Автопилот Arduplane - открытое ПО

kaveg
DVE:

У Атмеги свое опорное напряжение тоже встроенное для ацп, вроде.

у атмеги встроенное 1.1В 2.56В AVCC (подключено к питанию цифровой части на апм) и AREF (у АПМ не подключено никуда) - делаем вывод что качество работы АЦП сильно зависит от качества питания АЦП так как опорное напряжение берется с 5В питания)))

DVE

Согласен, но ацп используется только для измерений на аналоговых входах (ток, напряжение), все остальные шины вроде цифровые.

В общем, не спорю насчет чистоты питания, но не стоит вдаряться в фанатизм, а то можно и провода к аккуму делать из бескислородной меди 😃 У меня все нормально летало на обычном noname BECe без проблем.

kaveg

ток напряжение и воздушная скорость

NinjaFoX

Ниукого нет на продажу лишней ОСДшки? спалил свою случайно((((

davk
Alex-13:

но посадку в авторежиме сделать не удалось.

так сел он куда-нибудь или до сих пор пробует ? 😃

alexeykozin
NinjaFoX:

Ниукого нет на продажу лишней ОСДшки? спалил свою случайно((((

а что спалил видеочип или атмегу? может перепаять?

NinjaFoX

видеочип, а может быть что нибудь на плате, но визуально все целое, случайно коротнул 12в проводом в ножку массы, на выходе. Прошивается нормально, все лампочки горят, но ничего не показывает.

А-50
Alex-13:

Тут на днях полетали немного.
Все было нормально,…

Он тоже с Ардухой?😃

west_25_x
NinjaFoX:

Прошивается нормально, все лампочки горят, но ничего не показывает.

Сверху над диодом над мегой самый край платы проходит тонюсенькая земля. Эта дорожка у меня выгорала.
Я на землю где видео подал + а на другой стороне уже был подключен провод и + и - TX. Выгорела земля.
Ради эксперимента соедините землю на ISP и где видео разъем. Там земля общая должна быть.
От переплюсоки на видео разъеме стоит диод. выгореть MAX не должен.

Andrey3167
NinjaFoX:

Прошивается нормально, все лампочки горят

А CHarset-ы шьются?

Adekamer

подскажите пожалуйста, арду пилот пиро датчики поддерживает ?
можно ли настраивать вес пиродатчиков относительно инерционалки ?
Спасибо

NinjaFoX
Andrey3167;[URL=[URL="tel:4221598"

4221598[/URL][/URL]]А CHarset-ы шьются?

не пробовал

west_25_x
ilyagry:

DUALSKY Регулятор напряжения VR-3 (UBEC) 3А (VR-3)

Только не нужно сувать более 4-х банок… 5 уже много. (немного завышают возможности)
А так хороший, при токе 1а. Шумит мало.

Andrey3167
NinjaFoX:

не пробовал

Если не шьются, то скорей видеочип. Такая же беда с минимОСД
Как ко мне Max7456 приедет, попробую перепаять

alexeykozin
Adekamer:

подскажите пожалуйста, арду пилот пиро датчики поддерживает ?
можно ли настраивать вес пиродатчиков относительно инерционалки ?
Спасибо

пиродатчики умерли 2 года назад, на “ардупилот легаси” после тестов в условиях теплых облаков, когда пиродатчик решает что облака теплее земли.
не заморачивайтесь, берите хорошие современные решения на основе акселей и гироскопов

zipman

Подскажите, можно ли переключение Flight mode в Mission planer привязать к клавиатуре компьютера?

zipman

Ну или вообще, переключение этих флайтмодов возможно как-нибудь отвязать от Аппаратуры?

alexeykozin
zipman:

Ну или вообще, переключение этих флайтмодов возможно как-нибудь отвязать от Аппаратуры?

в мишен планере в закладке действия есть выпадающий список и кнопка установки нового режима, вы про это спрашиваете?
горячих клавиш не запрограммировано, но код мишен планера открыт - все в ваших руках

zipman
alexeykozin:

в мишен планере в закладке действия есть выпадающий список и кнопка установки нового режима, вы про это спрашиваете? горячих клавиш не запрограммировано, но код мишен планера открыт - все в ваших руках

Да, спасибо, тока исходники скачал. Думаю немного поковыряться. На русский до конца перевести, горячии клавиши сделать, подсвечивать путевую точку, к которой движется самолёт. Много мелочей можно поковырять, а сейчас си шарп, си шарп, си шарп =).
Одна вещь странная, они выкладывают код стабильных версий или это последнии версии с репозитория? Просто я ничего ещё не правил, а при компиляции куча ошибок идёт…