3DR или что то их особенное в компонентах ?
Почему повер модуль от 3DR сразу работает а с остальными приходится трахатся до умопомрачения
покупал у себя по Украине павер-модуль. явно не рождной от 3DR, т.к. цена от али отличалась на копейки. вольты корректировал совсем немного. по току из коробки вполне точно показывает
У кого-нибудь есть 3д модель RFD 900 ? STL SLDPRT Parasolid STEP
Может кто сделать фотографии на фоне линейки в трех проекциях?
Или кто натыкался на чертежи?
покупал у себя по Украине павер-модуль. явно не рождной от 3DR, т.к. цена от али отличалась на копейки. вольты корректировал совсем немного. по току из коробки вполне точно показывает
Понятно, что ничего не понятно, если они все одинаковые то почему при настойке есть выпадающее меню где предлагают выбрать вид повер модуля ? Значит есть разница ?