Автопилот Arduplane - открытое ПО
так куда подключать РССИ с приемника РУ ?
Я подключал в аналоговый вход 6 читай тут для АРМ1 code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Analog?wl=ru
2 вопрос Постарайся запитать цифровую и аналоговую части OSD и после этого перезалей CharSet
У меня MinimOSD, так я запаял 2 перемычки, запитал через USB от компа и залил программу и CharSet Все получилось
А Вы через фтди подкл? А сколько вольт фтди кормит, 3,3?
А Вы через фтди подкл?
Да
OSD скорее запитана напряжением 5в ( USB port )
Вы тут смотрели?
code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/RSSI
я фтди использовал из комплекта эксперта, там есть проблема резета, приходилось ручками жать кнопку резета. прошил и осд и чарсет нормально.
Все оказалось гораздо проще! а13 не работает вот и вся проблема, отключил датчик тока с первых портов и подкл рсси туда все заработало, а если подкл датчик тока на порты 12,13 то происходит кз. Вот как то так. В дороге уже еще одна платка, но это все время. Но летать можно, эту пущу на квадрик.
Ребят, вопрос, кто-нибудь сталкивался с триггером "Shutter"а для фотоаппарата с помощью сервопривода?
Я так понял с приёмника подключаешь канал в 7ой вход автопилота, а на выходе с автопилота подключаешь машинку в любой (с 5го по 8ой) выход. В настройках этого Shutter"а указываешь какой выход для машинки используешь, и всё должно работать. Так вот если прям в Mission Planner нажать “Trigger Camera NOW”, то сервопривод отрабатывает нажатие на спуск затвора фотоаппарата, а если начинаешь с аппаратуры дёргать подключенный для этого триггера канал, то никаких действий не происходит. Я в настройках, в меню “Radio Calibration” проверил, что сигнал с этого канал в автопилот приходит, но вот действий сервопривод никаких не выполняет. В чём может быть загвоздка?
В чём может быть загвоздка?
надо еще установить ch_7_function
тогда будет работать сквозной спуск с приемника на выход.
в автомате пробовал если команду спуск поставить между первыми двумя вейпоинтами - срабатывает, между 2-3 и далее почемуто нет, возможно был косяк крайней прошивки…
на порты 12,13 то происходит кз
порты A12 и A13 разведены на 6 контактное гнездо повермодуля, те две тройки пинов в линейке боковых входов не аналоговые порты, а гнездо внутрисхемного программирования
надо еще установить ch_7_function
в Advanced Param list есть тока rc5_function, но она отвечает за выходы на сервоприводы.
ch_7_function в каком-то другом месте настраивается? прошивка ArduPlane
ch_7_function в каком-то другом месте настраивается? прошивка ArduPlane
я пробовал в ардукоптере,
вроде с самолем общие
так кто подскажет решение проблемы у меня по поводу рсси! У меня 0 порт используется для датчика возд скорости, А1-А2 для датчика тока. Остается А13 в настройках РССИ., при выборе А13 в статусе можно увидеть сразу же напряжение в 5,2в - при этом к порту еще ничего не подкл. напряжение соответсвует напряжению борта. При подкл рсси ничего не изменяется. Если например откл датчик тока и переназначить на порты А1 или А2 сигнал РСИИ, то в статусе напряжение рсси показывает 0 пока порт не подкл и при подкл моего РССИ показывает 3,5 в что означает 100проц сигнал в моей ЛРС. Может у кого есть какие либо предположения, как вывести РССИ при этом использовать датчик тока и возд скорость ? Спасибо!
