Ребят может будут какие мысли насчет такого поведения серво выходов. ПК H743-WING V2 после ремонта ,но делал человек реально понимающий в этой теме, все настроил, в мануале элероны отрабатывают с пульта правильно, но когда включаю ФБВА элероны становятся в крайнее положение, при наклоне на 5 -10 градусов элероны уходят в другое крайнее положение, серво выходы ходят от края до края, РТЛ ,ФБВА и круиз. Соответственно в акро и мануале такой реакции нет, с пульта судя по серво выходам нормально. Пиды дефолтные, но уменьшал в несколько раз, так же уменьшал FF. Дважды делал сброс с калибровкой и настройками с чистого листа
Раз в акро нормально, то надо смотреть что акселерометр выдаёт. Мне так кажется…
представляете какая хрень, если любой режим со стабилизацией включаю с МП, то отрабатывают нормально, если с пульта то такая фигня. Сейчас у меня РУ ретранслятор RFD, для начала подключу приемник напрямую через с бус, или попробую накатить айнав и поставлю на крыло, но полюбому с планера сниму, на замену заказал такой же полетник только V3, боюсь что глюк этого полетника может дорого обойтись
При работе с МП элероны отрабатывают в противоположную сторону?
Датчик скорости стоит? Может диапазон рабочих скоростей неправильно выставлен и ПИДы задирает при включении с пульта?
Замена ПК думаю наилучший вариант… аппарат дорогой, лучше не рисковать.
о, а я не заметил что отрабатывает в другую сторону, датчик скорости отключен, пиды снизил в 4 раза от дефолтных. Лано хрен с ним, повешу на елку) насчет того что дорогой сам прифигел, глянул вчера на сайтах где продают стоит почти 500 евро пустой + доставка будет не слабая. Я брал значительно дешевле, да и доставка с Бельгии обошлась всего 33 евро) сейчас даже открыть этот сайт нельзя, наши умники блочат
продолжаются страдания с матеками 743) получил версию V3 но такая странность, в листе параметров INS_ACC2_ID 0 не активен INS_ENABLE_MASK 127 менял на 7, как думаете что может быть? Что интересно в полетнике 743 v 2 активны оба
INS_ACC2_ID: Accelerometer2 ID¶
Note: This parameter is for advanced users
Accelerometer2 sensor ID, taking into account its type, bus and instance
ReadOnly
True
только для чтения, может убрали с платы?
нет стоит, но не определяется, написал в поддержку, отправил все что затребовали, в том числе и фотки ПК с увеличением, жду ответа. Один знакомый в телеге написал что была такая же фигня, вернули деньги ,а он заменил датчик! Ставил разные прошивки через куб, не помогло. Что интересно тот что после ремонта глючный 743 v2 . у того определяются оба датчика, но он глючный) !
Матек ответил, пишут что скорее всего “холодный шов” непропай
В айнаве на ОСД есть такие прикольные штуки, как вывод всякой статистики при арме и дизарме. В арду вроде чтото по смыслу есть такие параметры, но там только по умолчанию значения 0, что значит выключены. Либо выберите от 1 до 4. Какое значение выбирать? А то я инфу не могу найти по данным параметрам.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"53234d993df955007772b32b":{"_id":"53234d993df955007772b32b","hid":197767,"name":"сандор","nick":"сандор","avatar_id":null,"css":""},"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""},"5d6d162f3df95500776f7b60":{"_id":"5d6d162f3df95500776f7b60","hid":347520,"name":"R0K","nick":"R0K","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3150,"post_count":433161,"last_post":"66356f6c6371a12da9f01c5b","last_topic":"58c50a0b3df9550077d56a8e","last_topic_hid":490029,"last_topic_title":"Автопилот iNav полёты с GPS","last_ts":"2024-05-03T23:12:44.443Z","last_user":"5e561d793df95500776f607a"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1331171,"last_post_counter":17420,"cache":{"post_count":17265,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66352668c68e4ffcbc115321","last_post_hid":17420,"last_ts":"2024-05-03T18:01:12.118Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17265,"per_page":25,"chunk_offset":17255},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}