Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Сейчас устанавливаю на самолет с ArduPilot’ом поворачивающий механизм для курсовой камеры. Возник вопрос, а куда подключать сервы pan/tilt?

Если их подключить напрямую к приемнику, то судя по посту 1988 в этой теме, питание для них будет идти с PowerModule, который для этого не предназначен. Если сервы камеры подключить к выходам ArduPilot’a, то они не работает, т.к. плата автопилота по-умолчанию не пробрасывает порты.

Как вы выходите из этого положения?

Возник вопрос, а куда подключать сервы pan/tilt?

Я подключаю напрямую к приемнику к свободным каналам

Напряжение с PowerModule не использую. Все питаю отдельным 3А UBEC
na RC group писали что BEC что стоит на PowerModule не надежный

Также получил упомянутое письмо. И, как кстати, только датчик воздушной скорости пока не использую. И сразу захотелось начать использовать! 😃

Еще там рядом хорошо написано про то, что падение V на диоде и предохранителе при питании от Power Module приводит к плавающему опорному напряжению (еще один повод питаться от входов)

Если запаять перемычку поверх предохранителя, опорное напряжение останется плавающим?

у него на выходе 5,3 вольта из расчета что на диоде и предохранителе 0,3 упадет. я так думаю чито так по рабоче-крестьянски поставить жука- поверх предохранителя запаять перемычку и просто не допускать замыканий по питанию чтобы перегрузкой не пожечь повермодуль

Значит ли это, что 5.3 вольта, поданные на входные PWM со штатного повермодуля, это критично для APM? В документации сказано про 5.0 +/-0.25, но абсолютный максимум 5.5 вольта.

Спасибо.

Я подключаю напрямую к приемнику к свободным каналам

Напряжение с PowerModule не использую. Все питаю отдельным 3А UBEC
na RC group писали что BEC что стоит на PowerModule не надежный

Alex 13, спасибо за ответ. Но полностью раздельное питание серв и автопилота на мой взгляд предпочтительнее.

Я сам нашел ответ на свой вопрос вот здесь: diydrones.com/m/group/discussion?id=705844:Topic:1…

Оказывается можно легко пробросить любой входной канал ArduPilot’a на выходные разъемы так, чтобы автопилот в него не вмешивался. Вот цитата из источника выше:

You can run them through the APM, while maintaining manual control. In the ‘Standard Parameters’ section of the configuration page on Mission Planner, set
RC5_FUNCTION and RC6_FUNCTION to ‘Manual’ (if you want to use channel 5 and 6). You’ll also need connectors between your receiver and the channel 5 & 6
input on the APM, or what ever channels you choose to use.

Таким образом все сервы подключаются к выходным разъемам и будут питаться от предназначенного для этого мощного BEC, а автопилот с приемником от фирменного PowerModule. Кстати, искал и не нашел, где на rcgroups жаловались на ненадежность этого модуля.

где на rcgroups жаловались на ненадежность этого модуля.

Об этом написано здесь
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24505558&po…
А это очень полезный линк где есть ответы практически на все вопросы и инфомация все время обновляется
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23976435&po…

Значит ли это, что 5.3 вольта, поданные на входные PWM со штатного повермодуля, это критично для APM? В документации сказано про 5.0 +/-0.25, но абсолютный максимум 5.5 вольта.

Для АПМ не критично. Для MavlinkOSD and MinimOSD- критично www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24263408&po…

Power Modul не стоит использовать. Надежда на падение 0.3 Вольта на диоде - это хуже колхоза. Там в спецификациях диода может быть как 0,25 так и 0,35 и еще от температуры меняется. А оно опорное напряжение для всех 5В сенсоров,да еще питает телеметрию и OSD. Нагрелся диод - поменялась мощность радиолинка😵. Во всех разумных устройствах (например передатчик обычный) защитный диод стоит перед стабилизатором. Любой китайский BEC на 5.0 Вольт будет лучше. Единственная проблема - это предохранитель, но не очень понятно от чего он защищает, поскольку если коротнет в процессоре 😃, то все равно менять всю плату (самолет тоже), а остальная нагрузка это внешние модули, силовые сервы отделены.