Выше тоже спрашивал про 2.7.2, только до навигации дело не дошло. Стабилизация вроде ничего. А вот RTL загнал ская на высоту 20м и скорость 100км/ч, перещелкнул в Manual, а расходов рулей не хватало вывести из снижения. Включил большие расходы. Итог: высота до 9м скорость 80км/ч., и это уже происходило над домами и деревьями. Хорошо, закончилось все благополучно Пересел опять на 2.7.1, все стало нормально
Опять произошел похожий казус, только на этот раз все закончилось печальней: Скай вдребезги
Поставил прошивку 2.73. До этого её опробовал, вроде все без эксцессов. Взлет в ручном, потом стабилизация, проверил RTL- вернулся, встал в круг. Вроде все нормально. Полетал в очках. Потом полетал визуально. Включил RTL- скай без оборотов снижается на 100м и становится в круг надо мной, я надеваю очки. Слышу, что он добавляет обороты, ну думаю, занимает 100м . Потом чую обороты большеватые, слышу идет за спиной с разгоном скорости. В очках уже вижу высота 50м, не к добру. Вспоминаю прошлый такой же случай и делаю :)глупость- снимаю очки и пытаюсь найти модель, чтоб потом выключить RTL. И слышу ХРЯСЬ 😵. Только на следующий день дошло: зачем снял очки??? надо было всего лишь щелкнуть тумблер на стабилизацию и было бы “куча” времени что-то предпринять 😃. Но поздно пить боржоми, когда почки отказали . Две новые 5000 батарейки в минус и наверное скай.😢
Вижу несколько косяков в своей деятельности с ардупилотом :
- скай живет (жил) в багажнике машины, что могло неблагоприятно сказаться на акселерометрах при езде
- перепрошивку делал через вкладку Firmware мишен планера просто обновляя ArduPlane, не через Terminal с чисткой eeprom
- ну и питался он от PowerModul-я через родной разъем без перепайки всяких предохранителей, что при подключении ОСД, телеметрии и приемника может неблагоприятно влиять на аирспид сенсор
Теперь вопрос: какая из причин могла стать фатальной, может кто сталкивался с подобной проблемой? И вообще вышеназванные причины сильно критичны или это мои предрассудки?
И можно ли для выявления глюков как-то проанализировать логи? На ноут через телеметрию я их не писал, но там же есть датафлеш. Попробовал скачать, но как-то не получилось. Подскажите как их скачать и куда они сохраняются. И нужно ли было предварительно что-то настраивать для записи логов на датафлеш АПМ
- перепрошивку делал через вкладку Firmware мишен планера просто обновляя ArduPlane, не через Terminal с чисткой eeprom
Думаю тут может быть проблема. Я бикслер в дребезги разбил с прошивкой 2.72
Тоже просто обновил прошивку и не сделал полный ресет. И абсолютно тоже самое, включаю RTL, он дает газу и прямиком таранит землю, при том до этого нормально кружил над головой. Потом переставил на другой аппарат, обнулил и все заново поставил и больше никаких проблем.
Я вернулся на 2.68. Что-то 2.73 никак не хочет нормально летать. Все время его в пикирование тянет (даже на стабилизации).
я летаю на 2,73 - работает четко.
скорее всего у вас высота стоит ниже высоты хома.
Высота чего? Я не по маршруту облетывал, а просто в стабилизации. Так что с высотой там проблем нет.
Две новые 5000 батарейки в минус и наверное скай.
Поднагрузили вы скай прилично, какая удельная нагрузка на крыле получилась? Может в этом вся причина и серво не справляются с перегрузкой?
Потом переставил на другой аппарат, обнулил и все заново поставил и больше никаких проблем.
Подскажите про правильную перепрошивку?
Подскажите про правильную перепрошивку?
Просто после каждой прошивки надо обязательно сбросить на заводские настройки и сконфигуровать заново. т.е. зайти в консоль и сделать system/reset
пара гипотез
нельзя взлетать без жпс лока , возможно когда лок получается в полете переустанавливается барометрическая высота.
какие жпс приемники используете?
видел странность при использовании юблокса иногда при включении в осд после получения лока пишет бредовую высоту, заведомо большую, если автопилот сбросить после этого косяка то высота переустанавливаеся нормально… но если такое случится в полете то будет искать свои 20 метров гдето на -140 под землей для московской области
Да не. С железом все нормально. В прошлом году отлетал 2.62 весь сезон без единой проблемы. Что поменял в этом сезоне: поставил телеметрию и обновил прошивку. Телеметрию убрал потом. Косяки остались. Так что вернулся на 2.68. Вроде пока все ок.
Тоже разбил свой Х-8 с ардупилотом - не по вине сабжа, по своей глупости - завел самолет над головой напротив солнца, и банально зарулился - в ручном режиме на полном газу вогнал в землю (жальче всего батарейку 10Ач 4 банки)- но перед этим печальным событием прошивка 2.73 активно пыталась вогнать самолет в землю вместо меня - именно при включении RTL самолет начинал активно пикировать, при этом в стабилизации все летело ровно. Сброс после прошивки не делал. На 2.68 все летало отлично, перешел на новую по причине наличия программного микшера элевонов.