Автопилот Arduplane - открытое ПО
Прога ArdupilotMegaPlanner10. Через шнур коннектится, но скорость передачи… На любое движение платы реагирует через минуту. На любую кнопку на экране реагирует тоже через минуту.
Странна. У меня мгновенно. Плату поворачиваю, на экране тут же изменение.
Может винда глючит?
А мощная телеметрия не фурычит. Комп распознаёт включённый в него модем, но не видит ответа от бортового модема, хотя тот упорно пытается найти собеседника в эфире (мигает зелёным). Замена модемов местами ничего не меняет.
Нада доку почитать. В APC220 например нужно выбрать канал и указать имя сети.
Здесь так же или нет?
green LED blinking - searching for another radio
Может неправильно настроили? Или сигнал слишком сильный?
Пробовали в другую комнату класть?
Нада доку почитать. В APC220 например нужно выбрать канал и указать имя сети.
Здесь так же или нет?
Прежде RFD900 включалась абсолютно аналогично 3DR. Сама находила все настройки нужно было только выбрать порт.
Прежде RFD900 включалась абсолютно аналогично 3DR. Сама находила все настройки нужно было только выбрать порт.
А что делал? 😃
Попробуй с начала… Все сбросить и начать дальше настраивать.
Для начала надо модемы между собой хотя бы законектить, потом уже пробовать пробрасывать данные.
Попробуй между ОСД и мозгами воткнуть. Если ОСД будет пахать, то чота с компом. 😃
Хотя я их в руках еще не держал, пока не буду давать дурацкие советы. 😃
Переустанавливал прогу во всех вариантах, всё перепрошивал заново. Результатов нет.
Вот можно скачать краткое видео происходящего. narod.ru/disk/…/DSCN3120.avi.html
А минимосд есть?
Попробуй модемы врезать посредине. Хоть поймешь комп виноват или нет.
Прога ArdupilotMegaPlanner10. Через шнур коннектится, но скорость передачи… На любое движение платы реагирует через минуту. На любую кнопку на экране реагирует тоже через минуту.
Поставьте в настройках Planner-a: HUD - old type (GDI+) и снимите флажок Enable HUD Overlay, знакомому со старым компом помогло, тормозить перестало.
Поставьте в настройках Planner-a: HUD - old type (GDI+) и снимите флажок Enable HUD Overlay, знакомому со старым компом помогло, тормозить перестало.
Это не помогло. Помог запуск проги в режиме совместимости с семёркой с автоматическим устранением неполадок. Но так и не работает RFD900.
MegaPlanner распознаёт только наземную станцию.
Новый результат поиска. Вставил наземную от 3DR, а на борт RFD900. Есть связь! Ставлю на борт другой RFD900 - нет связи. Методом тыка установлено, что один из модемов RFD900 не работает.
На DX есть MinimOSD Ardupilot MegaOSD with FTDI burner (не реклама) всего за $27.60, судя по картинкам v0.1.
Также на ebay есть отдельный FTDI Basic Breakout USB-TTL 6 PIN 3.3/5V With Free… (не реклама) за $7.90.
На diydrines только за MinimOSD просят $65.99 + кабель FTDI 3.3v за $17.95.
Если я правильно понимаю, то без FTDI-кабеля невозможно обновление символов на MAX7465 (SPI на плате только для прошивки меги328?).
Так ли хороша MinimOSD v1.1 по сравнению с MinimOSD v0.1 чтобы переплачивать за нее $30?
Возможно ли обойтись FTDI-адаптерами по ссылкам выше или придется платить почти $20 за кабель?
Минута тишины моему безвременно погибшему изику…
Ардупилот ему нифига сегодня не помог. 😦
Дом правильно определил, и стрелочку и расстояние показывал правильно.
Что последнее я видел это то что он начал наматывать круги там где потерял РУ.
При этом на ОСД показывал режим RETL.
Да будет ему земля или вода(кружился над озером) пухом.
Возможно ли обойтись FTDI-адаптерами
Подойдет любой USB-TTL адаптер. Нужны TX, RX и DTR сигналы. Просто обычный arduinoвый шнурок. Я пользовался самодельным (на FT232) usb-com переходником.
