Автопилот Arduplane - открытое ПО

brusse

9-ый канал вывести не сможете. Я тоже пытался, перечитал кучу инфы, но безрезультатно.

Glinco

А какова цель? Остальные выходы уже задействованы?

kostya-tin

нужно 2 канала на поворотку
сейчас все 8 каналов задействованы:
1-4 - управление
5 - переключение экранов ОСД
6 - флаппероны
7 - поворотка
8 - режимы полета

brusse:

Я тоже пытался

а не пробовали с боковой гребенки? на плате АПМа есть какие-то перемычки но по их функционалу не нашел данных

Glinco

Погодите. А сразу с приёмника почему не снять? Зачем протягивать каналы выше четвертого через апм? Это вредно, у меня подвес дергался из-за этого. Я использую только первые четыре канала в АПМ и восьмой для режимов. Остальное снимается прямо с приёмника. Использую 9 каналов аппы.

Поворотке там точно не место.

X3_Shim
Glinco:

А сразу с приёмника почему не снять?

По тому что

kostya-tin:

а приемник только с PPM выходом.

Ему PPM декодер нужен дополнительный. Я бы ардуинку мелкую воткнул на PPM параллельно APM.

Glinco

Охохо, понятно. Не сталкивался с такими приемышами.
Так энкодер должен быть не хуже ардуинки, но попробовать можно. Делал такой энкодер-декодер, там просто все. Разницу только не оценивал с покупным, не нужно было. Может и лучше будет.
А что мешает реально зацепить 14-тиканальный декодер ППМ-ПВМ параллельно АПМ? Так не работает?

MANS
kostya-tin:

нужно 2 канала на поворотку
сейчас все 8 каналов задействованы:
1-4 - управление
5 - переключение экранов ОСД
6 - флаппероны
7 - поворотка
8 - режимы полета

а не пробовали с боковой гребенки? на плате АПМа есть какие-то перемычки но по их функционалу не нашел данных

Давно было, но я вроде с боковой гребенки на поворотку снимал 10 и 11 каналы (приёмник отдавал 16 каналов по SBus в APM).

X3_Shim
Glinco:

Так не работает?

конечно рабтает, хоть на 14 каналов, хоть на 1 канал, начиная с нужного номера. Куда оно денется то ?

brusse
kostya-tin:

а не пробовали с боковой гребенки? на плате АПМа есть какие-то перемычки но по их функционалу не нашел данных

У меня на боковой выведены 10 и 11. Вывести именно 9-ый канал на АПМ не получится ни на какие гребенки.

kostya-tin

Ну мне не принципиален номер канала, нужен просто ещё один вывод. А на АПМе перемычки записали или они по дефолта выведены на цыфровой выход? Просто не хотелось бы лишний раз выдирать автопилот из самолета

brusse

В АПМ лезть не надо, все настраивается без перемычек.

saintgrun

Коллеги, возможно глупый вопрос, но я что то не могу найти вменяемую информацию в инете. Есть АРМ 2.6, поддерживает ли он SBUS или нужно покупать конвертер SBUS->CPPM ?

MANS
saintgrun:

что то не могу найти вменяемую информацию в инете. Есть АРМ 2.6, поддерживает ли он SBUS или нужно покупать конвертер SBUS->CPPM ?

rcopen.com/forum/f90/topic132831/6266

egunak95
saintgrun:

Коллеги, возможно глупый вопрос, но я что то не могу найти вменяемую информацию в инете. Есть АРМ 2.6, поддерживает ли он SBUS или нужно покупать конвертер SBUS->CPPM ?

Ищи файл в интернете APM-sbus-ppm-v1.hex я его случайно нашёл. Прошивай кодер и подключай sbus, у меня АРМ 2.6 на квадролёте подключён к L9R работает отлично.

Вот ссылка на твой файл drive.google.com/…/0B-B7PQy0joGrN1JXWkJTRXRxYUk
метод прошивки тут apmcopter.ru/apm/…/proshivaem-ppm-encoder.html

Пример глупого вопроса: “А как прошить АПМ 2.6 под INAV?” - это супер вопрос для этой ветки и в то время когда Матеки переходят на Ардукоптер. Вопрос был из “в контакте” в группе Юлиана после моего видео теста TBS Discovery полёт по точкам!

khomyakk

Есть желание попробовать чисто телеметрийное управление через Мавлинк. Есть ли возможность игнорировать отсутствие ППМ на входе?

schs
khomyakk:

Есть ли возможность игнорировать отсутствие ППМ на входе?

По Mavlink вроде приоритетное, можно к Mission Planer подключить любой джойстик и проверить. Или сразу к наземной малине.

Pacific

Прошил ОСД прошивкой от night-ghost R946. Теперь весь полет вылазит сообщение Motor Dead. Может, это мой АПМ2.6 буянит?

Roman30
Pacific:

Прошил ОСД прошивкой от night-ghost R946. Теперь весь полет вылазит сообщение Motor Dead. Может, это мой АПМ2.6 буянит?

В конфигураторе нужно указать ампераж в середине газа!

Pacific
Roman30:

В конфигураторе нужно указать ампераж в середине газа!

Спасибо. Документация на прошиву не успевает за изменениями)

Raider

Подскажите, хочу сделать стабилизированное питание как показано тут: hobby.msdatabase.ru/…/apm25-power-module
Там упоминается LM2940, у себя в магазинах я нашел только LM2940 L53B но не могу найти даташит на эту L53B. Интересует её диапазон входящих напряжений.
Может кто подскажет?