Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Народ, может, тупой вопрос, но где указывается скорость набора высоты после включения возврата домой? Что то он очень лениво ее набирает, за дерево боюсь зацепится. Высота стоит 50 метров, по высоте преград хватает с запасом. Летаю пока до километра примерно. Выше ветер намного сильнее, некомфортно как то.

возможно нужно добавить уровень круизного газа для вашей модели, проверьте что максимальный газ 100 а не 75
еще L1 control period (NAVL1_PERIOD) Period in seconds of L1 tracking loop. This needs to be larger for less responsive airframes. The default of 30 is very conservative, and for most RC aircraft will lead to slow and lazy turns. For smaller more agile aircraft a value closer to 20 is appropriate. When tuning, change this value in small increments, as a value that is much too small (say 5 or 10 below the right value) can lead to very radical turns, and a risk of stalling.

• Range: 1-60
• Increment: 1
• Units: seconds

этот параметр для среднестатических моделей с размахом крыльев 1-2м оптимален в пределах 15-20 (чем физически маневренее самолет тем меньше период)

Пользует кто-нибудь АПМ 2.5 с rctimer`а? Интересует качество и глюки в работе. Стоит покупать клон или все таки пользовать оригинал?

Пользует кто-нибудь АПМ 2.5 с rctimer`а? Интересует качество и глюки в работе. Стоит покупать клон или все таки пользовать оригинал?

если кратко в тезисах:
рцтаймеровские можно брать они ничем не хуже оригиналов.
любые оригинальные и неоригинальные - нужно снабжать хорошим питанием,
родной повермодуль - гуано

2.5.2 поставили другой (но на мой взгляд проблем с ним стало еще больше )

а в чем они?

А в том, что по снегу самолет и в сторону легко скользит (в отличии от колес). Тем более лыж нету, я с брюха пробовал в ручном режиме, пару раз.

на практике вот этой одной лыжи hobbyking.com/…/__10744__Quanum_RC_Snow_Ski_270mm_…
достаточно для взлета и посадки ская, для бикслера нужна меньше hobbyking.com/…/__33699__Undercarriage_Snow_Skis_f… , первый вариант для него тяжеловат.
плюсы взлета с лыжей ( хотя бы одной центральной) понимаешь ближе к концу зимы, когда снег лежит неравномерно (а не как сейчас -красивый и мягкий пушок) т.е. поле утыкано небольшими подталостями и уплотнениями. На лыже самоль только подскакивает, без лыжи на полном газу как повезет -может и крылом чиркнуть об лед и просто поломаться.

Сегодня при проверке РТЛ самолет неожиданно начала выписывать приуэты, был переведен в ручной режим и нормально посажен. В это время показания высотомера показывали полную хрень. Вот теперь думаю что это было, может конечно снег попал в автопилот при посадке до этого.

а в чем они?

в количестве автопилотов которые мне приносят/присылают для ремонта с дохлым 3 вольтовым стабилизатором.

Сегодня при проверке РТЛ самолет неожиданно начала выписывать приуэты, был переведен в ручной режим и нормально посажен. В это время показания высотомера показывали полную хрень. Вот теперь думаю что это было, может конечно снег попал в автопилот при посадке до этого.

влага попадающая в зону кварцевого резонатора 100% приводит к сбоям в работы прошивки.
вам сильно повезло что перешел в ручной режим
плата должна быть в сухости, зоны кварцев желательно гидроизолировать. я это делаю используя густой лак для ногтей, но есть и специальные составы например “PLASTIC”
кварца 2 штуки один на процессоре ppm энкодера второй на атмеге 2560

влага попадающая в зону кварцевого резонатора 100% приводит к сбоям в работы прошивки.
вам сильно повезло что перешел в ручной режим
плата должна быть в сухости, зоны кварцев желательно гидроизолировать. я это делаю используя густой лак для ногтей, но есть и специальные составы например “PLASTIC”
кварца 2 штуки один на процессоре ppm энкодера второй на атмеге 2560

Ну вообще прошивка то работала. Горизонт показывался правильно например. Глюк был замечен только в барометре. В общем сейчас все сушу на всякий случай и попробую логи посмотреть.

