Автопилот Arduplane - открытое ПО
Значит ли это, что 5.3 вольта, поданные на входные PWM со штатного повермодуля, это критично для APM? В документации сказано про 5.0 +/-0.25, но абсолютный максимум 5.5 вольта.
Для АПМ не критично. Для MavlinkOSD and MinimOSD- критично www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24263408&po…
Power Modul не стоит использовать. Надежда на падение 0.3 Вольта на диоде - это хуже колхоза. Там в спецификациях диода может быть как 0,25 так и 0,35 и еще от температуры меняется. А оно опорное напряжение для всех 5В сенсоров,да еще питает телеметрию и OSD. Нагрелся диод - поменялась мощность радиолинка😵. Во всех разумных устройствах (например передатчик обычный) защитный диод стоит перед стабилизатором. Любой китайский BEC на 5.0 Вольт будет лучше. Единственная проблема - это предохранитель, но не очень понятно от чего он защищает, поскольку если коротнет в процессоре 😃, то все равно менять всю плату (самолет тоже), а остальная нагрузка это внешние модули, силовые сервы отделены.
разжуйте пожалуйста (вообще ставлю под вертолёт с нитро)
- Имею APM2,5 + 3dr power module, посмотрел обсуждения, из этого вынес что jp1 тут же выкидывается. (RCTIMER ARDUFLYER)
- Диод выкидывается, а предохранитель меняется (у меня тёмно-зелёный P05).
- 3DR Radio, OSD, GPS, OpticalFlow, Sonar по возможности питаются со стороннего источника +5V
- Приёмник тоже питается с внешнего источника 5V
- Что делать с проводками на 3DR power module (они очень тонкие)
- Где взять разъемы под APM. Заказал всё как надо, а датчики пришли все с другими разъемами (GPS, 3DRRADIO).
- Зачем нужны JP2,JP3,JP4
Вообще впечатления от 3DRobotics плохие:
- заказал корпуса под 2.5, качество ужасное. Заусенцы от литья и и сплошные царапины. В вертикальном корпусе винтики не достают, а на горизонтальном корпусе внутренние винтики не дают закрыть корпус.
- В 3DR power contoller не работает, питание не проходит, думал шунт в обрыве, чудеса. Выяснилось, что разъем силы не контачит. Долго возился, кое как заработало, но всё равно не то.
что jp1 тут же выкидывается
при настольных тестах, настройках пригодится
- Диод выкидывается
Зачем?
предохранитель меняется
Вы используете аирспидсенсор? Если нет, то наверное необязатнльно
Где взять разъемы под APM. Заказал всё как надо, а датчики пришли все с другими разъемами
RCTIMER ARDUFLYER
там все кабели в комплекте
заказал корпуса под 2.5, качество ужасное. Заусенцы от литья и и сплошные царапины. В вертикальном корпусе винтики не достают, а на горизонтальном корпусе внутренние винтики не дают закрыть корпус.
наши руки не для скуки
А ВООБЩЕ, если
ставлю под вертолёт с нитро
, вы соберите все по инструкции и попробуйте. Могут выплыть совсем другие проблемы, перечень которых в этой ветке где-то проскакивал. Если почитать повнимательней, то найти можно
- заказал корпуса под 2.5, качество ужасное. Заусенцы от литья и и сплошные царапины. В вертикальном корпусе винтики не достают, а на горизонтальном корпусе внутренние винтики не дают закрыть корпус.
их сняли с продаж, в первых были шурупы большего диаметра - вкручивались как раз, в последних нужно класть вертикально и половинку диаметра заполнять циакрином, после высыхания саморез вкручивается и держится
- В 3DR power contoller не работает, питание не проходит, думал шунт в обрыве, чудеса. Выяснилось, что разъем силы не контачит. Долго возился, кое как заработало, но всё равно не то.
ардуфлаер ставят неродные разъемы, можно снять пару выступов чтобы нормально втыкались но все равно -неродные - поэтому претензии неуместны.
вообще ставлю под вертолёт с нитро
сначала попробуйте под электровертолет. какуюниь дешевую китайскую 450-ку. так дешевле обойдется приобретение опыта
кто то хотел наземку на атмеге 2560- store.jdrones.com/…/gcsjdasm13.htm
Хочется наземку по аудио каналу…
Хочется наземку по аудио каналу…
+1
никто не встречал модем на ардуино?
