Автопилот Arduplane - открытое ПО
похоже на дохлую микру с датчиками…
Это похоже на дохлый стаб 3.3. Измеряйте 3.3 плз.
Это похоже на дохлый стаб 3.3. Измеряйте 3.3 плз.
Если на разъеме и2ц то 0,17в
и похоже, что это я его увалил, когда подключил юсб, а в это время он питался от ипульсного БЕКа
Если на разъеме и2ц то 0,17в
и похоже, что это я его увалил, когда подключил юсб, а в это время он питался от ипульсного БЕКа
0.17 ? Вот странно что вообще параметры начинают считываться. Но может вам и повезло. Меняйте 3.3 и посмотрите что будет.
Хе-х… На, что поменять?
В смысле какой аналог легкодоступный и надежный?
Хе-х… На, что поменять?
В смысле какой аналог легкодоступный и надежный?
Если честно, то вообще на любой парктически. Я вот с очень древней звуковухи LDO выпаял огромного размера, приклеил снаружи к корпусу и проводками подпаял 😃
Главное выпаять родной стаб 3.3. В когда будете новый ставить, если он будет в другом корпусе, то можете прям на i2c 3.3 завести (что бы к мелким дорожкам не паяться).
(что бы к мелким дорожкам не паяться).
Это не проблема, я в МБС смотрю, и станция паяльная в комплекте…
Не могу вспомнить где видел, что есть замена на этот pesi, вроде даже лучше…
Это не проблема, я в МБС смотрю, и станция паяльная в комплекте…
завидую 😃
И да, вы сначала проверьте что дело именно в стабе и что ни чего больше не погорело. Ну с любого внешнего источника 3.3 подайте для теста (я вот с программатора запитывал для теста).
Теперь вот я чего то не понял про такеофф: у меня работает все так: во первых только один раз; включаю режим авто, в самом начале миссии такеофф; мотор включается, я самолет бросаю, он летит
Если посадить, а потом снова включить авто - мотор уже не заводится, так что приходится запускать вручную и уже на высоте включать авто
Я правильно понимаю, что наверное мотор должен не работать после включения авто, а включится после броска (среагировав на ускорение)? Тогда почему в 1й раз включается…
Если посадить
А вы попробуйте обесточивать APM.
Я правильно понимаю, что наверное мотор должен не работать после включения авто, а включится после броска (среагировав на ускорение)? Тогда почему в 1й раз включается…
Смотря как настроено.
Приветствую! Имею копию ардупилота с ебея, использую на бикслере. Миним питается от автопилота, видеопередатчик и камера от отдельного акка, с которым миним имеет общую землю. Недавно случилась неприятность, неверно воткнул разъем в минимосд и замкнул +5В автопилота на землю осд, TX ардупилота на +5 осд, землю автопилота на blk осд соответственно. Получилась переплюсовка по питанию минимосд, из за чего мах и мега сгорели. Это не страшно, мегу я заменил, мах’a заказал с ебея. Хуже то, что перестал работать юсб и порт предназначенный для телеметрии на автопилоте. Причем uart0 и uart2 живые, я подключался к обоим мишн плэнэром, да и осд при подключении к ним работает. Подскажите в чем дело 😵
перестал работать юсб и порт предназначенный для телеметрии на автопилоте
Хм. а остальное все прям точно работает ?
А вообще похоже на дохлый TS5A23157
Юсб заходит прямо на мегу32U2 ч/з 2 резистора
Если работает подключение ч/з уарт, значит и телеметрия должна работать.
Юсб заходит прямо на мегу32U2 ч/з 2 резистора
Если работает подключение ч/з уарт, значит и телеметрия должна работать.
А потом там все через TS5A23157 вроде идет. Ну или как вариант да, сдохла сама мега32
Да, если кому нужна схема от 2.52 то вот yadi.sk/d/T-DIsuv7XkU3W
Хм. а остальное все прям точно работает ?
Да, данные на осд выводит, с мишн плэнэром коннектится и с 0, и с 2 уарт. Спасибо за название микросхемы, надо будет заказать и перепаять )
Юсб заходит прямо на мегу32U2 ч/з 2 резистора Если работает подключение ч/з уарт, значит и телеметрия должна работать.
Она и работает, видимо дело все таки в мультиплексоре. Мегу отвечающую за юсб я никак сжечь не мог имхо.
Да, данные на осд выводит, с мишн плэнэром коннектится и с 0, и с 2 уарт.
Компас, ИМУ, все в норме ?
Ну с любого внешнего источника 3.3 подайте для теста
Заработало, Андрей СПАСИБО!
Вот только как правильно обзывается родной стаб?
И почему он горит когда два питания (юсб и бек)?
Вот только как правильно обзывается родной стаб?
Смотря какая у вас версия APM, но если он 5 ногий, то скорее всего tps79133
www.ti.com/product/tps79133
И почему он горит когда два питания (юсб и бек)?
Он вообще горит от любого чиха, а вот почему, это к Алексу Козину вопрос. Ну и вот в его дневнике есть небольшой разбор и примеры замены стабов. rcopen.com/blogs/99365/17682
Компас, ИМУ, все в норме ?
Компас внешний, умные китайцы не установили его на ардупилоте, несмотря на наличие места. Бародатчик не тестил, акселерометры работают. Собственно мультиплексор погорел из за большого тока прошедшего через него имхо, ардупилоту ничего не грозило, на осд нет источника напряжения, там только земля с аккума видеопередатчика/камеры.
умные китайцы не установили его на ардупилоте, несмотря на наличие места
Умные китайцы сделали версию 2.6, а компаса в ней и не должно быть (для удешевления), так как встроенный компас порождает кучу проблем и обычно редко используется.
И кстати зачем вам вообще мультиплексор этот ? Только для того, что бы дома по USB подключать к компу ?
Дома к компу и в поле к нетбуку. У меня под разъем юсб удобная дырочка сделана в биксе, а что бы достать до уарта на автопилоте прийдется лезть внутрь самолета.
Дома к компу и в поле к нетбуку. У меня под разъем юсб удобная дырочка сделана в биксе, а что бы достать до уарта на автопилоте прийдется лезть внутрь самолета.
Ну тут прямой путь к покупке телеметрийных модемов или блютусного адаптера.