в количестве автопилотов которые мне приносят/присылают для ремонта с дохлым 3 вольтовым стабилизатором.

Это я понимаю )

А почему он и в .5.2 горит?

максимальный газ 100

Далеко не круизный он, перерасход большой выходит. У меня Бикслер 2, параметр стоит 50, это больше, чем я вручную держу.
L1 control period - во, именно оно. Поворачивает он вкрай лениво.

показания высотомера показывали полную хрень

У меня такое было при неудачном расположении телеметрического модема, я сюда писал об этом. Кроме того,барометр дуреет, если ему в дырочку попадает свет, особенно непостоянный.
Я сталкивался с этим на APM1, там стоит BMP085. На APM2x какие-то другие, подвержены ли - не знаю.

У меня такое было при неудачном расположении телеметрического модема, я сюда писал об этом. Кроме того,барометр дуреет, если ему в дырочку попадает свет, особенно непостоянный.
Я сталкивался с этим на APM1, там стоит BMP085. На APM2x какие-то другие, подвержены ли - не знаю.

Света там точно нет. Он под ватным диском, в родной коробочке и внутри фюзеляжа.
Телеметрия стоит близко, но она экранированная вся (RFD 900), а сама антенна примерно в 30-40 см от автопилота.

В общем пока не знаю что делать. Видимо летать долго и упорно в ручном режиме и смотреть в логах высоту, будет прыгать или нет. Ну и заклею все отверстия вентиляционные наверное.

Здравствуйте!
Подскажите кто знает. Возможно ли в программе MissionPlanner подключать USB-GPS модуль, чтобы видеть свое (базы) текущее положение на карте? Сам найти не смог. Такая фича должа очень полезной оказаться при поиске модели. Буквально недавно этого очень не хватало:)
Спасибо!

На днях в просторах интернета наткнулся на АРМ 2.6 www.aliexpress.com/item/…/1433227186.html и goodluckbuy.com/apm2-6-ardupilot-mega-2-6-external… по цене менее 100 вечно зелёных с GPS. По описанию в отличие от АРМ2.5.2 на нём выносной магнитный компас.Отзывов по АРМ2.6 пока не нашёл. Вопрос к Гуру- есть ли какие то принципиальные отличия от АРМ 2.5 и смысл связываться, покупать ? Цена всё таки почему то дешевле чем у АРМ 2.5- может подвох где то? Сейчас летаю на Циклопе Шторме, присматриваюсь к АРМ 2… вроде как поуниверсальней (авто взлёт и посадка) и т.д. Заранее спасибо за ответ.

может подвох где то?

Подвох в том, что Вам, возможно, придётся докупать компас, там как-то туманно по Вашим ссылкам. А на ГудБайЛаке я зарёкся покупать, делал у них пяток заказов - всё как-то криво.

на гудлаке -лотерея, с проигрышем в 70% случаев
на али - можно и нормальный товар купить, но все зависит от продавца, это типа внутрикитайского ебея
для самолета выносной компас практически никогда не нужен т.к. достаточно легко обеспечить чтобы силовые провода были далеко от контроллера
поэтому попроще будет с апм 2.5.2 - из проверенных и недорогих продавцов rctimer.com (у них я беру постоянно, куплено несколько десятков штук)
мужики брали еще тут shop.myairbot.com/…/ardupilot-mega-2-52-apm-2-52.h… - тоже без проблем (но пока заказали 3 шт)

+1 к “не покупать на гудлаке” -еще та лотерея. Более того, али например мне больше нравится чем ebay. связаться с продавцом проще, доставка нормально пишется. Одна проблема -пейпала нет, но 2 раза и через али деньги возвращали без проблем.
По поводу циклопа осд, я вам как бывший владелец шторма могу сказать -почти любой автопилот лучше чем это. а про арду и говорить не стоит.
вопрос только в количестве вопросов при и после покупки арду -если циклоп обладает всеобъемлющей инструкцией на 3 страницы, то по арду несколько томов =). Как сказал Алексей Козин при встрече -первые 8 месяцев я читал мануал =) .Сначала не поверил, как спаял схему (похожую на новогоднюю елку) понял, что читать-неперечитать.

