Автопилот Arduplane - открытое ПО
Запустил на земле режим стабилизации, впечатление что отрабатывает компенсацию с точностью до наоборот.
там значит реверсы в автопилоте не настроены 😃
подождал пока спутники поймаются, перезагрузил и в полет.
Ну спутники могут и за минуту найтись. Я больше жду (минимум минут 5). Самолет стоит открытый, питание подано (со старой батарейки), приходим в температурный режим. Потом достаю из теплого кармана нормальную батарейку, подключаю ее и в полет.
Летал до -32. И на коптере и на самолете. Никаких отклонений не заметил.
Сервы какие ? А то у меня при -20 заметно подтормаживание.
там значит реверсы в автопилоте не настроены 😃
А где их настраивать? Самое главное что с пульта команды отрабатывает правильно.
А где их настраивать? Самое главное что с пульта команды отрабатывает правильно.
На пульте значит правильно настроены, это хорошо. А теперь надо еще в автопилоте настроить. Там где калибровка радио, надо проставить галочки реверсов где нужно.
Сервы какие ? А то у меня при -20 заметно подтормаживание
Хайтек цифра. Не помню какие именно.
Подскажите, пожалуйста, перестал коннектиться APM 2.5.2 к Mission Planer. Прошивки тем не менее заливаются. Что смотреть в первую очередь?
Подскажите, пожалуйста, перестал коннектиться APM 2.5.2 к Mission Planer. Прошивки тем не менее заливаются. Что смотреть в первую очередь?
3,3 вольта на крайних пинах разъема i2c
Подскажите, пожалуйста, перестал коннектиться APM 2.5.2 к Mission Planer. Прошивки тем не менее заливаются. Что смотреть в первую очередь?
Через что коннектишь? Кабель или 3ДР?
Хотел спросить по Geofence. Параметры границы в АРМе сохраняются всегда? Например, можно дома настроить и потом без компа в поле и настройки останутся или каждый раз надо настраивать?
3,3 вольта на крайних пинах разъема i2c
Померил напряжение 3.3 V на разъеме i2c отсутствует. На стабилизаторе на контакте OUT 0.10 V на контакте BYPASS 3.3 V. Сгорел стабилизатор? У меня версия HK 2.5.2, Алексей в дневнике писал, что в этой версии управляющий вход регулятора может быть заведен на процессор. Подскажите, пожалуйста, как это проверить и что надо поправить в прошивке.
Хотел спросить по Geofence. Параметры границы в АРМе сохраняются всегда? Например, можно дома настроить и потом без компа в поле и настройки останутся или каждый раз надо настраивать?
Останутся, если зальете настройки границ в APM. Для проверки можете подключить APM к Mission Planner на другом компе и слить границы из APM в Mission Planner. Они отобразятся.
ЗЫЖ удобная штука этот GeoFence 😃
удобная штука этот GeoFence
Эээ… На самом деле не очень понятно чем оно удобно (особенно для самолета). Ну разве что на самых первых вылетах, что бы самолет далеко не искать 😃
На самом деле не очень понятно чем оно удобно
GeoFence образует в небе эдакий куб с границами и, самое главное, с нижней границей полетов (ну Вы знаете, пишу для других). И 4-х летнему пилоту удобно колбаситься в небе. Самолет он уронить не может при всем желании. И улететь случайно не может. При достижении границ самолет возвращается сам. В обшем такое применение 😒
И 4-х летнему пилоту
Все сразу стало ясно 😃
Кажись я понял, почему умер мой арду. Все-таки регуль был неисправным и он выдал по питанию на БЕК не +5 В, а гораздо больше. Я сегодня ради интереса подключил все напрямую без АП (как раньше было), а регуль так мило полыхнул, как раз стабом на 5 В. Сразу скажу - приемник и сервы здесь не причем, опосля подключил другой регуль - все работает. Вот собственно почему у меня выгорел стаб на 3,3 некоторые порты в проце и защитный стабилитрон (который возле разъема I2C). Пичалька.
Все-таки регуль был неисправным и он выдал по питанию на БЕК не +5 В, а гораздо больше.
А что у вас делал регуль на питании APM ?
Всем привет!!!Подскажите так и должно быть с USB настройками,или я что то не так делаю. Конектиться с МП не хочет,Arduino 2560 не определяет COM 3,заливал Ardurover после конектился…пишет…бла…бла…порт закрыт.
Заливаю скетчи порта и GPS работает.
Сильно не пинайте…помогите…😃
После замены проблемы с калибровкой бародатчика: в тесте пишет Not healthy
Баг там был в тесте. Вроде исправили в последних прошивках, но результат не проверял.
Баг там был в тесте. Вроде исправили в последних прошивках, но результат не проверял.
Может и исправили, только в терминале при коннекте на АПМ2.5 всякую чепуху сыплет и 3 раза ENTER не помогает. Так что там не только TEST, но и любые другие команды не выполнить. Может только у меня? Поэтому пользую крайние прошивки где терминал нормально работает
может попробовать переустановить драйвер вручную?
файлы драйвера есть в папке где установлен мишин планер
В OSDconf выставляю на переключение экранов телеметрии 7 канал. В итоге экраны как то больше реагируют(при определенном положении крутилки начинают дергаться и переключаться туда сюда) на 8 канал, которым переключаются режимы автопилота. Кто виноват и что делать…
выставляю на переключение экранов телеметрии 7 канал
на 7-ой и должны реагировать. Надо бы посмотреть по монитору каналов на аппе или в МП, что с ними происходит при изменении 7-го. Ну и в Full List-е никакие функции ни присвоены этим каналом, может микшера какие в аппе?