разжуйте пожалуйста (вообще ставлю под вертолёт с нитро)

1. Имею APM2,5 + 3dr power module, посмотрел обсуждения, из этого вынес что jp1 тут же выкидывается. (RCTIMER ARDUFLYER)
2. Диод выкидывается, а предохранитель меняется (у меня тёмно-зелёный P05).
3. 3DR Radio, OSD, GPS, OpticalFlow, Sonar по возможности питаются со стороннего источника +5V
4. Приёмник тоже питается с внешнего источника 5V
5. Что делать с проводками на 3DR power module (они очень тонкие)
6. Где взять разъемы под APM. Заказал всё как надо, а датчики пришли все с другими разъемами (GPS, 3DRRADIO).
7. Зачем нужны JP2,JP3,JP4

Вообще впечатления от 3DRobotics плохие:

1. заказал корпуса под 2.5, качество ужасное. Заусенцы от литья и и сплошные царапины. В вертикальном корпусе винтики не достают, а на горизонтальном корпусе внутренние винтики не дают закрыть корпус.
2. В 3DR power contoller не работает, питание не проходит, думал шунт в обрыве, чудеса. Выяснилось, что разъем силы не контачит. Долго возился, кое как заработало, но всё равно не то.

что jp1 тут же выкидывается

при настольных тестах, настройках пригодится

2. Диод выкидывается

Зачем?

предохранитель меняется

Вы используете аирспидсенсор? Если нет, то наверное необязатнльно

Где взять разъемы под APM. Заказал всё как надо, а датчики пришли все с другими разъемами

RCTIMER ARDUFLYER

там все кабели в комплекте

заказал корпуса под 2.5, качество ужасное. Заусенцы от литья и и сплошные царапины. В вертикальном корпусе винтики не достают, а на горизонтальном корпусе внутренние винтики не дают закрыть корпус.

наши руки не для скуки
А ВООБЩЕ, если

ставлю под вертолёт с нитро

, вы соберите все по инструкции и попробуйте. Могут выплыть совсем другие проблемы, перечень которых в этой ветке где-то проскакивал. Если почитать повнимательней, то найти можно

1. заказал корпуса под 2.5, качество ужасное. Заусенцы от литья и и сплошные царапины. В вертикальном корпусе винтики не достают, а на горизонтальном корпусе внутренние винтики не дают закрыть корпус.

их сняли с продаж, в первых были шурупы большего диаметра - вкручивались как раз, в последних нужно класть вертикально и половинку диаметра заполнять циакрином, после высыхания саморез вкручивается и держится

2. В 3DR power contoller не работает, питание не проходит, думал шунт в обрыве, чудеса. Выяснилось, что разъем силы не контачит. Долго возился, кое как заработало, но всё равно не то.

ардуфлаер ставят неродные разъемы, можно снять пару выступов чтобы нормально втыкались но все равно -неродные - поэтому претензии неуместны.

вообще ставлю под вертолёт с нитро

сначала попробуйте под электровертолет. какуюниь дешевую китайскую 450-ку. так дешевле обойдется приобретение опыта

кто то хотел наземку на атмеге 2560- store.jdrones.com/…/gcsjdasm13.htm

Хочется наземку по аудио каналу…

Хочется наземку по аудио каналу…

+1
никто не встречал модем на ардуино?

немного подумав - типовые модемы тут не пойдут, нужен односторонний, с одной стороны передатчик, с другой приемник
типа телетекста…

вот нашел такой пост, но не нашел откуда у него ноги и где сам проект
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=13881746

еще немного попозже нашел простой пример использования библиотеки софт модем…
надо будет попробовать на предмет будет ли в одну сторону работать
sree.cc/electronics/arduino-as-an-fsk-modem

подскажите по рсси с приемника - выбрал а13 порт. А подкл только в Сигнальный одним проводом от приемника либо на минус или плюс разьема?
Если не трудно, подскажите как побороть осд с ее китайским текстом? За ранее весьма признателен!