немного подумав - типовые модемы тут не пойдут, нужен односторонний, с одной стороны передатчик, с другой приемник
типа телетекста…
вот нашел такой пост, но не нашел откуда у него ноги и где сам проект
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=13881746
еще немного попозже нашел простой пример использования библиотеки софт модем…
надо будет попробовать на предмет будет ли в одну сторону работать
sree.cc/electronics/arduino-as-an-fsk-modem
подскажите по рсси с приемника - выбрал а13 порт. А подкл только в Сигнальный одним проводом от приемника либо на минус или плюс разьема?
Если не трудно, подскажите как побороть осд с ее китайским текстом? За ранее весьма признателен!
Если не трудно, подскажите как побороть осд с ее китайским текстом?
1 вопрос- не знаю, не делал
2 вопрос Постарайся запитать цифровую и аналоговую части OSD и после этого перезалей CharSet
У меня MinimOSD, так я запаял 2 перемычки, запитал через USB от компа и залил программу и CharSet Все получилось
(вообще ставлю под вертолёт с нитро)
Я хотел планер с ДВС ардупилотить однако вибрацию не побороть, пошёл купил DUALSKY XM4255EA-5 батарейку на 4500 на этом успокоился. Морду планера усилил фанерой зашил бальзой для ДВС, но пригодилось для электро. Достаточно карандашом по ардупилоту постучать и посмотреть Аксели и всё станет ясно, что не айс
кто то хотел наземку на атмеге 2560- store.jdrones.com/ArduStation...gcsjdasm13.htm
Это уже видели, но железо не надо, софт на атмегу нужнее, т.к. такое можно самому собрать. Однако проект этот не опенсорц коды не выкладывают.
так куда подключать РССИ с приемника РУ ?
так куда подключать РССИ с приемника РУ ?
Я подключал в аналоговый вход 6 читай тут для АРМ1 code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Analog?wl=ru
2 вопрос Постарайся запитать цифровую и аналоговую части OSD и после этого перезалей CharSet
У меня MinimOSD, так я запаял 2 перемычки, запитал через USB от компа и залил программу и CharSet Все получилось
А Вы через фтди подкл? А сколько вольт фтди кормит, 3,3?
А Вы через фтди подкл?
Да
OSD скорее запитана напряжением 5в ( USB port )
Вы тут смотрели?
code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/RSSI
я фтди использовал из комплекта эксперта, там есть проблема резета, приходилось ручками жать кнопку резета. прошил и осд и чарсет нормально.
Все оказалось гораздо проще! а13 не работает вот и вся проблема, отключил датчик тока с первых портов и подкл рсси туда все заработало, а если подкл датчик тока на порты 12,13 то происходит кз. Вот как то так. В дороге уже еще одна платка, но это все время. Но летать можно, эту пущу на квадрик.
Ребят, вопрос, кто-нибудь сталкивался с триггером "Shutter"а для фотоаппарата с помощью сервопривода?
Я так понял с приёмника подключаешь канал в 7ой вход автопилота, а на выходе с автопилота подключаешь машинку в любой (с 5го по 8ой) выход. В настройках этого Shutter"а указываешь какой выход для машинки используешь, и всё должно работать. Так вот если прям в Mission Planner нажать “Trigger Camera NOW”, то сервопривод отрабатывает нажатие на спуск затвора фотоаппарата, а если начинаешь с аппаратуры дёргать подключенный для этого триггера канал, то никаких действий не происходит. Я в настройках, в меню “Radio Calibration” проверил, что сигнал с этого канал в автопилот приходит, но вот действий сервопривод никаких не выполняет. В чём может быть загвоздка?
В чём может быть загвоздка?
надо еще установить ch_7_function
тогда будет работать сквозной спуск с приемника на выход.
в автомате пробовал если команду спуск поставить между первыми двумя вейпоинтами - срабатывает, между 2-3 и далее почемуто нет, возможно был косяк крайней прошивки…
на порты 12,13 то происходит кз
порты A12 и A13 разведены на 6 контактное гнездо повермодуля, те две тройки пинов в линейке боковых входов не аналоговые порты, а гнездо внутрисхемного программирования
надо еще установить ch_7_function
в Advanced Param list есть тока rc5_function, но она отвечает за выходы на сервоприводы.
ch_7_function в каком-то другом месте настраивается? прошивка ArduPlane
ch_7_function в каком-то другом месте настраивается? прошивка ArduPlane
я пробовал в ардукоптере,
вроде с самолем общие