Первый полет с Ardupilot-ом Easy Fly
Свершилось!
Пока частично - но все прошло удачно.
На самик поставил телеметрию, камеру, передатчик, Co-pilot и Ardupilot.
А если бы видео былоб,вообще замечательно!!!
До видео пока не дошло.
Самик укомплектовал еще пару недель назад, но в поля не было возможности выехать.
Вчера наконец чуть подсохло - выехали.
Ветер 5-7 м/с. Поднял -но колбасило сильно .
Единственно проверил авиагоризонт - работает, но до настройки чувствительности не дошло. Посадил и больше не стал рисковать - порывы ветра сильные.Решил отложить на следующий вечер - обычно вечером ветер стихает.
Сегодня выехал и стал ждать . Наконец на закате чуть стихло - минут сорок имеем. На ноуте вывел изображение с телеметрии - попробовал поставить запись.
Облом! Почему то пишется черный экран. Дома не пробовал - и не приходило в голову что будет такая проблема . Ну да ладно -на экран выводится -и то хорошо.
Поднял, оттриммировал - проверил работу Co-pilota - отрабатывает , но маловата чувствительность.
Посадка, добавление чувствительности -взлет.
Самик пошел ровно, для руления попробовал только управлять рулем направления - четко рулится, никуда не валится.
Пришло время автопилота -включаю.
Пока режим возврата в точку запуска .
Самик повернул в мою сторону и начал приближаться.Прошел надо мной и опять разворот. И так по траектории похожей на эллипс с вытянутой стороной по направлению ветра несколько кругов.
Работает!
Теперь нужно разбираться со всеми коэффициентами в программе для оптимизации управления именно этим самиком. И затем пробовать полет по маршруту.
Отлично,а автопилот где был заказан?Если неошибаюсь постовляеться вместе с телеметрией?Да погода щас пока нерадует своей красотой,ветер порывистый,понимаю.
Про автопилот я в соседней ветке писал - rcopen.com/forum/f90/topic132831
А телеметрия у меня c другого магазина , пару лет лежала -Блек Бокс
Спасибо за ответ,про автопилот(невнимательность моя)почитал,теперь понял.Я так понял автопилот включаеться через пульт?Т.е можно сказать своеобразный файл сэйв.
Тумблером на свободном канале.
Про файл сэйв - кто знает, есть ли такие приемники, у которых предварительно для файл сэйв можно задавать параметры не только канала дросселя?
Файл сейв есть в приёмниках QPCM модуляции - можно настроить на любой канал или сразу все ,которые задействованы в даный момент в приёмнике.Вот только пульт тоже должен поддерживать систему модуляции QPCM.
А если просто выключить передатчик автопилот включится?
Файл сейв есть в приёмниках QPCM модуляции - можно настроить на любой канал или сразу все ,которые задействованы в даный момент в приёмнике.Вот только пульт тоже должен поддерживать систему модуляции QPCM.
Файл сейв есть и в моем Спектруме. Но настроить можно только дроссель, остальные каналы остаются в положении , какое было при пропадании сигнала.
Нужна возможность настроить свободный канал.
На каких приемниках эта возможность точно есть ?
А если просто выключить передатчик автопилот включится?
Включится - если приемник имеет Файл сейв в том виде, о каком я написал выше.
Появилась правда мысль обойти это ограничение через миксеры - нужно пробовать.
миксеры это же на стороне передатчика - для приемника это никак не пригодится, по моему…
С помощью миксеров переназначить каналы.Или тупо перепайкой потенциометра дросселя на передатчике с тумблером ( опять же нужно смотреть схему )
Канал управления ручной -авто посадить на канал дросселя ( при пропадании сигнала включит авто)
Управление дросселем снимать с другого канала.
Нужно пробовать - может и есть какие либо подводные камни, мной не видимые.
Нужна возможность настроить свободный канал.
На каких приемниках эта возможность точно есть ?
На всех синтезирующих мультиплексовских.
Там фейлсэйф настраивается для каждого канала отдельно (и вообще, он может быть индивидуально включен или выключен на каждом из каналов).
маладца !
мои поздравления !
мы на тех выходных тоже копилот настроили а на ети облет арду запланирован !
Спасибо! Если погода позволит, то в эти выходные так-же буду пробовать полет по маршруту с записью видео, добавив расхода руля направления.
На всех синтезирующих мультиплексовских.
Там фейлсэйф настраивается для каждого канала отдельно (и вообще, он может быть индивидуально включен или выключен на каждом из каналов).
Благодарствую.
Порылся в инете и обнаружил и Corona и Berg.
Пожалел, что год назад по дешевке продал Клипсу с синтезатором.
Как бы сейчас пригодилась. И видео можно было бы на 2,4
Остаются варианты: перепайка тумблера и потенциометра .
Минус - опасно потом на бензиныче.Дроссель при пропадании сигнала будет оставаться в последнем положении.
Или собрать платку с 2И + триггер .Подключить 2И к светодиодам на приемнике Спектрум, выход триггера на плату автопилота.
Минус - нужно влазить в приемник .
Посмотрите Спектрумовские AR7100, AR9100, AR9300, они должны поддерживать предустановку файлсейва по всем каналам. JR кстати тоже вроде поддеживают, поройтесь.
AR9000 поддерживает, но цена !!