Автопилот Arduplane - открытое ПО
Слишком большое значение ускорения. Это работало в ранних прошивках. Ставьте 6-7 м/с/с и пробуйте.
Гм, попробую. Пасиб за наводку.
ЗЫ 3дфикс был, там мя другое напрягает, откуда он берет 10…12 спутников?
Ещё проверьте высоту точки “таке оф” а то может она указана относительно уровня моря и АП может думать,что заданная высота уже достигнута и поэтому нет смысла включать двигатель.
Гм, после ручного взлета включил авто, мотор заглох.
Попробуйте сделать все мануалу. ardupilot.org/plane/docs/automatic-takeoff.html
Для автовзлета необходимо настроить не только режим, но и параметры.
В зависимости от типа автовзлета, там их несколько - читайте 😃
На шару по прицнипу почитал на форуме и еще где-то, поправил настройки - полетел, нэ прокатит)
Есть сайт, изучайте, к завершению сайта у вас будет полностью настроенный автопилот под ваши требования к самолету.
В зависимости от типа автовзлета, там их несколько - читайте
Ну да, верно. Их там три.
- THR_SUPP_MAN=1 - возможность ручного управления газом при автовзлете.
- TKOFF_THR_DELAY = 15 - задержка запуска двигателя (в данном случае 1,5 сек). Максимальное значение на последней прошивке 12,4 сек. Ставьте сколько нужно, даже если мишен планер говорит, что выходит за диапазон, все равно работает. Проверяется все со снятым винтом с имитацией броска.
- TKOFF_THR_MINACC - с этим параметром разобрались вроде.
Далее, при планировании миссии: первая точка TAKE OFF. Обязательно указываем угол взлета (не более 15 град) и высоту, до которой необходимо подняться. Прямоугольные координаты поставьте все в ноль в этой строчке, так как набор высоты должен осуществляться против ветра. Соответственно и бросать нужно против ветра 😃.
Вроде все для автовзлета.
В режиме RTL быстро сливает высоту до заданной с тангажем -12. Это не правильно. Высоту нужно беречь. Как настроить медленный спуск. В FBWA без мотора планирует очень хорошо, прям как я. Как настроить?
Ребята, вот поясните мне, тупому.
Почему повер модуль от 3DR сразу работает а с остальными приходится трахатся до умопомрачения пока они начинают более менее правду показывать
Там что, есть чип запрограмированный 3DR или что то их особенное в компонентах ?
Почему повер модуль от 3DR сразу работает а с остальными приходится трахатся до умопомрачения
покупал у себя по Украине павер-модуль. явно не рождной от 3DR, т.к. цена от али отличалась на копейки. вольты корректировал совсем немного. по току из коробки вполне точно показывает
У кого-нибудь есть 3д модель RFD 900 ? STL SLDPRT Parasolid STEP
Может кто сделать фотографии на фоне линейки в трех проекциях?
Или кто натыкался на чертежи?
покупал у себя по Украине павер-модуль. явно не рождной от 3DR, т.к. цена от али отличалась на копейки. вольты корректировал совсем немного. по току из коробки вполне точно показывает
Понятно, что ничего не понятно, если они все одинаковые то почему при настойке есть выпадающее меню где предлагают выбрать вид повер модуля ? Значит есть разница ?
ardupilot.org/…/common-powermodule-landingpage.htm… - типы поддерживаемых датчиков тока и их настройка…
Почему повер модуль от 3DR сразу работает а с остальными приходится трахатся до умопомрачения пока они начинают более менее правду показывать
Там что, есть чип запрограмированный 3DR или что то их особенное в компонентах ?
Измерение напряжения, это преобразование напряжения аккума в напряжение ограниченное 5 вольт. А вот коэффициент для преобразования зависит от реализации. По этому приходится настраивать на каждый нестандартный. С током ровно тоже самое. А одного датчика моежт быть к примеру 10 ампер соответствует 1 вольт на выходе датчика, а у 3DR, к примеру, будет 0.5 вольта.
- THR_SUPP_MAN=1 - возможность ручного управления газом при автовзлете.
- TKOFF_THR_DELAY = 15 - задержка запуска двигателя (в данном случае 1,5 сек). Максимальное значение на последней прошивке 12,4 сек. Ставьте сколько нужно, даже если мишен планер говорит, что выходит за диапазон, все равно работает. Проверяется все со снятым винтом с имитацией броска.
- TKOFF_THR_MINACC - с этим параметром разобрались вроде.
Далее, при планировании миссии: первая точка TAKE OFF. Обязательно указываем угол взлета (не более 15 град)
У меня автовзлет сразу завелся.
Взлетает хорошо, но газа дает процентов 60. Как сделать, что бы давал 80%?
Из параметров менял только два:
TKOFF_THR_DELAY = 0
TKOFF_THR_MINACC = 10
Угол взлета - 20
Все остальные настройки Ардусамолета по умолчанию.
Я правильно понимаю, что автовзлет осуществим только в режиме авто?
Да.
Жалко. Хотелось бы просто приехал на любое поле без компа и инета. Бросил он взлетел и встал в круг.
Так и нужно делать. Автовзлет если забить точку дома один раз, то будет именно то что нужно без компа. Я сам не проверял, все равно планшетом по синему зубу контролирую, но тут такое уже описывали.
Я сам проверял, так и есть. Почти. Нужно добавить первое событие Takeoff в миссию. Точка дома при этом сама по себе. Я с ней ничего не делал.
Последовательность на поле такая:
- Армим
- Тумблер АВТО
- Кидаем
Все.
Как увеличить скорость в режиме автовзлета?
Как увеличить скорость в режиме автовзлета?
Скорость или процент газа?
В базовых настройках (это где ПИД регуляторы) TНORTLE_MAX стоит в процентах.
TНORTLE_MAX стоит 80%, но по ощущению на автовзлете гораздо меньше газа. Это единственный параметр который регулирует?
TНORTLE_MAX стоит 80%, но по ощущению на автовзлете гораздо меньше газа. Это единственный параметр который регулирует?
есть параметр который контролирует тягу именно на взлете. кжеться TKOFF_THR_MAX. если там 0, то берет значение THROTTLE_MAX. а вот если не ноль то непосредсвенно это значение использует. я один раз настроил этот автовзлет и забыл, уже почти год взлетаю авто не меняя параметров. правда я не первый раз кидаю а второй. первый просто дергаю вперед чтобы запустился и двигатель а второй раз уже кидаю. а то если сразу кидать он успевает сильно снизиться пока тяга появится. Да задержку старта мотора 0 поставил, но все равно не то, пока двигатель раскрутиться уже самолет возле земли летит пшеницу цепляет:) проще первый раз дернуть а второй кинуть
проще первый раз дернуть а второй кинуть
Это зависит от возможности получить винтом по пальцам. Если ЛК, то лучше сразу кинуть и с задержкой старта двигателя небольшой. Если что то типа Ская и тяжело взлетающее, то лучше сначала дернуть.