Я бы не стал так пугать людей. Для запуска Арду, с установкой, настройкой и полностью удачным первым полетом у меня ушел ровно один день. Не включая день полета.

Он летит из коробки, кроме стандартных настроек режимов и калибровки аппы делать ничего не нужно. Я не понимаю откуда эта истерия по поводу сложности запуска Арду. Несколько томов инструкций нужны только в случае, если задачи выходят за рамки стабилизации и возврата домой.

Единственное что вызывает запарку - отсутствие нужных коннекторов и внятного описания их подключения в случае полного фарша.

Для запуска Арду, с установкой, настройкой и полностью удачным первым полетом у меня ушел ровно один день. Не включая день полета.

два года назад вики была весьма скудная, инфу приходилось собирать по крупицам по форумам, выискивать, править баги прошивки а потом еще долго убеждать чтобы их закомитили в мастер.
сейчас более менее стал понятный мануал, да и русскоязычных пользователей стало побольше - всегда можно быстро получить ответ на любой вопрос.
к томуже вместе со старыми прошивками ушли многие непонятки касающиеся необходимости установки левела после каждого включения, появились дешевые радиомодемы позволяющие регулировать пиды прямо в полете и многое другое

Александр, может, просто я не такой быстро-умный, чтоли. Вот коротко действия по последним двум автопилотам.
Arkbird : 1день: распаковал, прочитал инструкцию, собрал, проверил режимы стабилизации. 2день. начал летать, rtl и полет по точкам. все .
Ardu: 1день-2день. гуглим что заказывать, кроме платы. после получения 3 день: ууууу…не хватает разъемов/проводков/переходников -гуглим пишем в форумах где и что достать 4.пайка: разъемы на плате, схема(у меня честно заняло 5 часов -сначала нарисовал схему, потом разметил длину проводов и что в каком направлении, потом паял,проверял, потом перепаял и т.д.) 5день. первичная настройка арду. 6день. проверочный полет -(у меня лично не заработал rtl из-за слишком малого падения сигнала при отключении пульта, дома при этом все работало, на улице чуть не потерял самолет). много гуглим и правим настройки. 7.проведение полноценного полета. Еще раз повторюсь -это лично мои трудо-времязатраты. Возможно, кто-то за полдня все осилит. Но человеку, привыкшему к коробочному решению( типа шторма) не так-то и просто будет +не забывайте, что не все программисты и не все дружат с паяльником. Мне вот в очередной раз пришлось вычитывать и гуглить чем отличается пайка привычных силовых проводов и плат. Да, было интересно, но опять же сталкиваешься на форуме с четким разделением нуб\профи -в этой теме есть профи и одни готовы в 100-й раз разжевать все новичкам (за что огромное спасибо), другие просто посылают на rcgroups. в теме же про шторм ,честно говоря, 90% нубы -на то он и коробочный вариант -поставил и полетел, разбираться особо не в чем. самое сложное прошивка -состоит из 3-х действий =) . Как-то так, конечно все мое имхо, не судите строго.

“присматриваюсь к АРМ 2… вроде как поуниверсальней (авто взлёт и посадка) и т.д.”
Скажу честно, если вас привлекли авто взлёт и посадка, так это, так просто, не получите. Плясать надо долго и с бубнами
Берите еще один Шторм OSD не прогадаете
А на счет что АПМ дешевле, да , это правда. нo проблемы уже начинаются с первого шага
Как подключить питание … на входе или на выходе 5в или 5,5 в и пошло и поехало
Миллионы вопросов для новичка
Вот такие вот дела , у самого есть АПМ1 и два АПМ 2.5, но посоветовать кому либо купить , совесть не позволяет
АПМ это хорошая игрушка для любителей электроники