Я сделал для OSD показометр RSSi сигнала. (совместим с 617 примником футабовским) Ну и км\ч.
Еще жду датчики тока. Тоже попробую прикрутить.
Кто мне подскажет, как и зачем кладут ватку на барометр. как сильно прижимать и вообще.
как и зачем кладут ватку на барометр
Прижимать не надо. Лишь бы отгородить от потоков, создаваемых винтами.
начал наматывать круги там где потерял РУ
Что предпринято для поиска?
Что предпринято для поиска?
Пока ничего. там все огорожено.
Щас придет камера, на гексу поставлю и гопрошкой полетаю, поснимаю.
Или может крыло щас соберу да с гопрошкой пну по точкам пролететь, снять всю территорию. 😃
В принципе все есть для этого. APM2 еще одна есть.
Там в принципе глушь, так что либо сразу найдут, либо долго валяться будет.
По близлижайшей территории покатался, и радио молчит и видео.
Видимо он весь аккум вылетал и упал где-то. Главное чтоб там же.
А то ему легко могло в голову ударить все сервы выровнять перед смертью.
А в такой ветер как сегодня его могло унести хоть на другой конец Москвы. 😦
Именно потому я взял за принцип не летать без радиомаячка на автономном питании.
Именно потому я взял за принцип не летать без радиомаячка на автономном питании.
Дык он есть… Поленился поставить, понадеялся на арду. 😦
На DX есть MinimOSD Ardupilot MegaOSD with FTDI burner (не реклама) всего за $27.60, судя по картинкам v0.1.
Также на ebay есть отдельный FTDI Basic Breakout USB-TTL 6 PIN 3.3/5V With Free… (не реклама) за $7.90.
На diydrines только за MinimOSD просят $65.99 + кабель FTDI 3.3v за $17.95.
Если я правильно понимаю, то без FTDI-кабеля невозможно обновление символов на MAX7465 (SPI на плате только для прошивки меги328?).
Он же на гудлаке вроде за 18$.
Я обновлял обычным USB-TTL-кабелем, только во время загрузки надо нажимать reset.
Он же на гудлаке вроде за 18$.
$18 за кабель или за OSD (магазин такой не знаком)?
Вскрыл термоусадку на USB-модуле от Apache OSD - собран на PL-2302HX, из контактов на плате: 3V3, GND, RXD, TXD и VCC. DTR отсутствует…
Воспользовался советом по изготовлению кабеля (“Make your own “FTDI cable” for $5”) и заказал на DX “CA-42 Compatible USB 2.0 Data Cable for Nokia”. Приедет - распиную согласно даташита TTL-232R-3V3 USB to TTL Serial Converter Cable.
Начал настраивать АРМ2 с гудлака и столкнулся с тем что наклоны направо и налево отрабатывает реверсивно…
Это где можно настроить? Или китайцы чо-та неправильно напаяли? Прошивка 2.61
Начал настраивать АРМ2 с гудлака и столкнулся с тем что наклоны направо и налево отрабатывает реверсивно…
Это где можно настроить? Или китайцы чо-та неправильно напаяли? Прошивка 2.61
тут два варианта, либо в калибровке радио не правильно настроили - там реверсы и ставят либо плата смотрит не “флешкой вперед”
и еще горизонт в флайт дата - это вид на землю. многие путают
и еще горизонт в флайт дата - это вид на землю. многие путают
Черт… Туплю по черному…
Ес-но что если я наклоняюсь направо то горизонт уходит налево. 😃
Что-то меня переклинило. Спасибо. 😃
[offtopic]
Судя по отчету МАК в Перми одной из причин было то, что не разобрали в какую сторону из крена выводить…
[/offtopic]
А у меня в RFD900 перестал работать один из модемов. Это установил благодаря наличию 3DR. При замене нерабочего модема RFD900 на 3DR-овский (будь он на наземной станции или на борту) связь моментально устанавливается. Открыв крышку нерабочего модема, обнаружил странный “пропуск” на плате. У другого модема это место полностью залито припоем.