Автопилот Arduplane - открытое ПО

kak-dela007

АПМ после подачи питания сразу уходит в FS. Ещё до арминга. На стик газа реагирует, но газ не вырубает. Сообщения выдаёт "bad GPS position ".
До этого летал на коптере, там по-другому несколько. Тут на самоле без 3D fix вообще не армится. Как правильно настроить FS, и как пропустить GPS в преарм чеке? Прошивка крайняя у меня, мозг 2.6 + М8N с компасом.

Alex135

Угу необычно, красиво, броско. ИМXО неудачно если летать по приборам то сойдет, а так все мешает лишнего много.

AsMan
Shuricus:

К сожалению, это не стеб, а туповатый троллинг, в перманентной фазе. Но все равно спасибо. )

Нет никакого ни стеба, ни троллинга, просто кто то оч четко выдает свое мнение за истину. Некто проблему закостылил врезав тумблер между камерой и осдехой. Хотя интрига конечно есть, на досуге гляну осцилографом че там творится, ато такого про максы начитался за последние пару дней…

Shuricus

Тумблер проблему мерцания не решает, как и отсутствие записи на двр. Может ты путаешь мое мнение с фактами? Вопрос обсуждался, решения не нашли. Найдешь решение, тогда и будешь докапываться.

Андрей#

CUAV анонсировала выход HD видеолинка для пикса с поддержкой мавлинка.

Glinco

Представляю цену. Тысяч 70 будет.

sergor

Эт тогда уж проще лайтбридж б/у взять…

sergor

Сравнительно небольшая задержка, порядка сотни миллисекунд.

И

используется технология WiFi с применением двух пар антенн MIMO.

Отсюда.

Короче, ждем ценников.

Андрей#
Glinco:

Дальность какая еще знать бы.

3 км на штатных штырьках, думаю можно довести до хорошей дальности с направленными и треккером.
Благо наш АП поддерживает треккер 😃
Кстати, появилась у меня механика, товарищ притащил на эксперименты, наверное спроектирую на днях поворотку себе…

polarfox

Что бывает когда ПИДы завышены.Всё-таки надо ставить и настраивать датчик ВС.Опять при ветре расколбас пошёл.Как-бы то ни было,АП спас модель…в паре с хозяином 😃.Очень не хотелось в речке и грязи заниматься поиском и спасением.

Chelenjer
alexeykozin:

ищите где масса телеметрии, осд, видео попала на плюс батареи

Алексей! Вы были правы. В OSD масса цифровой и видео половин была объединена путем припаивания проводка непосредственно к разъемам. Вот он и замкнул. Обнаружил случайно. Вскрыл корпус с целью перезалить загрузчик (отказывался прошиваться) и под платой обнаружил обгорелый проводок. Аллилуя!

Karbafos

Добрый день. Вчера долбались с осд. Запускаем АПМ и видео. Питание видео отдельным источником. АП стартует, телеметрия по 3 др идет, на экране голое видео. Замена осд- тоже самое. Придавил осд пальцем, на видео появилась телеметрия НО пропало видео(срыв полосы и тп) Тыкали мыкали оказалось надо было соеденить землю видео с землей питания АП. Получилось что на источнике 12 вольт для видео развязаны земли вход выход и уровень видео был не относительно общей земли а какой попало и при наложении осд срывы и всякая лабуда на экране. Вот такая мелочь а голову попудрила )))

Glinco

Вы потом проверьте, чтобы петель земли не было. Я с помощью форумчан вывел из своей схемы электрики петли и наводок меньше стало.

Roman_Rizak

Кто-нить проводку в обшивку (композитную при формовке) зашивал?
Количество проводов по борту уже начинает напрягать, а у меня еще отсутствует видеолинк.

Андрей#

Подключить датчик тока в альтернативный порт Pixhawk, где почитать?

Roman_Rizak
Андрей#:

Подключить датчик тока в альтернативный порт Pixhawk

BATT2_VOLT_PIN/BATT2_CURR_PIN чтоль?

Roman_Rizak
Alex135:

тоже хотелось бы узнать, пробовал пин 14,13, чтото не так делаю не работает

Setting this to 0 ~ 13 will enable battery voltage sensing on pins A0 ~ A13. For the 3DR power brick on APM2.5 it should be set to 13. On the PX4 it should be set to 100. On the Pixhawk powered from the PM connector it should be set to 2.

Ничего про пины не сказано, думаю надо мониторить через AUX входы, у меня один такой “слушает” сигнал башмака фотокамеры. Но тут скорее всего надо читать коды, что куда можно воткнуть.

Интересно в таранис кто-то телеметрию выводил? Интересует именно воздушная скорость и барометрическая высота с мавлинка, а то по коптерному передается данные полученные с GPS, а это немного не то.