Если не трудно, подскажите как побороть осд с ее китайским текстом?

1 вопрос- не знаю, не делал
2 вопрос Постарайся запитать цифровую и аналоговую части OSD и после этого перезалей CharSet
У меня MinimOSD, так я запаял 2 перемычки, запитал через USB от компа и залил программу и CharSet Все получилось

(вообще ставлю под вертолёт с нитро)

Я хотел планер с ДВС ардупилотить однако вибрацию не побороть, пошёл купил DUALSKY XM4255EA-5 батарейку на 4500 на этом успокоился. Морду планера усилил фанерой зашил бальзой для ДВС, но пригодилось для электро. Достаточно карандашом по ардупилоту постучать и посмотреть Аксели и всё станет ясно, что не айс

кто то хотел наземку на атмеге 2560- store.jdrones.com/ArduStation...gcsjdasm13.htm

Это уже видели, но железо не надо, софт на атмегу нужнее, т.к. такое можно самому собрать. Однако проект этот не опенсорц коды не выкладывают.

так куда подключать РССИ с приемника РУ ?

так куда подключать РССИ с приемника РУ ?

Я подключал в аналоговый вход 6 читай тут для АРМ1 code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Analog?wl=ru

2 вопрос Постарайся запитать цифровую и аналоговую части OSD и после этого перезалей CharSet
У меня MinimOSD, так я запаял 2 перемычки, запитал через USB от компа и залил программу и CharSet Все получилось

А Вы через фтди подкл? А сколько вольт фтди кормит, 3,3?

А Вы через фтди подкл?

Да
OSD скорее запитана напряжением 5в ( USB port )

Вы тут смотрели?
code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/RSSI

я фтди использовал из комплекта эксперта, там есть проблема резета, приходилось ручками жать кнопку резета. прошил и осд и чарсет нормально.

Все оказалось гораздо проще! а13 не работает вот и вся проблема, отключил датчик тока с первых портов и подкл рсси туда все заработало, а если подкл датчик тока на порты 12,13 то происходит кз. Вот как то так. В дороге уже еще одна платка, но это все время. Но летать можно, эту пущу на квадрик.

Ребят, вопрос, кто-нибудь сталкивался с триггером "Shutter"а для фотоаппарата с помощью сервопривода?
Я так понял с приёмника подключаешь канал в 7ой вход автопилота, а на выходе с автопилота подключаешь машинку в любой (с 5го по 8ой) выход. В настройках этого Shutter"а указываешь какой выход для машинки используешь, и всё должно работать. Так вот если прям в Mission Planner нажать “Trigger Camera NOW”, то сервопривод отрабатывает нажатие на спуск затвора фотоаппарата, а если начинаешь с аппаратуры дёргать подключенный для этого триггера канал, то никаких действий не происходит. Я в настройках, в меню “Radio Calibration” проверил, что сигнал с этого канал в автопилот приходит, но вот действий сервопривод никаких не выполняет. В чём может быть загвоздка?

В чём может быть загвоздка?

надо еще установить ch_7_function
тогда будет работать сквозной спуск с приемника на выход.
в автомате пробовал если команду спуск поставить между первыми двумя вейпоинтами - срабатывает, между 2-3 и далее почемуто нет, возможно был косяк крайней прошивки…

на порты 12,13 то происходит кз

порты A12 и A13 разведены на 6 контактное гнездо повермодуля, те две тройки пинов в линейке боковых входов не аналоговые порты, а гнездо внутрисхемного программирования

надо еще установить ch_7_function

в Advanced Param list есть тока rc5_function, но она отвечает за выходы на сервоприводы.
ch_7_function в каком-то другом месте настраивается? прошивка ArduPlane